नंतरस्टेपर मोटरजेव्हा सुरू होते तेव्हा कार्यरत प्रवाहाच्या भूमिकेच्या रोटेशनला अडथळा येईल, जसे लिफ्ट हवेच्या मध्यभागी फिरत असते, हा प्रवाहच मोटरला गरम करण्यास कारणीभूत ठरेल, ही एक सामान्य घटना आहे.
कारण एक.
सर्वात अर्थपूर्ण फायद्यांपैकी एकस्टेपर मोटर्सहे ओपन-लूप सिस्टीममध्ये साध्य करता येणारे अचूक नियंत्रण आहे. ओपन-लूप कंट्रोल म्हणजे (रोटर) स्थितीबद्दल कोणत्याही फीडबॅक माहितीची आवश्यकता नाही.
हे नियंत्रण महागड्या सेन्सर्स आणि ऑप्टिकल एन्कोडरसारख्या फीडबॅक उपकरणांचा वापर टाळते, कारण (रोटर) ची स्थिती जाणून घेण्यासाठी फक्त इनपुट स्टेपिंग पल्स ट्रॅक करणे आवश्यक आहे. अलीकडेच, काही ग्राहकांनी आमच्या शांगशे मोटर अभियंत्यांना असे प्रतिबिंबित केले आहे की स्टेपर मोटर्सना देखील उष्णतेच्या समस्यांना बळी पडतात, मग ही परिस्थिती कशी सोडवायची?
१, कमी करास्टेपर मोटरउष्णता, उष्णता कमी करणे म्हणजे तांब्याचे नुकसान आणि लोखंडाचे नुकसान कमी करणे. दोन दिशांनी तांब्याचे नुकसान कमी करा, विद्युत यिन आणि प्रवाह कमी करा, ज्यासाठी लहान प्रतिकार आणि शक्य तितक्या लहान रेटेड प्रवाहाची निवड आवश्यक आहे जेव्हा मोटर, टू-फेज स्टेपर मोटर, समांतर मोटरमध्ये नाही तर मालिकेतील मोटरमध्ये वापरली जाऊ शकते, परंतु हे अनेकदा टॉर्क आणि उच्च गतीच्या आवश्यकतांच्या विरुद्ध असते.
२, ज्या मोटारची निवड केली आहे, त्यासाठी ड्राइव्हच्या ऑटोमॅटिक हाफ-करंट कंट्रोल फंक्शन आणि ऑफलाइन फंक्शनचा पूर्ण वापर करावा, जेव्हा मोटर विश्रांती घेते तेव्हा पहिला आपोआप करंट कमी करतो, नंतरचा फक्त करंट कापतो.
३, याव्यतिरिक्त, वर्तमान वेव्हफॉर्ममुळे उपविभाग स्टेपर मोटर ड्राइव्ह साइनसॉइडलच्या जवळ आहे, कमी हार्मोनिक्स आहे, मोटर हीटिंग कमी असेल. लोहाचे नुकसान कमी करण्याचे काही मार्ग आहेत, व्होल्टेज पातळी त्याच्याशी संबंधित आहे, उच्च व्होल्टेज ड्राइव्ह मोटर जरी ती उच्च-गती वैशिष्ट्यांमध्ये वाढ आणेल, परंतु उष्णता निर्मितीमध्ये वाढ देखील आणेल.
४, उच्च बँड, गुळगुळीतपणा आणि उष्णता, आवाज आणि इतर निर्देशक लक्षात घेऊन योग्य ड्राइव्ह मोटर व्होल्टेज पातळी निवडावी.
कारण दोन.
स्टेपर मोटरची उष्णता सामान्यतः मोटरच्या आयुष्यावर परिणाम करत नसली तरी, बहुतेक ग्राहकांना त्याकडे लक्ष देण्याची गरज नाही. परंतु गंभीरपणे काही नकारात्मक परिणाम घडवून आणतील. जसे की स्टेपर मोटरच्या अंतर्गत थर्मल विस्तार गुणांकातील प्रत्येक भागाचे वेगवेगळे स्ट्रक्चरल स्ट्रेस बदल आणि अंतर्गत हवेच्या अंतरातील लहान बदल, स्टेपर मोटरच्या गतिमान प्रतिसादावर परिणाम करतील, उच्च-गतीमुळे स्टेपर मोटर सहजतेने गमावेल. दुसरे उदाहरण म्हणजे काही प्रकरणांमध्ये स्टेपर मोटर्स, जसे की वैद्यकीय उपकरणे आणि उच्च-परिशुद्धता चाचणी उपकरणे, जास्त उष्णता निर्माण करू देत नाहीत. म्हणून, स्टेपर मोटरची उष्णता नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. मोटरची उष्णता या पैलूंमुळे होते.
१, ड्रायव्हरने सेट केलेला करंट मोटरच्या रेट केलेल्या करंटपेक्षा जास्त आहे.
२, मोटरचा वेग खूप वेगवान आहे.
३, मोटरमध्ये स्वतःच मोठे जडत्व आणि पोझिशनिंग टॉर्क आहे, त्यामुळे मध्यम-वेगाचे ऑपरेशन देखील गरम असेल, परंतु मोटरच्या आयुष्यावर परिणाम करत नाही. १३०-२०० ℃ मध्ये मोटरचा डीमॅग्नेटायझेशन पॉइंट, म्हणून ७०-९० ℃ मध्ये मोटर ही एक सामान्य घटना आहे, जोपर्यंत १३० ℃ पेक्षा कमी तापमान सामान्यतः कोणतीही समस्या नसते, जर तुम्हाला खरोखर जास्त गरम वाटत असेल, तर ड्राइव्ह करंट रेट केलेल्या मोटर करंटच्या सुमारे ७०% किंवा मोटर गतीवर सेट केला जातो जेणेकरून काही कमी होईल.
कारण तिसरे.
डिजिटल अ‍ॅक्च्युएटिंग एलिमेंट म्हणून स्टेपर मोटरचा वापर मोशन कंट्रोल सिस्टीममध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो. स्टेपर मोटर्स वापरणाऱ्या अनेक वापरकर्त्यांना आणि मित्रांना असे वाटते की मोटर जास्त उष्णतेसह काम करते, त्यांना शंका आहे, ही घटना सामान्य आहे की नाही हे माहित नाही. खरं तर, स्टेपर मोटर्समध्ये उष्णता ही एक सामान्य घटना आहे, परंतु किती प्रमाणात उष्णता सामान्य मानली जाते आणि स्टेपर मोटरची उष्णता कशी कमी करावी?
व्यावहारिक अनुप्रयोगांच्या प्रत्यक्ष कामात, आम्ही खाली काही साधे वर्गीकरण करतो:.
१ मोटर गरम करण्याचे तत्व
आपण सहसा सर्व प्रकारच्या मोटर्स, अंतर्गत कोर आणि वाइंडिंग कॉइल पाहतो. वाइंडिंगमध्ये रेझिस्टन्स असतो, एनर्जाइज्डमुळे लॉस निर्माण होईल, लॉसचा आकार आणि रेझिस्टन्स आणि करंट स्क्वेअर लॉसच्या प्रमाणात असतो, ज्याला बहुतेकदा कॉपर लॉस म्हणतात, जर करंट स्टँडर्ड डीसी किंवा साइन वेव्ह नसेल, तर हार्मोनिक लॉस देखील असेल; कोरमध्ये हिस्टेरेसिस एडी करंट इफेक्ट असतो, पर्यायी चुंबकीय क्षेत्रात देखील लॉस निर्माण होईल, मटेरियलचा आकार, करंट, फ्रिक्वेन्सी, व्होल्टेज, ज्याला लोह लॉस म्हणतात. कॉपर लॉस आणि लोह लॉस ही उष्णता स्वरूपात प्रकट होतील, ज्यामुळे मोटरची कार्यक्षमता प्रभावित होईल. स्टेपर मोटर्स सामान्यतः पोझिशनिंग अचूकता आणि टॉर्क आउटपुटचा पाठपुरावा करतात, कार्यक्षमता तुलनेने कमी असते, करंट सामान्यतः तुलनेने मोठा असतो आणि उच्च हार्मोनिक घटक असतात, करंट अल्टरनेशनची वारंवारता देखील वेगानुसार बदलते आणि अशा प्रकारे स्टेपर मोटर्समध्ये सामान्यतः उष्णता असते आणि परिस्थिती सामान्य एसी मोटरपेक्षा अधिक गंभीर असते.
२ स्टेपर मोटरची उष्णता वाजवी श्रेणी
मोटार उष्णता निर्मिती किती प्रमाणात परवानगी देते हे मुख्यत्वे मोटरच्या अंतर्गत इन्सुलेशन पातळीवर अवलंबून असते. अंतर्गत इन्सुलेशन फक्त उच्च तापमानात (१३० अंशांपेक्षा जास्त) नष्ट होईल. म्हणून जोपर्यंत अंतर्गत १३० अंशांपेक्षा जास्त होत नाही तोपर्यंत मोटर रिंगला नुकसान करणार नाही आणि त्या वेळी पृष्ठभागाचे तापमान ९० अंशांपेक्षा कमी असेल. म्हणून, ७०-८० अंशांमध्ये स्टेपर मोटरच्या पृष्ठभागाचे तापमान सामान्य असते. सोपी तापमान मापन पद्धत उपयुक्त पॉइंट थर्मामीटर, तुम्ही अंदाजे हे देखील ठरवू शकता: हाताने १-२ सेकंदांपेक्षा जास्त स्पर्श करू शकतो, ६० अंशांपेक्षा जास्त नाही; हाताने फक्त स्पर्श करू शकतो, सुमारे ७०-८० अंश; पाण्याचे काही थेंब लवकर बाष्पीभवन होते, ते ९० अंशांपेक्षा जास्त असते.
वेग बदलासह ३ स्टेपर मोटर हीटिंग
स्थिर करंट ड्राइव्ह तंत्रज्ञानाचा वापर करताना, स्टेपर मोटर स्थिर आणि कमी वेगाने, स्थिर टॉर्क आउटपुट राखण्यासाठी विद्युत प्रवाह स्थिर राहील. जेव्हा वेग एका विशिष्ट प्रमाणात जास्त असेल तेव्हा मोटरचा अंतर्गत काउंटर पोटेंशियल वाढतो, विद्युत प्रवाह हळूहळू कमी होईल आणि टॉर्क देखील कमी होईल. म्हणून, तांब्याच्या नुकसानामुळे होणारी हीटिंग स्थिती गतीवर अवलंबून असेल. स्थिर आणि कमी गती सामान्यतः उच्च उष्णता निर्माण करते, तर उच्च गती कमी उष्णता निर्माण करते. परंतु लोखंडाचे नुकसान (जरी कमी प्रमाणात असले तरी) बदल समान नसतात आणि संपूर्ण मोटर उष्णता ही दोघांची बेरीज असते, म्हणून वरील फक्त सामान्य परिस्थिती आहे.
४ आघातामुळे निर्माण झालेली उष्णता
जरी मोटरच्या उष्णतेचा सामान्यतः मोटरच्या आयुष्यावर परिणाम होत नसला तरी, बहुतेक ग्राहकांना त्याकडे लक्ष देण्याची गरज नाही. परंतु गंभीरपणे काही नकारात्मक परिणाम होतील. जसे की मोटरच्या अंतर्गत भागांच्या थर्मल विस्ताराच्या वेगवेगळ्या गुणांकांमुळे स्ट्रक्चरल ताणात बदल होतात आणि अंतर्गत हवेच्या अंतरात लहान बदल होतात, ज्यामुळे मोटरच्या गतिमान प्रतिसादावर परिणाम होतो, हाय-स्पीडची गती कमी होणे सोपे होईल. दुसरे उदाहरण म्हणजे काही प्रसंगी वैद्यकीय उपकरणे आणि उच्च-परिशुद्धता चाचणी उपकरणे यासारख्या मोटरची जास्त उष्णता होऊ देत नाही. म्हणून, मोटरची उष्णता निर्मिती आवश्यकतेनुसार नियंत्रित केली पाहिजे.
५ मोटरची उष्णता कशी कमी करावी
उष्णता निर्मिती कमी करणे म्हणजे तांब्याचे नुकसान आणि लोखंडाचे नुकसान कमी करणे. दोन दिशांनी तांब्याचे नुकसान कमी करणे, प्रतिकार आणि प्रवाह कमी करणे, ज्यासाठी लहान प्रतिकार आणि शक्य तितक्या लहान रेटेड करंट निवडणे आवश्यक आहे जेव्हा मोटर, टू-फेज मोटर, समांतर मोटरशिवाय मालिकेत मोटर वापरू शकते. परंतु हे अनेकदा टॉर्क आणि उच्च गतीच्या आवश्यकतांच्या विरुद्ध आहे. निवडलेल्या मोटरसाठी, ड्राइव्हचे स्वयंचलित अर्ध-करंट नियंत्रण कार्य आणि ऑफलाइन कार्य पूर्णपणे वापरले पाहिजे, मोटर विश्रांतीवर असताना पहिले आपोआप करंट कमी करते आणि नंतरचे फक्त करंट कापते. याव्यतिरिक्त, उपविभाग ड्राइव्ह, कारण वर्तमान तरंगरूप सायनसॉइडलच्या जवळ आहे, कमी हार्मोनिक्स, मोटर हीटिंग देखील कमी असेल. लोखंडाचे नुकसान कमी करण्याचे काही मार्ग आहेत आणि व्होल्टेज पातळी त्याच्याशी संबंधित आहे. जरी उच्च व्होल्टेजद्वारे चालविलेल्या मोटरमुळे उच्च-गती वैशिष्ट्यांमध्ये वाढ होईल, परंतु ते उष्णता निर्मितीमध्ये देखील वाढ आणते. म्हणून उच्च गती, गुळगुळीतपणा आणि उष्णता, आवाज आणि इतर निर्देशक लक्षात घेऊन योग्य ड्राइव्ह व्होल्टेज पातळी निवडावी.
सर्व प्रकारच्या स्टेपर मोटर्ससाठी, आतील भाग लोखंडी कोर आणि वळण कॉइलने बनलेला असतो. वळणात प्रतिकार असतो, ऊर्जावान केल्याने तोटा निर्माण होईल, तोट्याचा आकार प्रतिकार आणि प्रवाहाच्या वर्गाच्या प्रमाणात असतो, ज्याला बहुतेकदा तांबे उल्का म्हणून संबोधले जाते, जर प्रवाह मानक डीसी किंवा साइन वेव्ह नसेल, तर हार्मोनिक नुकसान देखील असेल; कोरमध्ये हिस्टेरेसिस एडी करंट इफेक्ट असतो, पर्यायी चुंबकीय क्षेत्रात तोटा देखील निर्माण होईल, सामग्रीचा आकार, प्रवाह, वारंवारता, व्होल्टेज, ज्याला लोह नुकसान म्हणतात. तांबे नुकसान आणि लोह नुकसान उष्णतेच्या स्वरूपात प्रकट होईल, त्यामुळे मोटरच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम होईल. स्टेपर मोटर्स सामान्यतः पोझिशनिंग अचूकता आणि टॉर्क आउटपुटचा पाठपुरावा करतात, कार्यक्षमता तुलनेने कमी असते, प्रवाह सामान्यतः तुलनेने मोठा असतो आणि उच्च हार्मोनिक घटक असतात, वर्तमान बदलण्याची वारंवारता देखील वेगानुसार बदलते आणि अशा प्रकारे स्टेपर मोटर्समध्ये सामान्यतः उष्णता असते आणि परिस्थिती सामान्य एसी मोटरपेक्षा अधिक गंभीर असते.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-१६-२०२२