मायक्रो स्टेपर मोटर्समध्ये अनेक समस्या

१,मोटरची द्विध्रुवीय आणि एकध्रुवीय वैशिष्ट्ये कोणती आहेत?

बायपोलर मोटर्स:

आमच्या बायपोलर मोटर्समध्ये साधारणपणे फक्त दोन फेज असतात, फेज ए आणि फेज बी, आणि प्रत्येक फेजमध्ये दोन आउटगोइंग वायर असतात, ज्या वेगळ्या वळणाच्या असतात. दोन्ही फेजमध्ये कोणताही संबंध नाही. बायपोलर मोटर्समध्ये ४ आउटगोइंग वायर असतात.

एकध्रुवीय मोटर्स:

आमच्या एकध्रुवीय मोटर्समध्ये साधारणपणे चार टप्पे असतात. बायपोलर मोटर्सच्या दोन टप्प्यांच्या आधारावर, दोन सामान्य रेषा जोडल्या जातात.

जर सामान्य तारा एकत्र जोडल्या असतील, तर बाहेर जाणाऱ्या तारा ५ तारा असतात.

जर सामान्य तारा एकमेकांशी जोडल्या नसतील, तर बाहेर जाणाऱ्या तारा 6 तारा असतात.

एका ध्रुवीय मोटरमध्ये ५ किंवा ६ बाहेर जाणाऱ्या रेषा असतात.

२,कमाल ऑपरेटिंग वारंवारता/कमाल पुल-आउट वारंवारता किती आहे??

कमाल चालू वारंवारता/कमाल पुल-आउट वारंवारता

कमाल चालू वारंवारता, ज्याला कमाल स्ल्यूइंग वारंवारता / कमाल पुल-आउट वारंवारता असेही म्हणतात, ही कमाल वारंवारता आहे ज्यावर मोटर विशिष्ट ड्रायव्हिंग फॉर्म, व्होल्टेज आणि रेटेड करंट अंतर्गत, भार न जोडता फिरत राहू शकते.

रोटरच्या जडत्वामुळे, फिरणाऱ्या मोटरला स्थिर मोटरच्या तुलनेत फिरण्यासाठी कमी टॉर्कची आवश्यकता असते, त्यामुळे जास्तीत जास्त चालू वारंवारता जास्तीत जास्त स्व-प्रारंभ वारंवारतापेक्षा जास्त असेल.

३,स्टेपर मोटरचा पुलिंग टॉर्क आणि पुलिंग टॉर्क किती असतो?

पुल-आउट टॉर्क

पुल-आउट टॉर्क म्हणजे पावले न गमावता जास्तीत जास्त टॉर्क दिला जाऊ शकतो. तो त्याच्या

कमीत कमी वारंवारता किंवा वेगाने जास्तीत जास्त, आणि वारंवारता वाढत असताना कमी होते. जर

रोटेशन दरम्यान स्टेपिंग मोटर पुल-आउट टॉर्कपेक्षा जास्त वाढते, मोटर पायरीवरून खाली पडते

आणि अचूक ऑपरेशन शक्य होणार नाही.

पुल-इन टॉर्क

पुल-इन टॉर्क म्हणजे जास्तीत जास्त टॉर्क ज्यावरून मोटर दिलेल्या वारंवारतेवर फिरू शकते

स्थिर स्थिती. लोड टॉर्क पुल-इन टॉर्कपेक्षा जास्त असताना स्टेपर रोटेशन सुरू करू शकत नाही.

मोटरच्या रोटरच्या जडत्वामुळे, पुल-इन टॉर्क पुल-आउट टॉर्कपेक्षा कमी असतो.

४,स्टेपर मोटरचा सेल्फ पोझिशनिंग टॉर्क किती असतो?

डिटेंट टॉर्क म्हणजे कायमस्वरूपी पदार्थाच्या परस्परसंवादामुळे ऊर्जा नसलेल्या अवस्थेत उपस्थित असलेला टॉर्क.

चुंबक आणि स्टेटर दात. मोटर फिरवताना लक्षात येण्याजोगा अडथळा किंवा कोगिंग जाणवू शकते

हात. साधारणपणे, जेव्हा पुल-आउट टॉर्क ओलांडला जातो तेव्हा स्टेपर मोटर सिंक्रोनाइझेशन गमावते कारण

ओव्हरलोड. मोटर्स बहुतेकदा निवडल्या जातात आणि त्यांचे मूल्यांकन वरील पुल-आउट टॉर्क मूल्यांचा वापर करून केले जाते

हरवलेल्या मोजणी किंवा मोटार स्टॉल टाळण्यासाठी अर्जाच्या आवश्यकता.

५,स्टेपर मोटर्सचे ड्रायव्हिंग मोड कोणते आहेत?

वेव्ह / वन-फेज-ऑन ड्रायव्हिंग फक्त एका फेजसह कार्य करते

चित्रात उजव्या बाजूला दाखवलेल्या वेळी चालू केले. जेव्हा ड्राइव्ह हिरव्या रंगात दाखवलेल्या ध्रुव A (दक्षिण ध्रुव) ला ऊर्जा देते तेव्हा ते रोटरच्या उत्तर ध्रुवाला आकर्षित करते. नंतर जेव्हा ड्राइव्ह B ला ऊर्जा देते आणि A बंद करते तेव्हा रोटर 90° फिरतो आणि हे चालू राहते कारण ड्राइव्ह प्रत्येक ध्रुवाला एका वेळी एक ऊर्जा देते.

२-२ फेज ड्रायव्हिंग हे नाव ड्रायव्हिंगला असे आहे कारण एकाच वेळी दोन फेज चालू असतात. जर ड्राइव्हने A आणि B दोन्ही ध्रुवांना दक्षिण ध्रुव म्हणून ऊर्जा दिली (हिरव्या रंगात दाखवले आहे), तर रोटरचा उत्तर ध्रुव दोन्हीकडे समान रीतीने आकर्षित होतो आणि दोघांच्या मध्यभागी संरेखित होतो. ऊर्जा देणारा क्रम असाच चालू राहिल्याने, रोटर सतत दोन ध्रुवांमध्ये संरेखित होतो. २-२ फेज ड्रायव्हिंगला वन-फेज ऑनपेक्षा चांगले रिझोल्यूशन मिळत नाही, परंतु ते जास्त टॉर्क निर्माण करते. ही ड्रायव्हिंग पद्धत आहे जी आम्ही आमच्या चाचण्यांमध्ये बहुतेकदा वापरतो, ज्याला "फुल स्टेप ड्रायव्हिंग" असेही म्हणतात.

१-२ फेज ड्रायव्हिंग हे ड्रायव्हर १-फेज आणि २-फेजच्या उत्तेजनामध्ये स्विच करतो तेव्हापासून असे नाव देण्यात आले आहे. ड्रायव्हर ध्रुव A ला ऊर्जा देतो, नंतर दोन्ही ध्रुव A आणि B ला ऊर्जा देतो, नंतर ध्रुव B ला ऊर्जा देतो, नंतर दोन्ही ध्रुव A आणि B ला ऊर्जा देतो, आणि असेच पुढे. (उजवीकडील हिरव्या भागात दाखवले आहे) १-२ फेज ड्रायव्हिंगमुळे अधिक बारीक गती रिझोल्यूशन मिळते. जेव्हा २ फेज एनर्जेट केले जातात, तेव्हा मोटरमध्ये जास्त टॉर्क असतो. येथे एक आठवण आहे: टॉर्क रिपल ही चिंतेची बाब आहे, कारण त्यामुळे रेझोनन्स आणि कंपन होऊ शकते. फुल-स्टेप ड्रायव्हिंग/२-२-फेज ड्रायव्हिंगच्या तुलनेत, १-२-फेज ड्रायव्हिंगचा स्टेप अँगल फक्त अर्धा केला जातो आणि एक रिव्होल्यूशन फिरवण्यासाठी दोनदा पावले लागतात, म्हणून १-२ फेज ड्रायव्हिंगला "हाफ स्टेप ड्रायव्हिंग" असेही म्हणतात. १-२ फेज ड्रायव्हिंग हा सर्वात मूलभूत उपविभाजन ड्राइव्ह म्हणून देखील मानला जाऊ शकतो.

6,योग्य स्टेपर मोटर कशी निवडावी?

सर्वोत्तम निवडीसाठी, त्या

मूलभूत सैद्धांतिक नियमांचे पालन केले पाहिजे:

पहिले काम म्हणजे अनुप्रयोगासाठी योग्य स्टेपर मोटर निवडणे.

१. अनुप्रयोगाला आवश्यक असलेल्या सर्वोच्च टॉर्क/स्पीड पॉइंटवर आधारित मोटर निवडा (सर्वात वाईट परिस्थितीवर आधारित निवड)

२. प्रकाशित टॉर्क विरुद्ध स्पीड कर्व्ह (पुल-आउट कर्व्ह) पासून किमान ३०% डिझाइन मार्जिन वापरा.

३. बाह्य घटनांमुळे अर्ज रखडणार नाही याची खात्री करा.