स्टेपर मोटर्सचा वेग कसा कमी केला जातो?

स्टेपर मोटर्सही इलेक्ट्रोमेकॅनिकल उपकरणे आहेत जी विद्युत आवेगांना थेट यांत्रिक गतीमध्ये रूपांतरित करतात. मोटर कॉइलवर लागू होणाऱ्या विद्युत आवेगांचा क्रम, वारंवारता आणि संख्या नियंत्रित करून, स्टेपर मोटर्सना स्टीअरिंग, वेग आणि रोटेशनचा कोन नियंत्रित करता येतो. पोझिशन सेन्सिंगसह क्लोज्ड-लूप फीडबॅक कंट्रोल सिस्टमच्या मदतीशिवाय, स्टेपर मोटर आणि त्याच्यासोबत असलेल्या ड्रायव्हरचा समावेश असलेल्या साध्या, कमी किमतीच्या ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टमचा वापर करून अचूक स्थिती आणि वेग नियंत्रण साध्य करता येते.

एक्झिक्युटिव्ह एलिमेंट म्हणून स्टेपिंग मोटर हे मेकाट्रॉनिक्सच्या प्रमुख उत्पादनांपैकी एक आहे, जे विविध ऑटोमेशन कंट्रोल सिस्टीममध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स तंत्रज्ञान आणि अचूक उत्पादन तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, स्टेपर मोटर्सची मागणी दिवसेंदिवस वाढत आहे, आणि स्टेपर मोटर्स आणि गियर ट्रान्समिशन मेकॅनिझम गिअरबॉक्सेससह एकत्रित केले जात आहेत, तसेच अधिकाधिक अनुप्रयोग परिस्थितींमध्ये, आज आणि प्रत्येकाने या प्रकारच्या गिअरबॉक्स ट्रान्समिशन मेकॅनिझमला समजून घेणे आवश्यक आहे.

गती कशी कमी करावीस्टेपर मोटर?

सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या आणि मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जाणाऱ्या ड्राइव्ह मोटर म्हणून, आदर्श ट्रान्समिशन इफेक्ट साध्य करण्यासाठी स्टेपर मोटरचा वापर सामान्यतः डिलेरेशन उपकरणांसह केला जातो; आणि स्टेपर मोटरसाठी सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या डिलेरेशन उपकरणे आणि पद्धती म्हणजे डिलेरेशन गिअरबॉक्स, एन्कोडर, कंट्रोलर, पल्स सिग्नल इत्यादी.

पल्स सिग्नल कमी होणे: स्टेपर मोटरचा वेग, इनपुट पल्स सिग्नल बदलण्यासाठी होणाऱ्या बदलांवर आधारित असतो. सैद्धांतिकदृष्ट्या, ड्रायव्हरला पल्स द्या,स्टेपर मोटरस्टेप अँगल फिरवते (विभाजित स्टेप अँगलसाठी उपविभाजित). प्रत्यक्षात, जर पल्स सिग्नल खूप लवकर बदलला तर, स्टेपर मोटर, अंतर्गत रिव्हर्स इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्सच्या डॅम्पिंग इफेक्टमुळे, रोटर आणि स्टेटरमधील चुंबकीय अभिक्रिया विद्युत सिग्नलमधील बदलांचे अनुसरण करू शकणार नाही, ज्यामुळे ब्लॉकिंग आणि स्टेप लॉस होईल.

रिडक्शन गियर बॉक्स डिसेलेरेशन: स्टेपर मोटर ज्यामध्ये रिडक्शन गियर बॉक्स एकत्र वापरला जातो, स्टेपर मोटर आउटपुट हाय स्पीड, कमी टॉर्क स्पीड, रिडक्शन गियर बॉक्सशी जोडलेले, रिडक्शन रेशोने तयार केलेले गियर बॉक्स अंतर्गत रिडक्शन गियर मेष ट्रान्समिशन, हाय स्पीड रिडक्शनचे स्टेपर मोटर आउटपुट आणि ट्रान्समिशन टॉर्क वाढवते, आदर्श ट्रान्समिशन इफेक्ट साध्य करण्यासाठी; डिसेलेरेशन इफेक्ट गिअर बॉक्स रिडक्शन रेशोवर अवलंबून असतो, रिडक्शन रेशो जितका जास्त असेल तितका आउटपुट स्पीड कमी असेल आणि उलट. डिसेलेरेशनचा इफेक्ट गिअरबॉक्स रिडक्शन रेशोवर अवलंबून असतो, रिडक्शन रेशो जितका मोठा असेल तितका आउटपुट स्पीड कमी असेल आणि उलट.

वक्र घातांकीय नियंत्रण गती: घातांकीय वक्र, सॉफ्टवेअर प्रोग्रामिंगमध्ये, संगणक मेमरीमध्ये साठवलेल्या वेळेच्या स्थिरांकाची पहिली गणना, निवडीकडे निर्देशित करणारे काम. सहसा, स्टेपर मोटर पूर्ण करण्यासाठी प्रवेग आणि मंदावण्याची वेळ 300ms पेक्षा जास्त असते. जर तुम्ही खूप कमी प्रवेग आणि मंदावण्याची वेळ वापरत असाल, तर बहुतेकांसाठीस्टेपर मोटर्स, स्टेपर मोटरचे हाय-स्पीड रोटेशन साध्य करणे कठीण होईल.

एन्कोडर-नियंत्रित मंदावणे: स्टेपर मोटर ड्राइव्हमध्ये एक सोपी आणि व्यावहारिक नियंत्रण पद्धत म्हणून पीआयडी नियंत्रण मोठ्या प्रमाणात वापरले गेले आहे. ते दिलेल्या मूल्यावर आधारित आहे r (t) आणि प्रत्यक्ष आउटपुट मूल्य c (t) नियंत्रण विचलन e (t) बनवते, नियंत्रण प्रमाण, नियंत्रित ऑब्जेक्ट नियंत्रणाच्या रेषीय संयोजनाद्वारे आनुपातिक, अविभाज्य आणि भिन्नतेचे विचलन. एकात्मिक स्थिती सेन्सर दोन-फेज हायब्रिड स्टेपर मोटरमध्ये वापरला जातो आणि एक ऑटो-अ‍ॅडजस्टेबल पीआय स्पीड कंट्रोलर पोझिशन डिटेक्टर आणि वेक्टर कंट्रोलच्या आधारावर डिझाइन केला जातो, जो परिवर्तनशील ऑपरेटिंग परिस्थितीत समाधानकारक क्षणिक वैशिष्ट्ये प्रदान करू शकतो. स्टेपर मोटरच्या गणितीय मॉडेलनुसार, स्टेपर मोटरची पीआयडी नियंत्रण प्रणाली डिझाइन केली जाते आणि पीआयडी नियंत्रण अल्गोरिथम नियंत्रण प्रमाण मिळविण्यासाठी वापरला जातो, जेणेकरून मोटरला निर्दिष्ट स्थितीत हलविण्यासाठी नियंत्रित करता येईल.

शेवटी, नियंत्रणामध्ये चांगली गतिमान प्रतिसाद वैशिष्ट्ये आहेत हे सिम्युलेशनद्वारे सत्यापित केले जाते. पीआयडी कंट्रोलरच्या वापराचे साधे संरचना, मजबूती, विश्वासार्हता इत्यादी फायदे आहेत, परंतु ते सिस्टममधील अनिश्चित माहितीला प्रभावीपणे हाताळू शकत नाही.