बाह्यरित्या चालविलेल्या रेषीय मोटर्सची रचना आणि निवड

बाह्यरित्या चालवल्या जाणाऱ्या रेषीय मोटर्सचे मूलभूत तत्व

 

बाह्यरित्या चालविल्या जाणाऱ्या रेषीय स्टेपर मोटरचा रोटर हा कायमस्वरूपी चुंबक असतो. जेव्हा स्टेटर विंडिंगमधून विद्युत प्रवाह वाहतो तेव्हा स्टेटर विंडिंग एक वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करते. हे चुंबकीय क्षेत्र रोटरला एका विशिष्ट कोनात फिरण्यास प्रवृत्त करते, जेणेकरून रोटरच्या चुंबकीय क्षेत्राच्या जोडीची दिशा स्टेटरच्या चुंबकीय क्षेत्राच्या दिशेशी जुळते. जेव्हा स्टेटरचे वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र एका कोनात फिरते. रोटर देखील या चुंबकीय क्षेत्राच्या कोनात फिरतो. प्रत्येक विद्युत पल्स इनपुटसाठी, इलेक्ट्रिक रोटर एका कोनात फिरतो आणि एक पाऊल पुढे सरकतो. ते इनपुटच्या पल्सच्या संख्येच्या प्रमाणात आणि पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या प्रमाणात गतीच्या प्रमाणात एक कोनीय विस्थापन आउटपुट करते. वाइंडिंग एनर्जायझेशनचा क्रम बदलल्याने मोटर उलट होते. म्हणून स्टेपर मोटर रोटेशन प्रत्येक टप्प्याच्या पल्सची संख्या, वारंवारता आणि मोटर विंडिंगला एनर्जायझेशनचा क्रम नियंत्रित करून नियंत्रित केले जाऊ शकते.

मोटर आउटगोइंग अक्ष म्हणून स्क्रू वापरते आणि मोटरच्या बाहेरील स्क्रूशी एक बाह्य ड्राइव्ह नट जोडलेला असतो, ज्यामुळे स्क्रू नट एकमेकांच्या सापेक्ष वळण्यापासून रोखण्यासाठी काही मार्ग मिळतो, ज्यामुळे रेषीय गती प्राप्त होते. परिणामस्वरूप एक अतिशय सरलीकृत डिझाइन आहे जे बाह्य यांत्रिक लिंकेज स्थापित न करता अनेक अनुप्रयोगांमध्ये अचूक रेषीय गतीसाठी थेट रेषीय स्टेपर मोटर्सचा वापर करण्यास अनुमती देते.

               बाह्यरित्या चालवल्या जाणाऱ्या रेषीय मोटर्सचे फायदे

 

प्रेसिजन लिनियर स्क्रू स्टेपर मोटर्स सिलेंडर्स बदलू शकतातकाही अनुप्रयोग, अचूक स्थिती, नियंत्रणीय गती आणि उच्च अचूकता यासारखे फायदे साध्य करणे. लिनियर स्क्रू स्टेपर मोटर्सचा वापर उत्पादन, अचूक कॅलिब्रेशन, अचूक द्रव मापन, अचूक स्थिती हालचाल आणि उच्च अचूकता आवश्यकता असलेल्या इतर अनेक क्षेत्रांसह विस्तृत अनुप्रयोगांमध्ये केला जातो.

▲उच्च अचूकता, ±0.01 मिमी पर्यंत पुनरावृत्ती करण्यायोग्य स्थिती अचूकता

लिनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटर साधे ट्रान्समिशन मेकॅनिझम, पोझिशनिंग अचूकता, रिपीटेबिलिटी आणि परिपूर्ण अचूकतेमुळे इंटरपोलेशन लॅगची समस्या कमी करते. "रोटरी मोटर + स्क्रू" पेक्षा हे साध्य करणे सोपे आहे. लिनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटरच्या सामान्य स्क्रूची रिपीट पोझिशनिंग अचूकता ±0.05 मिमी पर्यंत पोहोचू शकते आणि बॉल स्क्रूची रिपीट पोझिशनिंग अचूकता ±0.01 मिमी पर्यंत पोहोचू शकते.

▲ उच्च गती, ३०० मी/मिनिट पर्यंत

लिनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटरचा वेग ३०० मी/मिनिट आणि प्रवेग १० ग्रॅम आहे, तर बॉल स्क्रूचा वेग १२० मी/मिनिट आणि प्रवेग १.५ ग्रॅम आहे. आणि उष्णतेच्या समस्येचे यशस्वीरित्या निराकरण केल्यानंतर लिनियर स्क्रू स्टेपिंग मोटरचा वेग आणखी सुधारला जाईल, तर "रोटरी" सर्वो मोटर आणि बॉल स्क्रूचा वेग मर्यादित आहे, परंतु त्यात अधिक सुधारणा करणे कठीण आहे.

उच्च आयुष्य आणि सोपी देखभाल

रेषीय स्क्रू स्टेपिंग मोटर उच्च अचूकतेसाठी योग्य आहे कारण माउंटिंग गॅपमुळे हलणारे भाग आणि स्थिर भागांमध्ये कोणताही संपर्क नसतो आणि मूव्हर्सच्या हाय स्पीड रेसिप्रोकेटिंग मोशनमुळे कोणताही झीज होत नाही. बॉल स्क्रू हाय-स्पीड रेसिप्रोकेटिंग मोशनमध्ये अचूकतेची हमी देऊ शकत नाही आणि हाय-स्पीड घर्षणामुळे स्क्रू नटची झीज होईल, ज्यामुळे गतीच्या अचूकतेवर परिणाम होईल आणि उच्च अचूकतेची मागणी पूर्ण होऊ शकत नाही.

               बाह्य ड्राइव्ह रेषीय मोटरची निवड

रेषीय गतीशी संबंधित उत्पादने किंवा उपाय बनवताना, आम्ही अभियंत्यांना खालील मुद्द्यांवर लक्ष केंद्रित करण्याचा सल्ला देतो.