सामान्य ऑपरेशनमध्ये,स्टेपर मोटरप्राप्त झालेल्या प्रत्येक नियंत्रण नाडीसाठी एक पाऊल कोन, म्हणजेच एक पाऊल पुढे सरकते. जर नियंत्रण नाडी सतत इनपुट करत असतील, तर मोटर त्यानुसार सतत फिरते. स्टेपिंग मोटर स्टेपमधून बाहेर पडण्यामध्ये हरवलेले पाऊल आणि ओव्हरस्टेप समाविष्ट आहे. जेव्हा स्टेप हरवली जाते, तेव्हा रोटरने पुढे टाकलेल्या पायऱ्यांची संख्या पल्सच्या संख्येपेक्षा कमी असते; जेव्हा स्टेप ओलांडली जाते, तेव्हा रोटरने पुढे टाकलेल्या पायऱ्यांची संख्या पल्सच्या संख्येपेक्षा जास्त असते. एका गमावलेल्या पायरी आणि ओव्हरस्टेपसाठी पायऱ्यांची संख्या चालू असलेल्या बीट्सच्या संख्येच्या पूर्णांक गुणाकाराइतकी असते. गंभीर स्टेप लॉसमुळे रोटर एकाच स्थितीत राहील किंवा एका स्थानाभोवती कंपन करेल आणि गंभीर स्टेप ओव्हरस्टेपमुळे मोटर ओव्हरशूट होईल.
पाऊल कारण आणि रणनीती गमावणे
(१) रोटरचा प्रवेग हा त्याच्या फिरत्या चुंबकीय क्षेत्रापेक्षा कमी असतो.स्टेपर मोटर
स्पष्टीकरण:
जेव्हा रोटरचा प्रवेग स्टेपर मोटरच्या फिरणाऱ्या चुंबकीय क्षेत्रापेक्षा कमी असतो, म्हणजेच फेज बदलण्याच्या गतीपेक्षा कमी असतो, तेव्हा स्टेपर मोटर आउट-ऑफ-स्टेप निर्माण करते. हे मोटरला अपुरी पॉवर इनपुटमुळे होते आणि स्टेपर मोटरमध्ये निर्माण होणारा सिंक्रोनाइझिंग टॉर्क रोटरची गती स्टेटर चुंबकीय क्षेत्राच्या फिरण्याच्या गतीचे अनुसरण करू देत नाही, ज्यामुळे आउट-ऑफ-स्टेप होतो. सतत ऑपरेशनची वारंवारता वाढत असताना स्टेपर मोटरचा डायनॅमिक आउटपुट टॉर्क कमी होत असल्याने, त्यापेक्षा जास्त ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सी गमावलेली स्टेप निर्माण करेल. स्टेपची ही हानी दर्शवते की स्टेपर मोटरमध्ये पुरेसा टॉर्क नाही आणि त्याची पुरेशी ड्रॅगिंग क्षमता नाही.
उपाय:
अ. स्टेपिंग मोटरद्वारे निर्माण होणारा इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक टॉर्क वाढवा. ड्रायव्हिंग करंट वाढवण्यासाठी हे रेटेड करंट रेंजमध्ये असू शकते; उच्च-फ्रिक्वेन्सी रेंजमध्ये टॉर्क पुरेसा नसल्यामुळे, तुम्ही ड्रायव्हिंग सर्किटचा ड्रायव्हिंग व्होल्टेज सुधारू शकता; मोठ्या टॉर्क स्टेपिंग मोटरचा वापर करणे इ. ब, जेणेकरून स्टेपिंग मोटरला टॉर्क कमी करण्याची आवश्यकता आहे. मोटरचा आउटपुट टॉर्क वाढवण्यासाठी मोटर ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सी योग्यरित्या कमी करून हे केले जाऊ शकते; रोटरला पुरेशी ऊर्जा मिळेल यासाठी जास्त प्रवेग वेळ सेट करून.
(२) रोटरचा सरासरी वेग स्टेटर चुंबकीय क्षेत्राच्या सरासरी फिरण्याच्या गतीपेक्षा जास्त असतो.
स्पष्टीकरण:
रोटरचा सरासरी वेग स्टेटरच्या चुंबकीय क्षेत्राच्या सरासरी फिरण्याच्या गतीपेक्षा जास्त असतो, जेव्हा स्टेटरला रोटरला पुढे जाण्यासाठी लागणाऱ्या वेळेपेक्षा जास्त काळ ऊर्जा मिळते आणि उत्तेजित केले जाते, तेव्हा स्टेपिंग प्रक्रियेदरम्यान रोटर खूप जास्त ऊर्जा मिळवतो, ज्यामुळे स्टेपिंग मोटरद्वारे निर्माण होणारा आउटपुट टॉर्क वाढतो, ज्यामुळे मोटर ओव्हरस्टेप होते. जेव्हा स्टेपिंग मोटरचा वापर भार वर आणि खाली हलवणाऱ्या यंत्रणा चालविण्यासाठी केला जातो, तेव्हा ओव्हरस्टेपिंगची घटना निर्माण होण्याची शक्यता जास्त असते, कारण भार खाली सरकल्यावर मोटरला आवश्यक असलेला टॉर्क कमी होतो.
उपाय:
स्टेपिंग मोटरचा आउटपुट टॉर्क कमी करण्यासाठी स्टेपिंग मोटरचा ड्राइव्ह करंट कमी करा.
(३) जडत्वस्टेपिंग मोटरआणि तो वाहून नेणारा भार
स्पष्टीकरण:
स्टेपिंग मोटरच्या जडत्वामुळे आणि त्यावर असलेल्या भारामुळे, मोटर ऑपरेशन दरम्यान ताबडतोब सुरू आणि थांबवता येत नाही, परंतु सुरू करताना एक चुकलेली पायरी येते आणि थांबताना एक ओव्हरस्टेप होते.
उपाय:
प्रवेग आणि मंदावण्याच्या प्रक्रियेद्वारे, म्हणजे कमी वेगाने सुरुवात करणे, नंतर हळूहळू एका विशिष्ट गतीच्या ऑपरेशनपर्यंत गती वाढवणे आणि नंतर थांबेपर्यंत हळूहळू गती कमी करणे. स्टेपर ड्राइव्ह सिस्टमचे विश्वसनीय, कार्यक्षम आणि अचूक ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी वाजवी आणि गुळगुळीत प्रवेग आणि मंदावण्याचे नियंत्रण हे महत्त्वाचे आहे.
(४) स्टेपिंग मोटरचा अनुनाद
स्पष्टीकरण:
रेझोनन्स हे देखील आउट-ऑफ-स्टेपचे एक कारण आहे. जेव्हा स्टेपर मोटर सतत कार्यरत असते, तेव्हा जर कंट्रोल पल्सची वारंवारता स्टेपर मोटरच्या अंतर्गत वारंवारतेच्या बरोबरीची असेल, तर रेझोनन्स होईल. एका कंट्रोल पल्स कालावधीत, कंपन पुरेसे कमी होत नाही आणि पुढचा पल्स येतो, अशा प्रकारे रेझोनन्स फ्रिक्वेन्सीजवळील डायनॅमिक एरर सर्वात मोठी असते आणि त्यामुळे स्टेपर मोटर स्टेप गमावते.
उपाय:
स्टेपर मोटरचा ड्राइव्ह करंट योग्यरित्या कमी करा; सबडिव्हिजन ड्राइव्ह पद्धत वापरा; मेकॅनिकल डॅम्पिंग पद्धतीसह डॅम्पिंग पद्धती वापरा. वरील सर्व पद्धती प्रभावीपणे मोटर दोलन दूर करू शकतात आणि आउट-ऑफ-स्टेपची घटना टाळू शकतात.
(५) दिशा बदलताना नाडी कमी होणे
स्पष्टीकरण:
हे दाखवून दिले आहे की ते कोणत्याही दिशेने अचूक असते, परंतु दिशा बदलताच त्यात विचलन जमा होते आणि जितक्या वेळा ते बदलले जाते तितके ते अधिक विचलित होते.
उपाय:
दिशा आणि पल्स सिग्नलवरील सामान्य स्टेपर ड्राइव्हसाठी काही आवश्यकता असतात, जसे की: पहिल्या पल्समध्ये सिग्नलची दिशा वाढत्या काठावर किंवा पडत्या काठावर (वेगवेगळ्या ड्राइव्ह आवश्यकता सारख्या नसतात) काही मायक्रोसेकंद येण्यापूर्वी निश्चित करावी लागते, अन्यथा ऑपरेशनच्या कोनाची पल्स असेल आणि उलट दिशेने वळण्याची प्रत्यक्ष गरज असेल आणि शेवटी अपयशाची घटना प्रकट होते. तुम्ही जितके जास्त पक्षपाती व्हाल तितके कमी ब्रेकडाउन अधिक स्पष्ट होईल, पल्स पाठवण्याचे तर्क बदलण्यासाठी सॉफ्टवेअरमध्ये प्रामुख्याने उपाय वापरला जातो. उपाय म्हणजे पल्स पाठवण्याचे तर्क बदलण्यासाठी किंवा विलंब जोडण्यासाठी सॉफ्टवेअर वापरणे.
(६) सॉफ्टवेअर दोष
स्पष्टीकरण:
नियंत्रण प्रक्रियेमुळे पाऊल चुकणे असामान्य नाही, नियंत्रण कार्यक्रम तपासण्याची आवश्यकता ही समस्या नाही.
उपाय:
काही काळ समस्येचे कारण सापडत नाही, तर अभियंते मूळ होमिंग पुन्हा शोधण्यासाठी स्टेपर मोटरला काही काळ चालू देतील.
पोस्ट वेळ: मार्च-१९-२०२४