तत्व.
एकास्टेपर मोटरड्रायव्हरद्वारे नियंत्रित केले जाते आणि कंट्रोलरमधील सिग्नल जनरेटर पल्स सिग्नल जनरेट करतो. पाठवलेल्या पल्स सिग्नलची वारंवारता नियंत्रित करून, जेव्हा मोटर पल्स सिग्नल प्राप्त केल्यानंतर एक पाऊल पुढे जाते (आम्ही फक्त संपूर्ण स्टेप ड्राइव्हचा विचार करतो), तेव्हा मोटरचा वेग नियंत्रित केला जाऊ शकतो.
स्टेपर मोटरची गती ड्रायव्हरच्या फ्रिक्वेन्सी, स्टेप अँगल द्वारे निश्चित केली जातेस्टेपर मोटर आणि गिअरबॉक्स.
वारंवारता: सिग्नल जनरेटर प्रति सेकंद किती स्पंदने निर्माण करू शकतोnd
वारंवारतेचे एकक: PPS
प्रति सेकंद स्पंदनांची संख्या
उदाहरण: जर वारंवारता १००० पीपीएस असेल, तर याचा अर्थ मोटर प्रति सेकंद १००० पावले चालते.
ची गतीस्टेपर मोटर.
रोटेशनल स्पीडची संकल्पना: रोटेशनल स्पीड म्हणजे वेळेच्या एका युनिटमध्ये मोटर किती आवर्तने करते.
परिभ्रमण गतीचे एकक: RPS (प्रति सेकंद आवर्तने)
प्रति सेकंद आवर्तनांची संख्या
रोटेशनल स्पीडचे एकक: RPM (प्रति मिनिट आवर्तने)
प्रति मिनिट आवर्तनांची संख्या
कोणत्या RPM ला आपण सहसा "रोटेशन" म्हणतो, १००० आवर्तने म्हणजे प्रति मिनिट १००० आवर्तने.
१ आरपीएस=६० आरपीएम
स्टेप अँगल: प्रत्येक पूर्ण स्टेपसाठी मोटरच्या रोटेशनचा कोन.
एका वळणाचा कोन ३६०° आहे
उदाहरणार्थ: आपल्या सर्वात जास्त वापरल्या जाणाऱ्या स्टेपर मोटरचा स्टेप अँगल १८° आहे, म्हणजे मोटरला एक क्रांती करण्यासाठी लागणाऱ्या पायऱ्यांची संख्या
३६०° / २० = १८°
उदाहरण: जर वारंवारता १००० PPS असेल आणि स्टेप अँगल १८° असेल, तर
म्हणजे मोटर प्रति सेकंद १०००/२०=५० आरपीएस रिव्होल्युशन फिरते
प्रति मिनिट RPM = ५० RPS * ६० = ३००० RPM प्रति मिनिट, ज्याला आपण "३००० RPM" म्हणतो.
गिअरबॉक्सच्या बाबतीत: आउटपुट स्पीड = मोटर स्पीड/गिअरबॉक्स रिडक्शन रेशो
उदाहरण: जर वारंवारता १००० PPS असेल, तर स्टेप अँगल १८° असेल आणि १००:१ गिअरबॉक्स जोडला जाईल.
वरील मोटरचा वेग यावरून काढता येतो: ५० आरपीएस = ३००० आरपीएम
जर १००:१ गिअरबॉक्स जोडला तर RPS (प्रति सेकंद क्रांती) असेल
५० आरपीएस/१००=०.५ आरपीएस, प्रति सेकंद ०.५ आवर्तने
नंतर RPM (प्रति मिनिट क्रांती).
०.५ आरपीएस*६० = ३० आरपीएम ३० आवर्तने प्रति मिनिट
RPM आणि वारंवारता यांच्यातील संबंध.
s=f*A*60/360° [s: रोटेशनल स्पीड (युनिट: RPM); f: फ्रिक्वेन्सी (युनिट: PPS); A: स्टेप अँगल (युनिट: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: प्रति सेकंद आवर्तने; RPM: प्रति मिनिट आवर्तने]
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-१६-२०२२