स्टेपर मोटर ही एक सामान्य प्रकारची मोटर आहे जी पुढे फिरण्याची आणि उलट करण्याची क्षमता ठेवते. तारा बदलणे म्हणजे स्टेपर मोटरची गतीची दिशा बदलण्यासाठी त्याचे पॉवर कनेक्शन बदलणे. तारा बदलण्याच्या अनेक वेगवेगळ्या पद्धती आहेत आणि तारा बदलण्याच्या सामान्य पद्धतींपैकी एक खाली तपशीलवार दिली जाईल.
स्टेपर मोटर ही एक विशेष प्रकारची मोटर आहे जी एका निश्चित स्टेपिंग अँगलवर फिरू शकते. वीज पुरवठ्याची ध्रुवीयता किंवा विद्युत प्रवाहाची दिशा बदलून ती पुढे आणि उलट करता येते. स्टेपर मोटरमध्ये सहसा दोन किंवा चार कॉइल असतात, जिथे प्रत्येक कॉइल विद्युत प्रवाहाने चालविली जाते.
वायर बदलण्याच्या पद्धतीचे मूळ तत्व म्हणजे कॉइलमधून प्रवाहित होणाऱ्या विद्युत प्रवाहाचा क्रम बदलणे आणि कॉइल वेगळ्या क्रमाने सक्रिय करून स्टेपर मोटरच्या हालचालीची दिशा बदलणे. चार-वायर स्टेपर मोटरमध्ये तारा बदलण्याची एक सामान्य पद्धत खाली तपशीलवार वर्णन केली आहे.
सर्वप्रथम, स्टेपर मोटरच्या कॉइल्स कोणत्या क्रमाने व्यवस्थित केल्या जातात हे समजून घेणे आवश्यक आहे. स्टेपर मोटर्समध्ये सहसा दोन शेजारील कॉइल्स असतात, प्रत्येकी एक टर्मिनल असते. चार-वायर स्टेपर मोटरमध्ये, कॉइल "A" आणि कॉइल "B" असे दोन कॉइल असतात. प्रत्येक कॉइलमध्ये "A1", "A2" आणि "B1", "B2" असे लेबल असलेले दोन टर्मिनल असतात. मोटर सक्रिय करण्यासाठी हे टर्मिनल्स पॉवर सप्लायशी जोडले जातील.
वायर स्विच करण्याच्या या पद्धतीमध्ये, स्टेपर मोटर चालविण्यासाठी आपण "Vcc" आणि "Gnd" असे लेबल असलेल्या दोन पॉवर वायर वापरू. स्टेपर मोटर्सना पॉवर कनेक्शन नियंत्रित करण्यासाठी सहसा कंट्रोलर (जसे की ड्रायव्हर किंवा मायक्रोकंट्रोलर) आवश्यक असतो.
पायरी १: "A1" ला "Vcc" आणि "A2" ला "B1" ला जोडा. या प्रकरणात, वीज पुरवठा लाइन खालीलप्रमाणे आहे: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
पायरी २: "B2" ला "Vcc" शी जोडा आणि "A1" डिस्कनेक्ट करा. या टप्प्यावर, वीज पुरवठा कनेक्शन खालीलप्रमाणे आहे: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
पायरी ३: "A2" ला "Vcc" शी जोडा आणि "B1" डिस्कनेक्ट करा. या टप्प्यावर, वीज पुरवठा कनेक्शन खालीलप्रमाणे आहे: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
पायरी ४: "B2" डिस्कनेक्ट करा आणि "A2" आणि "A1" पुन्हा कनेक्ट करा. या टप्प्यावर, वीज पुरवठा रेषा खालीलप्रमाणे आहेत: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
वरील पायऱ्यांनुसार पॉवर केबल जोडल्याने, स्टेपर मोटरचे पुढे आणि उलटे फिरणे शक्य होते. प्रथम, मोटर सर्किटला शॉर्ट सर्किट आणि इतर नुकसान टाळण्यासाठी पॉवर कॉर्ड योग्यरित्या जोडलेले आहे याची खात्री करणे आवश्यक आहे. स्टेपर मोटर चालविण्यासाठी पॉवर कॉर्ड पुरेसा करंट पुरवू शकेल याची खात्री करणे देखील आवश्यक आहे.
हे लक्षात घेणे महत्त्वाचे आहे की स्टेपर मोटर्ससाठी वायर बदलण्याची पद्धत विशिष्ट मोटर मॉडेल आणि उत्पादकावर अवलंबून बदलू शकते. म्हणून, स्टेपर मोटर चालवताना, योग्य वायर बदलण्याची पद्धत वापरली जात आहे याची खात्री करण्यासाठी मोटरच्या तांत्रिक मॅन्युअल किंवा उत्पादकाच्या सूचनांचा संदर्भ घेण्याची शिफारस केली जाते.
थोडक्यात, स्टेपर मोटर वायर बदलण्याची पद्धत ही कॉइल्सशी असलेल्या करंट कनेक्शनचा क्रम बदलून मोटरच्या पुढे आणि उलट फिरण्याची पद्धत आहे. पॉवर केबल्स वेगवेगळ्या प्रकारे जोडून, स्टेपर मोटर कॉइल्स ज्या क्रमाने सक्रिय होतात तो बदलता येतो, ज्यामुळे मोटरच्या हालचालीची दिशा बदलते. स्टेपर मोटर वायर बदलण्याचे ऑपरेशन करताना, मोटरचे तांत्रिक मॅन्युअल किंवा उत्पादकाच्या सूचना काळजीपूर्वक वाचणे आवश्यक आहे आणि पॉवर केबल्स योग्यरित्या जोडलेले आहेत आणि पुरेसा करंट पुरवला जात आहे याची खात्री करणे आवश्यक आहे.
पोस्ट वेळ: जून-२४-२०२४