मोटर्सवर एन्कोडर का बसवावे लागतात? एन्कोडर कसे काम करतात?

१, एन्कोडर म्हणजे काय?

च्या ऑपरेशन दरम्यानवर्म गिअरबॉक्स N20 DC मोटर, फिरत्या शाफ्टच्या परिघीय दिशेची विद्युत प्रवाह, वेग आणि सापेक्ष स्थिती यासारख्या पॅरामीटर्सचे रिअल टाइममध्ये निरीक्षण केले जाते जेणेकरून मोटर बॉडीची स्थिती आणि ओढल्या जाणाऱ्या उपकरणांची स्थिती निश्चित करता येईल आणि त्याशिवाय मोटर आणि उपकरणांच्या ऑपरेटिंग परिस्थिती रिअल टाइममध्ये नियंत्रित करता येतील, ज्यामुळे सर्वो आणि गती नियमन सारखी अनेक विशिष्ट कार्ये साध्य होतील. येथे, एन्कोडरचा फ्रंट-एंड मापन घटक म्हणून वापर केल्याने केवळ मापन प्रणाली मोठ्या प्रमाणात सुलभ होत नाही तर ती अचूक, विश्वासार्ह आणि शक्तिशाली देखील आहे. एन्कोडर हा एक रोटरी सेन्सर आहे जो फिरत्या भागांच्या स्थिती आणि विस्थापनाच्या भौतिक प्रमाणांना डिजिटल पल्स सिग्नलच्या मालिकेत रूपांतरित करतो, जे नियंत्रण प्रणालीद्वारे गोळा केले जातात आणि प्रक्रिया केले जातात जेणेकरून उपकरणाची ऑपरेटिंग स्थिती समायोजित करण्यासाठी आणि बदलण्यासाठी आदेशांची मालिका जारी केली जाईल. जर एन्कोडर गियर बार किंवा स्क्रू स्क्रूसह एकत्र केला असेल, तर त्याचा वापर रेषीय हलत्या भागांची स्थिती आणि विस्थापन मोजण्यासाठी देखील केला जाऊ शकतो.

२, एन्कोडर वर्गीकरण

एन्कोडर मूलभूत वर्गीकरण:

एन्कोडर हे अचूक मापन उपकरणाचे यांत्रिक आणि इलेक्ट्रॉनिक जवळचे संयोजन आहे, सिग्नल किंवा डेटा एन्कोड केला जाईल, रूपांतरित केला जाईल, सिग्नल डेटाच्या संप्रेषण, प्रसारण आणि साठवणुकीसाठी. वेगवेगळ्या वैशिष्ट्यांनुसार, एन्कोडरचे वर्गीकरण खालीलप्रमाणे केले जाते:

● कोड डिस्क आणि कोड स्केल. रेषीय विस्थापनाला विद्युत सिग्नलमध्ये रूपांतरित करणाऱ्या एन्कोडरला कोड स्केल म्हणतात आणि कोनीय विस्थापनाला दूरसंचारात रूपांतरित करणाऱ्या एन्कोडरला कोड डिस्क म्हणतात.

● वाढीव एन्कोडर. स्थिती, कोन आणि वळणांची संख्या यासारखी माहिती प्रदान करते आणि प्रत्येक वळणाच्या पल्सच्या संख्येनुसार संबंधित दर परिभाषित करते.

● परिपूर्ण एन्कोडर. कोनीय वाढीमध्ये स्थिती, कोन आणि वळणांची संख्या यासारखी माहिती प्रदान करते आणि प्रत्येक कोनीय वाढीला एक अद्वितीय कोड नियुक्त केला जातो.

● हायब्रिड अ‍ॅब्सोल्यूट एन्कोडर. हायब्रिड अ‍ॅब्सोल्यूट एन्कोडर माहितीचे दोन संच आउटपुट करतो: माहितीचा एक संच परिपूर्ण माहिती फंक्शनसह ध्रुव स्थिती शोधण्यासाठी वापरला जातो आणि दुसरा संच वाढीव एन्कोडरच्या आउटपुट माहितीसारखाच असतो.

मोटर्समध्ये सामान्यतः वापरले जाणारे एन्कोडर:

● वाढीव एन्कोडर

फोटोइलेक्ट्रिक रूपांतरण तत्त्वाचा थेट वापर करून चौरस वेव्ह पल्सचे तीन संच A, B आणि Z आउटपुट करणे. पल्स A आणि B च्या दोन संचांमधील फेज फरक 90o आहे, जेणेकरून रोटेशनची दिशा सहजपणे ठरवता येते; Z फेज प्रति क्रांती एक पल्स आहे आणि संदर्भ बिंदू स्थितीसाठी वापरला जातो. फायदे: साधे तत्व बांधकाम, सरासरी यांत्रिक आयुष्य हजारो तासांपेक्षा जास्त असू शकते, मजबूत हस्तक्षेप विरोधी क्षमता, उच्च विश्वसनीयता आणि लांब अंतराच्या प्रसारणासाठी योग्य. तोटे: शाफ्ट रोटेशनची परिपूर्ण स्थिती माहिती आउटपुट करण्यात अक्षम.

● संपूर्ण एन्कोडर

सेन्सरच्या वर्तुळाकार कोड प्लेटवर रेडियल दिशेने अनेक केंद्रित कोड चॅनेल आहेत आणि प्रत्येक चॅनेल प्रकाश-प्रसारित आणि प्रकाश-प्रसारित क्षेत्रांनी बनलेला आहे आणि लगतच्या कोड चॅनेलच्या क्षेत्रांची संख्या दुप्पट आहे आणि कोड प्लेटवरील कोड चॅनेलची संख्या बायनरी अंकांची संख्या आहे. जेव्हा कोड प्लेट वेगवेगळ्या स्थितीत असते, तेव्हा प्रत्येक प्रकाशसंवेदनशील घटक प्रकाशाच्या किंवा नसलेल्या स्थितीनुसार संबंधित पातळीच्या सिग्नलमध्ये रूपांतरित होतो, ज्यामुळे बायनरी क्रमांक तयार होतो.

या प्रकारच्या एन्कोडरचे वैशिष्ट्य म्हणजे कोणत्याही काउंटरची आवश्यकता नसते आणि रोटरी अक्षाच्या कोणत्याही स्थानावर स्थितीशी संबंधित एक निश्चित डिजिटल कोड वाचता येतो. अर्थात, कोड चॅनेल जितके जास्त तितके रिझोल्यूशन जास्त आणि N-बिट बायनरी रिझोल्यूशन असलेल्या एन्कोडरसाठी, कोड डिस्कमध्ये N कोड चॅनेल असणे आवश्यक आहे. सध्या, चीनमध्ये 16-बिट अ‍ॅब्सोल्यूट एन्कोडर उत्पादने आहेत.

३, एन्कोडरचे कार्य तत्व

मध्यभागी अक्ष असलेल्या फोटोइलेक्ट्रिक कोड डिस्कद्वारे, त्यावर वर्तुळाकार पास आणि गडद शिलालेख रेषा आहेत, आणि ते वाचण्यासाठी फोटोइलेक्ट्रिक ट्रान्समिटिंग आणि रिसीव्हिंग डिव्हाइसेस आहेत आणि साइन वेव्ह सिग्नलचे चार गट A, B, C आणि D मध्ये एकत्र केले आहेत. प्रत्येक साइन वेव्हमध्ये 90 अंश फेज फरक (परिघीय लाटाच्या सापेक्ष 360 अंश) असतो, आणि C आणि D सिग्नल उलट केले जातात आणि A आणि B फेजवर सुपरइम्पोज केले जातात, जे स्थिर सिग्नल वाढवू शकतात; आणि प्रत्येक क्रांतीसाठी शून्य स्थिती संदर्भ स्थिती दर्शवण्यासाठी आणखी एक Z फेज पल्स आउटपुट आहे.

दोन टप्पे A आणि B हे 90 अंशांनी वेगळे असल्याने, एन्कोडरचे पुढे आणि उलट रोटेशन ओळखण्यासाठी फेज A समोर आहे की फेज B समोर आहे याची तुलना करता येते आणि एन्कोडरचा शून्य संदर्भ बिट शून्य पल्सद्वारे मिळवता येतो. एन्कोडर कोड प्लेट मटेरियल काच, धातू, प्लास्टिक आहेत, काचेच्या कोड प्लेट काचेवर अतिशय पातळ कोरलेल्या रेषेवर जमा केली जाते, त्याची थर्मल स्थिरता चांगली असते, उच्च अचूकता असते, मेटल कोड प्लेट थेट पास होते आणि कोरलेली रेष नाही, नाजूक नसते, परंतु धातूची विशिष्ट जाडी असल्याने, अचूकता मर्यादित असते, त्याची थर्मल स्थिरता काचेपेक्षा वाईट असते, प्लास्टिक कोड प्लेट किफायतशीर असते, त्याची किंमत कमी असते, परंतु अचूकता, थर्मल स्थिरता, आयुष्य कमी असते.

रिझोल्यूशन - प्रति ३६० अंश रोटेशनमध्ये किती थ्रू किंवा गडद कोरलेल्या रेषा आहेत हे प्रदान करणारा एन्कोडर रिझोल्यूशन म्हणतात, ज्याला रिझोल्यूशन इंडेक्सिंग असेही म्हणतात, किंवा थेट किती रेषा आहेत, साधारणपणे ५ ~ १०००० ओळी प्रति रिव्होल्यूशन इंडेक्सिंगमध्ये.

४, स्थिती मापन आणि अभिप्राय नियंत्रण तत्व

एन्कोडर हे लिफ्ट, मशीन टूल्स, मटेरियल प्रोसेसिंग, मोटर फीडबॅक सिस्टम्स तसेच मापन आणि नियंत्रण उपकरणांमध्ये अत्यंत महत्त्वाचे स्थान व्यापतात. एन्कोडर एका ग्रेटिंग आणि इन्फ्रारेड प्रकाश स्रोताचा वापर करून ऑप्टिकल सिग्नलला रिसीव्हरद्वारे TTL (HTL) च्या इलेक्ट्रिकल सिग्नलमध्ये रूपांतरित करतो. TTL पातळीची वारंवारता आणि उच्च पातळींची संख्या यांचे विश्लेषण करून, मोटरचा रोटेशनल अँगल आणि रोटेशनल पोझिशन दृश्यमानपणे प्रतिबिंबित होते.

कोन आणि स्थिती अचूकपणे मोजता येत असल्याने, नियंत्रण अधिक अचूक करण्यासाठी एन्कोडर आणि इन्व्हर्टर बंद-लूप नियंत्रण प्रणालीमध्ये तयार केले जाऊ शकतात, म्हणूनच लिफ्ट, मशीन टूल्स इत्यादींचा वापर इतक्या अचूकपणे करता येतो.

५, सारांश 

थोडक्यात, आपल्याला समजते की एन्कोडर त्यांच्या संरचनेनुसार वाढीव आणि निरपेक्ष मध्ये विभागले जातात आणि ते दोन्ही इतर सिग्नल, जसे की ऑप्टिकल सिग्नल, चे विश्लेषण आणि नियंत्रण करता येणारे इलेक्ट्रिकल सिग्नलमध्ये रूपांतर करतात. आपल्या जीवनातील सामान्य लिफ्ट आणि मशीन टूल्स मोटरच्या अचूक समायोजनावर आधारित असतात आणि इलेक्ट्रिकल सिग्नलच्या फीडबॅक क्लोज-लूप नियंत्रणाद्वारे, इन्व्हर्टरसह एन्कोडर देखील अचूक नियंत्रण साध्य करण्याचा एक नैसर्गिक मार्ग आहे.