स्टेपर मोटर्सबद्दल आवश्यक असलेल्या तथ्ये आवश्यक आहेत

1. स्टेपर मोटर म्हणजे काय?

स्टीपर मोटर एक अ‍ॅक्ट्युएटर आहे जो विद्युत डाळींना कोनीय विस्थापनात रूपांतरित करतो. हे स्पष्टपणे सांगायचे तर: जेव्हा स्टेपर ड्रायव्हरला नाडी सिग्नल प्राप्त होतो, तेव्हा ते सेट दिशेने निश्चित कोन (आणि स्टेप एंगल) फिरविण्यासाठी स्टीपर मोटर चालवते. आपण कोनीय विस्थापन नियंत्रित करण्यासाठी डाळींची संख्या नियंत्रित करू शकता, जेणेकरून अचूक स्थितीचा हेतू साध्य करण्यासाठी; त्याच वेळी, मोटर रोटेशनची गती आणि प्रवेग नियंत्रित करण्यासाठी आपण डाळींच्या वारंवारतेवर नियंत्रण ठेवू शकता, जेणेकरून वेगवान नियमनाचा हेतू प्राप्त होईल.

2. कोणत्या प्रकारचे स्टेपर मोटर्स आहेत?

स्टेपिंग मोटर्सचे तीन प्रकार आहेत: कायमस्वरुपी चुंबक (पीएम), रिअॅक्टिव्ह (व्हीआर) आणि हायब्रीड (एचबी). कायमस्वरुपी मॅग्नेट स्टेपिंग सामान्यत: दोन-चरण असते, ज्यामध्ये लहान टॉर्क आणि व्हॉल्यूम असते आणि स्टेपिंग कोन सामान्यत: 7.5 डिग्री किंवा 15 डिग्री असते; रिअॅक्टिव्ह स्टेपिंग सामान्यत: तीन-फेज असते, मोठ्या टॉर्क आउटपुटसह आणि स्टेपिंग कोन सामान्यत: 1.5 डिग्री असते, परंतु आवाज आणि कंप उत्कृष्ट असतात. युरोपमध्ये आणि 80 च्या दशकात अमेरिका आणि इतर विकसनशील देशांना दूर केले गेले आहे; हायब्रीड स्टेपिंग म्हणजे कायम चुंबक प्रकाराचे मिश्रण आणि प्रतिक्रिया प्रकाराचे फायदे. हे दोन-चरण आणि पाच-चरणांमध्ये विभागले गेले आहे: दोन-चरण स्टेपिंग कोन सामान्यत: 1.8 डिग्री असते आणि पाच-चरण स्टेपिंग कोन सामान्यत: 0.72 अंश असते. या प्रकारची स्टीपर मोटर सर्वात जास्त प्रमाणात वापरली जाते.

3. होल्डिंग टॉर्क (होल्डिंग टॉर्क) काय आहे?

स्टीपर मोटर उत्साही होते परंतु फिरत नाही तेव्हा टॉर्क होल्डिंग टॉर्क (टॉर्क होल्डिंग) स्टेटरच्या टॉर्कचा संदर्भ देते. हे स्टेपर मोटरचे सर्वात महत्वाचे पॅरामीटर्स आहे आणि सामान्यत: कमी वेगाने स्टीपर मोटरचा टॉर्क होल्डिंग टॉर्कच्या जवळ असतो. स्टीपर मोटरचे आउटपुट टॉर्क वाढत्या वेगासह क्षय होत आहे आणि वाढत्या वेगासह आउटपुट पॉवर बदलत असल्याने, होल्डिंग टॉर्क स्टेपर मोटर मोजण्यासाठी सर्वात महत्त्वाचे पॅरामीटर्स बनते. उदाहरणार्थ, जेव्हा लोक 2 एन.एम स्टेपिंग मोटर म्हणतात, तेव्हा याचा अर्थ विशेष सूचना न देता 2 एन.एमच्या होल्डिंग टॉर्कसह एक स्टेपिंग मोटर आहे.

4. डिटेंट टॉर्क म्हणजे काय?

स्टेपिंग मोटर उत्साही नसताना स्टेटर रोटरला लॉक करतो हे डिटेंट टॉर्क आहे. चीनमध्ये एकसमान मार्गाने अनुवादित टॉर्कचे भाषांतर केले जात नाही, ज्याचा गैरसमज करणे सोपे आहे; रिअॅक्टिव्ह स्टेपिंग मोटरचे रोटर ही कायम चुंबक सामग्री नसल्यामुळे, त्यात डिटेंट टॉर्क नाही.

 

5. स्टेपिंग मोटरची सुस्पष्टता काय आहे? हे संचयी आहे?

सामान्यत: स्टेपर मोटरची सुस्पष्टता स्टेपिंग कोनात 3-5% असते आणि ती संचयी नसते.

6. स्टीपर मोटरच्या बाह्य भागावर किती तापमानास परवानगी आहे?

स्टेपिंग मोटरचे उच्च तापमान प्रथम मोटरच्या चुंबकीय सामग्रीचे डिमॅग्नेट बनवते, ज्यामुळे टॉर्क ड्रॉप किंवा अगदी चरणातून बाहेर पडते, म्हणून मोटरच्या बाह्य भागासाठी परवानगी असलेल्या जास्तीत जास्त तापमान वेगवेगळ्या मोटर्सच्या चुंबकीय सामग्रीच्या डिमॅग्नेटायझेशन बिंदूवर अवलंबून असले पाहिजे; सर्वसाधारणपणे, चुंबकीय सामग्रीचा डिमॅग्नेटायझेशन पॉईंट १ degrees० डिग्री सेल्सिअसपेक्षा जास्त आहे आणि त्यातील काही २०० डिग्री सेल्सिअसपेक्षा जास्त आहेत, म्हणूनच स्टेपिंग मोटरच्या बाह्य भागासाठी -०-90 ० डिग्री सेल्सिअस तापमानात असणे पूर्णपणे सामान्य आहे.

 

7. फिरणार्‍या गतीच्या वाढीसह स्टीपर मोटरची टॉर्क का कमी होते?

जेव्हा स्टेपिंग मोटर फिरते तेव्हा मोटर वळणाच्या प्रत्येक टप्प्यातील इंडक्टन्स एक रिव्हर्स इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स तयार करेल; वारंवारता जितकी जास्त असेल तितकी उलट इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स. त्याच्या कृतीअंतर्गत, मोटर फेज चालू वारंवारता (किंवा वेग) वाढीसह कमी होते, ज्यामुळे टॉर्क कमी होते.

 

8. स्टीपर मोटर कमी वेगाने सामान्यतः का धावू शकते, परंतु जर एखाद्या विशिष्ट वेगापेक्षा जास्त असेल तर आणि शिट्ट्या आवाजासह?

स्टेपिंग मोटरमध्ये तांत्रिक पॅरामीटर आहे: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी, म्हणजेच, स्टेपिंग मोटरची नाडी वारंवारता सामान्यपणे लोड अंतर्गत सुरू होऊ शकते, जर नाडीची वारंवारता या मूल्यापेक्षा जास्त असेल तर मोटर सामान्यपणे प्रारंभ करू शकत नाही आणि यामुळे चरण किंवा ब्लॉक करणे कमी होऊ शकते. लोडच्या बाबतीत, प्रारंभिक वारंवारता कमी असावी. जर मोटर उच्च गती रोटेशन प्राप्त करण्यासाठी असेल तर नाडी वारंवारता वेगवान केली पाहिजे, म्हणजे, प्रारंभिक वारंवारता कमी आहे आणि नंतर विशिष्ट प्रवेगात इच्छित उच्च वारंवारता (मोटर वेग कमी पर्यंत) वाढविली पाहिजे.

 

9. कमी वेगाने दोन-चरण संकरित स्टेपिंग मोटरच्या कंप आणि आवाजावर मात कशी करावी?

कमी वेगाने फिरताना कंपन आणि आवाज स्टेपर मोटर्सचे मूळ तोटे आहेत, जे सामान्यत: खालील प्रोग्रामद्वारे मात केली जाऊ शकते:

उ. जर स्टेपिंग मोटर अनुनाद क्षेत्रात काम करत असेल तर, अनुनाद क्षेत्र कपात प्रमाण सारख्या यांत्रिक प्रसारणात बदलून टाळता येते;

ब. उपविभागाच्या कार्यासह ड्रायव्हरचा अवलंब करा, जी सर्वात सामान्यपणे वापरली जाणारी आणि सर्वात सोपी पद्धत आहे;

सी. तीन-चरण किंवा पाच-चरण स्टेपिंग मोटर सारख्या लहान चरण कोनासह स्टेपिंग मोटरसह पुनर्स्थित करा;

डी. एसी सर्वो मोटर्सवर स्विच करा, जे जवळजवळ पूर्णपणे कंप आणि आवाजावर मात करू शकते, परंतु जास्त किंमतीवर;

ई. चुंबकीय डॅम्परसह मोटर शाफ्टमध्ये बाजारात अशी उत्पादने आहेत, परंतु मोठ्या बदलाची यांत्रिक रचना.

 

10. ड्राइव्हचे उपविभाग अचूकतेचे प्रतिनिधित्व करते?

स्टीपर मोटर इंटरपोलेशन हे मूलत: इलेक्ट्रॉनिक डॅम्पिंग तंत्रज्ञान आहे (कृपया संबंधित साहित्याचा संदर्भ घ्या), ज्याचा मुख्य हेतू म्हणजे स्टेपर मोटरची कमी-वारंवारता कंपन कमी करणे किंवा दूर करणे आणि मोटरची चालू अचूकता सुधारणे ही केवळ इंटरपोलेशन तंत्रज्ञानाचे एक प्रासंगिक कार्य आहे. उदाहरणार्थ, दोन-चरण संकरित स्टेपिंग मोटरसाठी 1.8 of च्या चरण कोनासह, जर इंटरपोलेशन ड्रायव्हरचा इंटरपोलेशन नंबर 4 वर सेट केला असेल तर मोटरचा चालू रिझोल्यूशन प्रति नाडी 0.45 ° असेल. मोटरची अचूकता 0.45 entic पर्यंत पोहोचू शकते की नाही हे देखील इंटरपोलेशन ड्रायव्हरच्या इंटरपोलेशन करंट कंट्रोलच्या सुस्पष्टतेसारख्या इतर घटकांवर अवलंबून आहे. उपविभाजित ड्राइव्ह सुस्पष्टतेचे वेगवेगळे उत्पादक मोठ्या प्रमाणात बदलू शकतात; उपविभाजित जितके मोठे सूचित करते तितके सुस्पष्टता नियंत्रित करणे अधिक अवघड आहे.

 

11. मालिका कनेक्शन आणि फोर-फेज हायब्रीड स्टेपिंग मोटर आणि ड्रायव्हरच्या समांतर कनेक्शनमध्ये काय फरक आहे?

फोर-फेज हायब्रीड स्टेपिंग मोटर सामान्यत: दोन-चरण ड्रायव्हरद्वारे चालविली जाते, म्हणूनच, कनेक्शन मालिका किंवा समांतर कनेक्शन पद्धतीमध्ये चार-फेज मोटरला दोन-चरणांच्या वापरामध्ये जोडण्यासाठी वापरले जाऊ शकते. मालिका कनेक्शनची पद्धत सामान्यत: अशा प्रसंगी वापरली जाते जिथे मोटरची गती तुलनेने जास्त असते आणि ड्रायव्हरची आउटपुट प्रवाह मोटरच्या टप्प्याच्या प्रवाहाच्या 0.7 पट जास्त असते, अशा प्रकारे मोटर हीटिंग लहान असते; समांतर कनेक्शन पद्धत सामान्यत: अशा प्रसंगांमध्ये वापरली जाते जिथे मोटर वेग तुलनेने जास्त असतो (हाय-स्पीड कनेक्शन पद्धत म्हणून देखील ओळखले जाते) आणि ड्रायव्हरचे आउटपुट प्रवाह मोटरच्या फेज करंटच्या 1.4 पट आहे, अशा प्रकारे मोटर हीटिंग मोठे आहे.

12. स्टेपर मोटर ड्रायव्हर डीसी वीजपुरवठा कसा निश्चित करावा?

ए व्होल्टेजचा निर्धार

हायब्रीड स्टेपर मोटर ड्रायव्हर पॉवर सप्लाय व्होल्टेज सामान्यत: विस्तृत श्रेणी असते (जसे की आयएम 483 पॉवर सप्लाय व्होल्टेज 12 ~ 48 व्हीडीसी), वीजपुरवठा व्होल्टेज सामान्यत: मोटरच्या ऑपरेटिंग वेग आणि प्रतिसाद आवश्यकतानुसार निवडला जातो. जर मोटर कार्यरत गती जास्त असेल किंवा प्रतिसादाची आवश्यकता वेगवान असेल तर व्होल्टेज मूल्य देखील जास्त असेल, परंतु वीज पुरवठा व्होल्टेजच्या लहरीकडे लक्ष द्या ड्रायव्हरच्या जास्तीत जास्त इनपुट व्होल्टेजपेक्षा जास्त असू शकत नाही, अन्यथा ड्रायव्हर खराब होऊ शकेल.

ब. वर्तमान निश्चित

ड्रायव्हरच्या आउटपुट फेज करंट I नुसार वीजपुरवठा चालू सामान्यत: निश्चित केला जातो. जर रेखीय वीजपुरवठा वापरला गेला तर वीजपुरवठा करंट १.१ ते १.3 पट असू शकतो. जर स्विचिंग वीजपुरवठा वापरला गेला तर वीजपुरवठा करंट आय. च्या 1.5 ते 2.0 पट असू शकतो.

 

13. कोणत्या परिस्थितीत ऑफलाइन सिग्नल सामान्यत: वापरल्या जाणार्‍या हायब्रीड स्टेपिंग मोटर ड्रायव्हरपासून मुक्त आहे?

जेव्हा ऑफलाइन सिग्नल फ्री कमी असेल, तेव्हा ड्रायव्हरपासून मोटरपर्यंतचे वर्तमान आउटपुट कापले जाते आणि मोटर रोटर मुक्त स्थितीत असते (ऑफलाइन स्थिती). काही ऑटोमेशन उपकरणांमध्ये, जेव्हा ड्राइव्ह उत्साही होत नाही तेव्हा आपल्याला मोटर शाफ्ट थेट (व्यक्तिचलितपणे) फिरविणे आवश्यक असल्यास, आपण मोटर ऑफलाइन घेण्यासाठी आणि मॅन्युअल ऑपरेशन किंवा समायोजन करण्यासाठी विनामूल्य सिग्नल कमी सेट करू शकता. मॅन्युअल ऑपरेशन पूर्ण झाल्यानंतर, स्वयंचलित नियंत्रण सुरू ठेवण्यासाठी पुन्हा विनामूल्य सिग्नल उच्च सेट करा.

 

14. जेव्हा उत्साही होते तेव्हा दोन-चरण स्टेपिंग मोटरच्या फिरण्याच्या दिशेने समायोजित करण्याचा सोपा मार्ग कोणता आहे?

फक्त मोटर आणि ड्रायव्हर वायरिंगचे+ आणि ए- (किंवा बी+ आणि बी-) संरेखित करा.

 

15. अनुप्रयोगांसाठी दोन-चरण आणि पाच-चरण संकरित स्टेपर मोटर्समध्ये काय फरक आहे?

प्रश्न उत्तरः

सर्वसाधारणपणे सांगायचे तर, मोठ्या चरण कोनात दोन-चरण मोटर्समध्ये चांगली उच्च-गतीची वैशिष्ट्ये असतात, परंतु तेथे कमी-वेगवान कंपन झोन आहे. पाच-फेज मोटर्समध्ये एक लहान चरण कोन आहे आणि कमी वेगाने सहजतेने धावते. म्हणूनच, मोटरमध्ये चालू असलेल्या अचूकतेची आवश्यकता जास्त असते आणि मुख्यत: प्रसंगी कमी-गती विभागात (सामान्यत: 600 आरपीएमपेक्षा कमी) पाच-फेज मोटर वापरली पाहिजे; उलटपक्षी, जर मोटरच्या उच्च-गती कामगिरीचा पाठपुरावा, बर्‍याच आवश्यकतांशिवाय प्रसंगी अचूकता आणि गुळगुळीतपणा दोन-चरण मोटर्सच्या कमी किंमतीत निवडला पाहिजे. याव्यतिरिक्त, पाच-फेज मोटर्सचे टॉर्क सामान्यत: 2NM पेक्षा जास्त असते, लहान टॉर्क अनुप्रयोगांसाठी, दोन-चरण मोटर्स सामान्यत: वापरले जातात, तर कमी-गती गुळगुळीतपणाची समस्या उपविभाग ड्राइव्ह वापरुन सोडविली जाऊ शकते.