स्टेपर मोटरहे एक इलेक्ट्रोमेकॅनिकल उपकरण आहे जे विद्युत पल्सना थेट यांत्रिक गतीमध्ये रूपांतरित करते. मोटर कॉइलवर लावलेल्या विद्युत पल्सचा क्रम, वारंवारता आणि संख्या नियंत्रित करून, स्टेपर मोटरचा स्टीअरिंग, वेग आणि रोटेशन अँगल नियंत्रित केला जाऊ शकतो. स्टेपर मोटर आणि त्याच्या सोबत असलेल्या ड्रायव्हरसह साध्या, कमी किमतीच्या ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टमचा वापर करून, पोझिशन सेन्सिंगसह क्लोज्ड-लूप फीडबॅक कंट्रोल सिस्टमचा वापर न करता अचूक स्थिती आणि वेग नियंत्रण साध्य करता येते.
अ‍ॅक्च्युएटर म्हणून,स्टेपर मोटरमेकाट्रॉनिक्सच्या प्रमुख उत्पादनांपैकी एक आहे, जे विविध ऑटोमेशन कंट्रोल सिस्टममध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. मायक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स आणि अचूक उत्पादन तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, स्टेपर मोटर्सची मागणी दिवसेंदिवस वाढत आहे, आणि स्टेपर मोटर्स आणि गियर ट्रान्समिशन यंत्रणा रिडक्शन गियर बॉक्समध्ये एकत्रित केली जात आहेत, परंतु अधिकाधिक अनुप्रयोग परिस्थितींमध्ये, आज या प्रकारच्या रिडक्शन गियर ट्रान्समिशन यंत्रणा समजून घेण्यासाठी लहान आणि सर्वजण एकत्र येत आहेत.
स्टेपर मोटर्स कसे मंदावतात?
स्टेपर मोटर ही सामान्यतः वापरली जाणारी, मोठ्या प्रमाणात वापरली जाणारी ड्राइव्ह मोटर आहे, जी सामान्यतः आदर्श ट्रान्समिशन इफेक्ट साध्य करण्यासाठी डिलेरेशन उपकरणांसह वापरली जाते; आणि स्टेपर मोटर सामान्यतः डिलेरेशन उपकरणे आणि पद्धती वापरते, जसे की रिडक्शन गियर बॉक्स, एन्कोडर, कंट्रोलर, पल्स सिग्नल इ..
पल्स सिग्नल मंदावणे:स्टेपर मोटर रोटेशन स्पीड, इनपुट पल्स सिग्नलच्या बदलावर आधारित आहे. सिद्धांतानुसार, ड्रायव्हरला पल्स द्या, स्टेपर मोटर स्टेप अँगल फिरवते (सबडिव्हिजन स्टेप अँगलसाठी सबडिव्हिजन). प्रत्यक्षात, जर पल्स सिग्नल खूप लवकर बदलला, तर स्टेपर मोटर रिव्हर्स इलेक्ट्रिक पोटेंशिअलच्या अंतर्गत डॅम्पिंग इफेक्टमुळे, रोटर आणि स्टेटरमधील चुंबकीय प्रतिसाद विद्युत सिग्नलमधील बदलाचे अनुसरण करणार नाही, ज्यामुळे ब्लॉकिंग आणि हरवलेल्या पायऱ्या होतील.
रिडक्शन गिअरबॉक्स मंदावणे:स्टेपर मोटरमध्ये रिडक्शन गिअरबॉक्स एकत्र वापरला जातो, स्टेपर मोटर आउटपुट हाय स्पीड, कमी टॉर्क स्पीड, रिडक्शन गिअरबॉक्सशी जोडलेला असतो, रिडक्शन रेशोने तयार होणारे गिअरबॉक्स अंतर्गत रिडक्शन गियर सेट मेशिंग ट्रान्समिशन, स्टेपर मोटर आउटपुट हाय स्पीड कमी केला जाईल आणि आदर्श ट्रान्समिशन इफेक्ट साध्य करण्यासाठी ट्रान्समिशन टॉर्क वाढवला जाईल; रिडक्शन इफेक्ट गिअरबॉक्स रिडक्शन रेशोवर अवलंबून असतो, रिडक्शन रेशो जितका जास्त असेल तितका आउटपुट स्पीड कमी असेल आणि उलट. आणि उलट.
वक्र घातांकीय नियंत्रण गती:सॉफ्टवेअर प्रोग्रामिंगमध्ये, संगणक मेमरीमध्ये संग्रहित केलेल्या वेळेच्या स्थिरांकांची गणना करणारे घातांकीय वक्र, काम करताना निवड दर्शवितात. सहसा, स्टेपर मोटरचा प्रवेग आणि मंदावण्याचा वेळ 300ms किंवा त्याहून अधिक पूर्ण होतो. जर तुम्ही खूप कमी प्रवेग आणि मंदावण्याचा वेळ वापरला तर, बहुतेक स्टेपर मोटर्ससाठी, स्टेपर मोटर्सचे उच्च-गती रोटेशन साध्य करणे कठीण होईल.
एन्कोडर नियंत्रण मंदावणे:स्टेपर मोटर ड्राइव्हमध्ये एक सोपी आणि व्यावहारिक नियंत्रण पद्धत म्हणून पीआयडी नियंत्रणाचा व्यापक वापर झाला आहे. ते दिलेल्या मूल्य आर (टी) आणि प्रत्यक्ष आउटपुट मूल्य सी (टी) वर आधारित आहे जेणेकरून नियंत्रण विचलन ई (टी) तयार होईल, नियंत्रण प्रमाण, नियंत्रण ऑब्जेक्ट नियंत्रणाच्या रेषीय संयोजनाद्वारे प्रमाणित, अविभाज्य आणि भिन्नतेचे विचलन. पेपर दोन-फेज हायब्रिड स्टेपर मोटरमध्ये एकात्मिक स्थिती सेन्सर वापरतो आणि पोझिशन डिटेक्टर आणि वेक्टर नियंत्रणावर आधारित स्वयंचलितपणे समायोजित करण्यायोग्य पीआय स्पीड कंट्रोलर डिझाइन करतो, जो परिवर्तनशील ऑपरेटिंग परिस्थितीत समाधानकारक क्षणिक वैशिष्ट्ये प्रदान करतो. स्टेपर मोटरच्या गणितीय मॉडेलवर आधारित, स्टेपर मोटरची पीआयडी नियंत्रण प्रणाली डिझाइन केली जाते आणि निर्दिष्ट स्थितीत मोटर हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी नियंत्रण प्रमाण मिळविण्यासाठी पीआयडी नियंत्रण अल्गोरिथम वापरला जातो. शेवटी, सिम्युलेशनद्वारे हे सत्यापित केले जाते की नियंत्रणात चांगली गतिमान प्रतिसाद वैशिष्ट्ये आहेत. पीआयडी नियंत्रकाकडे साधी रचना, उच्च मजबूती आणि उच्च विश्वासार्हतेचे फायदे आहेत, परंतु ते सिस्टममधील अनिश्चित माहितीला प्रभावीपणे हाताळू शकत नाही.
स्टेपर मोटर कोणत्या रिड्यूसरशी जुळवता येईल? स्टेपर मोटर आणि गिअरबॉक्स निवड पॅकेजमध्ये त्या घटकांकडे लक्ष देणे आवश्यक आहे आणि एकत्रितपणे वापरण्यासाठी कोणत्या प्रकारचा गिअरबॉक्स निवडता येईल?
१. रिड्यूसरसह स्टेपर मोटरचे कारण
स्टेपर मोटर स्टेटर फेज करंटची वारंवारता बदलते, जसे की स्टेपर मोटर ड्राइव्ह सर्किटचा इनपुट पल्स बदलणे, जेणेकरून ते कमी-वेगाचे हालचाल होईल. स्टेपिंग कमांडच्या प्रतीक्षेत कमी-वेगाचे स्टेपर मोटर, रोटर थांबलेला असतो, कमी-वेगाचे स्टेपिंगमध्ये, वेग चढउतार खूप मोठे असतील, यावेळी, जसे की हाय-स्पीड ऑपरेशनमध्ये बदलणे, ते वेग चढउतारांची समस्या सोडवू शकते, परंतु टॉर्क अपुरा असेल. म्हणजेच, कमी गती टॉर्क चढउतार करेल आणि उच्च गती अपुरा टॉर्क असेल, रिड्यूसर वापरण्याची आवश्यकता असेल.
२. स्टेपर मोटर अनेकदा रिड्यूसरसह काय
रेड्यूसर हा एक प्रकारचा गियर ड्राइव्ह आहे, वर्म ड्राइव्ह, गियर - वर्म ड्राइव्ह, जो एका कडक आवरणात बंद असतो, तो बहुतेकदा प्राइम मूव्हर आणि वर्क मशीन दरम्यान, प्राइम मूव्हर आणि वर्क मशीन किंवा अ‍ॅक्च्युएटर दरम्यान गती आणि टॉर्क ट्रान्समिशनशी जुळण्यासाठी रेड्यूसर म्हणून वापरला जातो; रेड्यूसरमध्ये विस्तृत श्रेणी असते, ट्रान्समिशनच्या प्रकारानुसार गियर रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर आणि प्लॅनेटरी गियर रिड्यूसरमध्ये विभागले जाऊ शकते. ट्रान्समिशन टप्प्यांच्या संख्येनुसार सिंगल-स्टेज आणि मल्टी-स्टेज रिड्यूसरमध्ये विभागले जाऊ शकते; गियरच्या आकारानुसार दंडगोलाकार गियर रिड्यूसर, बेव्हल गियर रिड्यूसर आणि बेव्हल-बेलनाकार गियर रिड्यूसरमध्ये विभागले जाऊ शकते; ट्रान्समिशन व्यवस्थेच्या स्वरूपानुसार अनफोल्डेड रिड्यूसर, शंट रिड्यूसर आणि कोएक्सियल रिड्यूसरमध्ये विभागले जाऊ शकते. स्टेपर मोटर असेंब्ली रिड्यूसर म्हणजे प्लॅनेटरी रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर, पॅरलल गियर रिड्यूसर, फिलामेंट गियर रिड्यूसर.
स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी रिड्यूसर अचूकतेबद्दल काय?
रिड्यूसरच्या अचूकतेला रिटर्न क्लिअरन्स असेही म्हणतात. जेव्हा आउटपुट एंड निश्चित केला जातो आणि इनपुट एंड घड्याळाच्या दिशेने आणि घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरवला जातो जेणेकरून आउटपुट एंडवर रेट केलेले टॉर्क +-२% निर्माण होईल, तेव्हा रिड्यूसरच्या इनपुट एंडवर एक लहान कोनीय विस्थापन होते आणि हे कोनीय विस्थापन म्हणजे रिटर्न क्लीयरन्स. युनिट "आर्क मिनिटे" आहे, म्हणजेच एका अंशाचा साठवा भाग. नेहमीच्या रिटर्न क्लिअरन्स व्हॅल्यूज गिअरबॉक्सच्या आउटपुट बाजूचा संदर्भ घेतात. स्टेपर मोटर प्लॅनेटरी रिड्यूसरमध्ये उच्च कडकपणा, उच्च अचूकता (एक मिनिटात एक स्टेज साध्य करता येतो), उच्च ट्रान्समिशन कार्यक्षमता (९७%-९८% मध्ये एक स्टेज), उच्च टॉर्क/व्हॉल्यूम रेशो, देखभाल-मुक्त, इत्यादी असतात.
स्टेपर मोटर ट्रान्समिशनची अचूकता समायोज्य नाही, स्टेपर मोटरचा चालण्याचा कोन पूर्णपणे स्टेप लांबी आणि पल्सच्या संख्येने निश्चित केला जातो आणि पल्सची संख्या ही संपूर्ण गणना असू शकते, डिजिटल प्रमाण ही अचूकतेची संकल्पना नाही, एक पाऊल म्हणजे एक पाऊल, दोन पावले म्हणजे दोन पावले. प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सच्या गियर रिटर्न क्लीयरन्सची अचूकता ही ऑप्टिमाइझ करता येणारी सध्याची अचूकता आहे.
- स्पिंडल अचूकता समायोजन पद्धत:प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स स्पिंडल रोटेशनल अचूकतेचे समायोजन, जर स्पिंडलची मशीनिंग एरर स्वतः आवश्यकता पूर्ण करते, तर रेड्यूसर स्पिंडलची रोटेशनल अचूकता सामान्यतः बेअरिंगद्वारे निश्चित केली जाते. स्पिंडल रोटेशन अचूकता समायोजित करण्याची गुरुकिल्ली म्हणजे बेअरिंग क्लीयरन्स समायोजित करणे. स्पिंडल घटकांच्या कामगिरीसाठी आणि बेअरिंग लाइफसाठी योग्य बेअरिंग क्लीयरन्स राखणे महत्त्वाचे आहे. रोलिंग बेअरिंगसाठी, जेव्हा मोठा क्लीयरन्स असतो, तेव्हा ते केवळ रोलिंग बॉडीवर बलाच्या दिशेने भार केंद्रित करत नाही तर बेअरिंगच्या आतील आणि बाहेरील रिंग रेसवे संपर्कात गंभीर ताण एकाग्रता घटना देखील निर्माण करते, बेअरिंग लाइफ कमी करते, स्पिंडल सेंटरलाइन ड्रिफ्ट देखील बनवते, स्पिंडल भागांचे कंपन करणे सोपे करते. म्हणून, रोलिंग बेअरिंग समायोजन प्री-लोड केलेले असणे आवश्यक आहे, बेअरिंगच्या आत विशिष्ट प्रमाणात हस्तक्षेप निर्माण करण्यासाठी, जेणेकरून रोलिंग बॉडी आणि आतील आणि बाहेरील रिंग रेसवे यांच्या संपर्कात विशिष्ट लवचिक विकृती निर्माण होईल, अशा प्रकारे बेअरिंगची कडकपणा सुधारेल.
२. अंतर समायोजन पद्धत:हालचालीच्या प्रक्रियेत प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स घर्षण निर्माण करेल, ज्यामुळे भागांमधील आकार, आकार आणि पृष्ठभागाच्या गुणवत्तेत बदल होईल आणि झीज होईल, ज्यामुळे भागांमधील अंतर वाढेल, भागांमधील सापेक्ष हालचालीची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी आपल्याला वाजवी श्रेणीचे समायोजन करणे आवश्यक आहे.
३. त्रुटी भरपाई पद्धत:योग्य असेंब्लीमधून भाग स्वतःच त्रुटी निर्माण करतात, जेणेकरून ब्रेक-इन कालावधी दरम्यान परस्पर ऑफसेटची घटना घडून येईल, ज्यामुळे उपकरणांच्या हालचालीच्या मार्गाची अचूकता सुनिश्चित होईल.
- व्यापक भरपाई पद्धत:प्रक्रिया करण्यासाठी रिड्यूसरसह स्थापित केलेले साधन त्रुटींच्या अचूकतेचे एकत्रित परिणाम दूर करण्यासाठी वर्क टेबलच्या योग्य समायोजनासह हस्तांतरित केले गेले आहे.
आमचे कस्टम प्रोजेक्ट १.
आमचे कस्टम प्रोजेक्ट्स २.
आम्ही एक व्यावसायिक संशोधन आणि उत्पादन संस्था आहोत जी एकूणच मोटर संशोधन आणि विकासावर लक्ष केंद्रित करतेमोटर अनुप्रयोगांसाठी उपाय, आणि मोटर उत्पादनांची प्रक्रिया आणि उत्पादन. आमची कंपनी २०११ पासून मायक्रो मोटर्स आणि अॅक्सेसरीजच्या निर्मितीमध्ये विशेषज्ञ आहे. आमची मुख्य उत्पादने: लघु स्टेपर मोटर्स, गियर मोटर्स, अंडरवॉटर थ्रस्टर्स आणि मोटर ड्रायव्हर्स आणि कंट्रोलर्स.
आमच्या उत्पादनांनी ISO9000:200, ROHS, CE आणि इतर गुणवत्ता प्रणाली प्रमाणपत्रे उत्तीर्ण केली आहेत. आमच्या कंपनीने २० हून अधिक पेटंटसाठी अर्ज केले आहेत, ज्यात ३ शोध पेटंट समाविष्ट आहेत, जे आर्थिक यंत्रसामग्री, ऑफिस ऑटोमेशन, इलेक्ट्रॉनिक दरवाजाचे कुलूप, इलेक्ट्रिक पडदे, बुद्धिमान खेळणी, वैद्यकीय यंत्रसामग्री, व्हेंडिंग मशीन, मनोरंजन उपकरणे, जाहिरात उपकरणे, सुरक्षा उपकरणे, स्टेज लाइटिंग, ऑटोमॅटिक महजोंग मशीन, बाथरूम उपकरणे, (वैयक्तिक काळजी सौंदर्य आणि केशभूषा उपकरणे, मसाज उपकरणे, हेअर ड्रायर, ऑटो पार्ट्स, खेळणी, पॉवर टूल्स, लहान घरगुती उपकरणे इ.) सुप्रसिद्ध उत्पादकांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. कंपनीकडे मजबूत तांत्रिक शक्ती, प्रगत उपकरणे आहेत, अंतर्गत व्यवस्थापन मजबूत करण्यासाठी, उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारण्यासाठी "बाजार-केंद्रित, गाभा म्हणून गुणवत्ता, विकासासाठी प्रतिष्ठा" व्यवसाय उद्देशांचे पालन करतात.
आम्ही आमच्या ग्राहकांशी जवळून संवाद साधतो, त्यांच्या गरजा ऐकतो आणि त्यांच्या गरजांनुसार कार्य करतो. आमचा असा विश्वास आहे की उत्पादनाची गुणवत्ता आणि ग्राहक सेवा हे दोन्ही बाजूंच्या भागीदारीचा आधार आहे.
आमच्याशी संपर्क साधा!
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-२४-२०२२