उष्णता निर्मितीचे तत्वस्टेपर मोटर.
१, सहसा सर्व प्रकारच्या मोटर्स दिसतात, अंतर्गत भाग लोखंडी कोर आणि वळणदार कॉइल असतात.वळणात प्रतिकार असतो, ऊर्जावान केल्याने तोटा निर्माण होईल, तोट्याचा आकार प्रतिकार आणि प्रवाहाच्या वर्गाच्या प्रमाणात असतो, ज्याला बहुतेकदा तांबे नुकसान म्हणतात. जर विद्युत प्रवाह मानक डीसी किंवा साइन वेव्ह नसेल तर हार्मोनिक नुकसान देखील निर्माण होईल; कोरमध्ये हिस्टेरेसिस एडी करंट इफेक्ट असतो, पर्यायी चुंबकीय क्षेत्रात देखील तोटा निर्माण होतो, त्याचे आकार आणि साहित्य, करंट, वारंवारता, व्होल्टेज, ज्याला लोह नुकसान म्हणतात. तांबे नुकसान आणि लोह नुकसान उष्णतेच्या स्वरूपात प्रकट होईल, त्यामुळे मोटरच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम होईल. स्टेपर मोटर्स सामान्यतः पोझिशनिंग अचूकता आणि टॉर्क आउटपुटचा पाठपुरावा करतात, कार्यक्षमता तुलनेने कमी असते, करंट सामान्यतः तुलनेने मोठा असतो आणि उच्च हार्मोनिक घटक असतात, करंट पर्यायाची वारंवारता देखील वेगानुसार बदलते आणि अशा प्रकारे स्टेपर मोटर्समध्ये सामान्यतः उष्णता असते आणि परिस्थिती सामान्य एसी मोटरपेक्षा अधिक गंभीर असते.
२, वाजवी श्रेणीस्टेपर मोटरउष्णता.
मोटारची उष्णता किती प्रमाणात परवानगी आहे हे प्रामुख्याने मोटारच्या अंतर्गत इन्सुलेशन पातळीवर अवलंबून असते. नष्ट होण्यापूर्वी उच्च तापमानात (१३० अंश किंवा त्याहून अधिक) अंतर्गत इन्सुलेशन कामगिरी. म्हणून जोपर्यंत अंतर्गत १३० अंशांपेक्षा जास्त होत नाही तोपर्यंत मोटर रिंग गमावणार नाही आणि यावेळी पृष्ठभागाचे तापमान ९० अंशांपेक्षा कमी असेल.
म्हणून, स्टेपर मोटरच्या पृष्ठभागाचे तापमान ७०-८० अंशांमध्ये सामान्य असते. सोपी तापमान मोजण्याची पद्धत उपयुक्त पॉइंट थर्मामीटर, तुम्ही अंदाजे हे देखील ठरवू शकता: हाताने १-२ सेकंदांपेक्षा जास्त स्पर्श करू शकतो, ६० अंशांपेक्षा जास्त नाही; हाताने फक्त ७०-८० अंशांना स्पर्श करू शकतो; पाण्याचे काही थेंब लवकर बाष्पीभवन होते, ते ९० अंशांपेक्षा जास्त असते.
3, स्टेपर मोटरगती बदलांसह गरम करणे.
स्थिर करंट ड्राइव्ह तंत्रज्ञानाचा वापर करताना, स्थिर आणि कमी वेगाने स्टेपर मोटर्स वापरताना, स्थिर टॉर्क आउटपुट राखण्यासाठी करंट स्थिर राहील. जेव्हा वेग एका विशिष्ट पातळीपर्यंत जास्त असतो, तेव्हा मोटरची अंतर्गत काउंटर पोटेंशियल वाढते, करंट हळूहळू कमी होईल आणि टॉर्क देखील कमी होईल.
म्हणून, तांब्याच्या नुकसानामुळे होणारी गरम स्थिती गतीवर अवलंबून असेल. स्थिर आणि कमी गती सामान्यतः जास्त उष्णता निर्माण करते, तर उच्च गती कमी उष्णता निर्माण करते. परंतु लोखंडाचे नुकसान (जरी कमी प्रमाणात असले तरी) बदल सारखे नसतात आणि संपूर्ण उष्णता म्हणून मोटर ही दोघांची बेरीज असते, म्हणून वरील फक्त सामान्य परिस्थिती आहे.
४, उष्णतेचा परिणाम.
जरी मोटरच्या उष्णतेचा सामान्यतः मोटरच्या आयुष्यावर परिणाम होत नसला तरी, बहुतेक ग्राहकांना त्याकडे लक्ष देण्याची गरज नाही. परंतु गंभीरपणे काही नकारात्मक परिणाम होतील. जसे की मोटरच्या अंतर्गत भागांच्या थर्मल विस्ताराच्या वेगवेगळ्या गुणांकांमुळे स्ट्रक्चरल ताणात बदल होतात आणि अंतर्गत हवेच्या अंतरात लहान बदल होतात, ज्यामुळे मोटरच्या गतिमान प्रतिसादावर परिणाम होतो, हाय-स्पीड स्टेप गमावणे सोपे होईल. दुसरे उदाहरण म्हणजे काही प्रसंगी मोटरची जास्त उष्णता, जसे की वैद्यकीय उपकरणे आणि उच्च-परिशुद्धता चाचणी उपकरणे इत्यादींना परवानगी नसते. म्हणून, मोटरची उष्णता नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.
५, मोटरची उष्णता कशी कमी करावी.
उष्णता निर्मिती कमी करणे म्हणजे तांब्याचे नुकसान आणि लोखंडाचे नुकसान कमी करणे. दोन दिशांनी तांब्याचे नुकसान कमी करणे, प्रतिकार आणि प्रवाह कमी करणे, ज्यासाठी शक्य तितक्या लहान प्रतिकार आणि मोटरच्या रेटेड करंटची निवड करणे आवश्यक आहे, टू-फेज मोटर, मोटर समांतर मोटरशिवाय मालिकेत वापरली जाऊ शकते. परंतु हे अनेकदा टॉर्क आणि हाय स्पीडच्या आवश्यकतांच्या विरुद्ध आहे. निवडलेल्या मोटरसाठी, ड्राइव्हचे स्वयंचलित अर्ध-करंट नियंत्रण कार्य आणि ऑफलाइन कार्य पूर्णपणे वापरले पाहिजे, पहिले मोटर विश्रांतीवर असताना स्वयंचलितपणे प्रवाह कमी करते आणि नंतरचे फक्त प्रवाह बंद करते.
याव्यतिरिक्त, उपविभाग ड्राइव्ह, कारण वर्तमान वेव्हफॉर्म साइनसॉइडलच्या जवळ आहे, कमी हार्मोनिक्स, मोटर हीटिंग देखील कमी असेल. लोहाचे नुकसान कमी करण्याचे काही मार्ग आहेत आणि व्होल्टेज पातळी त्याच्याशी संबंधित आहे. जरी उच्च व्होल्टेजने चालविलेल्या मोटरमुळे उच्च-गती वैशिष्ट्यांमध्ये वाढ होईल, परंतु ते उष्णता निर्मितीमध्ये देखील वाढ आणते. म्हणून आपण उच्च गती, गुळगुळीतपणा आणि उष्णता, आवाज आणि इतर निर्देशक लक्षात घेऊन योग्य ड्राइव्ह व्होल्टेज पातळी निवडली पाहिजे.
स्टेपर मोटर्सच्या प्रवेग आणि मंदावण्याच्या प्रक्रियेसाठी नियंत्रण तंत्रे.
स्टेपर मोटर्सच्या व्यापक वापरासह, स्टेपर मोटर नियंत्रणाचा अभ्यास देखील वाढत आहे, जर स्टेपर पल्स खूप लवकर बदलला तर स्टार्ट किंवा एक्सेलेरेशनमध्ये, जडत्वामुळे रोटर बदलतो आणि इलेक्ट्रिकल सिग्नलचे पालन करत नाही, ज्यामुळे स्टॉपमध्ये ब्लॉकिंग किंवा स्टेप गमावणे किंवा त्याच कारणास्तव मंदावणे ओव्हरस्टेपिंग निर्माण करू शकते. ब्लॉकिंग, स्टेप गमावणे आणि ओव्हरशूट टाळण्यासाठी, कामाची वारंवारता सुधारण्यासाठी, स्टेपर मोटरने वेग नियंत्रण उचलावे.
स्टेपर मोटरचा वेग पल्स फ्रिक्वेन्सी, रोटर दातांची संख्या आणि बीट्सच्या संख्येवर अवलंबून असतो. त्याची कोनीय गती पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या प्रमाणात असते आणि वेळेनुसार पल्सशी समक्रमित होते. अशा प्रकारे, जर रोटर दातांची संख्या आणि चालू बीट्सची संख्या निश्चित असेल, तर पल्स फ्रिक्वेन्सी नियंत्रित करून इच्छित वेग मिळवता येतो. स्टेपर मोटर त्याच्या सिंक्रोनस टॉर्कच्या मदतीने सुरू केली जात असल्याने, स्टेप गमावू नये म्हणून सुरुवातीची वारंवारता जास्त नसते. विशेषतः पॉवर वाढत असताना, रोटरचा व्यास वाढतो, जडत्व वाढते आणि सुरुवातीची वारंवारता आणि कमाल चालू वारंवारता दहा पटीने भिन्न असू शकते.
स्टेपर मोटरची सुरुवातीची वारंवारता वैशिष्ट्ये जेणेकरून स्टेपर मोटर स्टार्ट थेट ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सीपर्यंत पोहोचू शकत नाही, परंतु स्टार्ट-अप प्रक्रिया असणे आवश्यक आहे, म्हणजेच कमी गतीपासून हळूहळू ऑपरेटिंग गतीपर्यंत वाढवणे. जेव्हा ऑपरेटिंग वारंवारता त्वरित शून्यावर कमी केली जाऊ शकत नाही तेव्हा थांबा, परंतु उच्च-गती हळूहळू गती शून्य प्रक्रियेवर कमी करणे आवश्यक आहे.
पल्स फ्रिक्वेन्सी वाढल्याने स्टेपर मोटरचा आउटपुट टॉर्क कमी होतो, सुरुवातीची वारंवारता जितकी जास्त असेल तितकाच सुरुवातीचा टॉर्क कमी होईल, लोड चालविण्याची क्षमता कमी होईल, सुरुवातीमुळे स्टेप कमी होईल आणि जेव्हा ओव्हरशूट होईल तेव्हा स्टॉप होईल. स्टेपर मोटरला आवश्यक गती लवकर गाठण्यासाठी आणि स्टेप किंवा ओव्हरशूट न करण्यासाठी, प्रवेग प्रक्रिया करणे, प्रत्येक ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सीवर स्टेपर मोटरने प्रदान केलेल्या टॉर्कचा पूर्ण वापर करण्यासाठी आवश्यक असलेले प्रवेग टॉर्क करणे आणि या टॉर्कपेक्षा जास्त न करणे ही मुख्य गोष्ट आहे. म्हणून, स्टेपर मोटरच्या ऑपरेशनला सामान्यतः प्रवेग, एकसमान गती, मंदावण्याचे तीन टप्पे, शक्य तितका कमी प्रवेग आणि मंदावण्याच्या प्रक्रियेचा वेळ, शक्य तितका जास्त स्थिर गती वेळ यातून जावे लागते. विशेषतः जलद प्रतिसाद आवश्यक असलेल्या कामात, सुरुवातीच्या बिंदूपासून शेवटपर्यंतचा धावण्याचा वेळ सर्वात कमी असणे आवश्यक आहे, ज्यासाठी प्रवेग आवश्यक आहे, मंदावण्याची प्रक्रिया सर्वात कमी आहे, तर स्थिर वेगाने सर्वाधिक वेग.
देश-विदेशातील शास्त्रज्ञ आणि तंत्रज्ञांनी स्टेपर मोटर्सच्या स्पीड कंट्रोल टेक्नॉलॉजीवर बरेच संशोधन केले आहे आणि एक्सपोनेन्शियल मॉडेल, रेषीय मॉडेल इत्यादी विविध प्रकारचे प्रवेग आणि मंदी नियंत्रण गणितीय मॉडेल स्थापित केले आहेत आणि या डिझाइन आणि विकासाच्या आधारावर स्टेपर मोटर्सच्या गती वैशिष्ट्यांमध्ये सुधारणा करण्यासाठी, स्टेपर मोटर्सच्या अनुप्रयोग श्रेणीला प्रोत्साहन देण्यासाठी विविध नियंत्रण सर्किट्स घातांकीय प्रवेग आणि मंदी स्टेपर मोटर्सच्या अंतर्निहित क्षण-वारंवारता वैशिष्ट्यांचा विचार करतात, दोन्ही स्टेपर मोटर पाऊल न गमावता हालचाल करत आहे याची खात्री करण्यासाठी, परंतु मोटरच्या अंतर्निहित वैशिष्ट्यांना पूर्ण खेळ देते, लिफ्ट गती वेळ कमी करते, परंतु मोटर लोडमधील बदलांमुळे, ते साध्य करणे कठीण आहे तर रेषीय प्रवेग आणि मंदी केवळ या संबंधाच्या प्रमाणात कोनीय वेग आणि पल्सच्या लोड क्षमता श्रेणीतील मोटरचा विचार करते, पुरवठा व्होल्टेज, लोड वातावरणातील चढउतार आणि बदलाच्या वैशिष्ट्यांमुळे नाही, प्रवेगाची ही वेग-अप पद्धत स्थिर आहे, तोटा असा आहे की ते स्टेपर मोटर आउटपुट टॉर्क पूर्णपणे विचारात घेत नाही. वेग बदलाच्या वैशिष्ट्यांसह, उच्च वेगाने स्टेपर मोटर चरणाबाहेर येईल.
स्टेपर मोटर्सच्या हीटिंग तत्त्वाची आणि प्रवेग/मंदीकरण प्रक्रिया नियंत्रण तंत्रज्ञानाची ही ओळख आहे.
जर तुम्हाला आमच्याशी संवाद साधायचा असेल आणि सहकार्य करायचे असेल तर कृपया आमच्याशी संपर्क साधा!
आम्ही आमच्या ग्राहकांशी जवळून संवाद साधतो, त्यांच्या गरजा ऐकतो आणि त्यांच्या विनंत्यांवर कार्य करतो. आमचा असा विश्वास आहे की उत्पादनाची गुणवत्ता आणि ग्राहक सेवेवर आधारित भागीदारी फायदेशीर असते.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-२७-२०२३