मोटर हा एक अतिशय महत्त्वाचा पॉवर घटक आहे३डी प्रिंटर, त्याची अचूकता चांगल्या किंवा वाईट 3D प्रिंटिंग प्रभावाशी संबंधित आहे, सामान्यतः स्टेपर मोटरच्या वापरावर 3D प्रिंटिंग.
तर असे काही 3D प्रिंटर आहेत का जे सर्वो मोटर्स वापरतात? ते खरोखरच अद्भुत आणि अचूक आहे, पण ते नियमित 3D प्रिंटरवर का वापरू नये?
एक कमतरता: ते खूप महाग आहे! सामान्य 3D प्रिंटरच्या तुलनेत ते फायदेशीर नाही. जर ते औद्योगिक प्रिंटरसाठी चांगले असेल तर ते कमी-अधिक प्रमाणात समान असेल, तर अचूकता थोडी सुधारू शकते.
येथे आपण या दोन मोटर्स घेऊ, फरक काय आहे हे पाहण्यासाठी तपशीलवार तुलनात्मक विश्लेषण करू.
वेगवेगळ्या व्याख्या.
स्टेपर मोटरहे एक स्वतंत्र गती उपकरण आहे, ते सामान्य AC पेक्षा वेगळे आहे आणिडीसी मोटर्स, सामान्य मोटर्सना वीज फिरवायची असते, पण स्टेपर मोटर नाही, स्टेपर मोटरला एक पाऊल उचलण्यासाठी कमांड मिळणे आवश्यक असते.
सर्वो मोटर हे असे इंजिन आहे जे सर्वो सिस्टीममधील यांत्रिक घटकांचे ऑपरेशन नियंत्रित करते, जे नियंत्रण गती, स्थिती अचूकता अतिशय अचूक बनवू शकते आणि नियंत्रण ऑब्जेक्ट चालविण्यासाठी व्होल्टेज सिग्नलला टॉर्क आणि गतीमध्ये रूपांतरित करू शकते.
जरी दोन्ही नियंत्रण मोडमध्ये (पल्स स्ट्रिंग आणि डायरेक्शनल सिग्नल) समान असले तरी, कामगिरी आणि अनुप्रयोग प्रसंगी वापरण्यात मोठे फरक आहेत. आता दोघांच्या कामगिरीच्या वापराची तुलना.
नियंत्रण अचूकता वेगळी आहे.
दोन-टप्प्याचेहायब्रिड स्टेपर मोटरपायरीचा कोन साधारणपणे, १.८°, ०.९° असतो
एसी सर्वो मोटरच्या नियंत्रण अचूकतेची हमी मोटर शाफ्टच्या मागील बाजूस असलेल्या रोटरी एन्कोडरद्वारे दिली जाते. उदाहरणार्थ, पॅनासोनिक पूर्णपणे डिजिटल एसी सर्वो मोटरसाठी, मानक 2500-लाइन एन्कोडर असलेल्या मोटरसाठी, ड्राइव्हमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या चौपट वारंवारता तंत्रज्ञानामुळे पल्स समतुल्य 360°/10000=0.036° आहे.
१७-बिट एन्कोडर असलेल्या मोटरसाठी, ड्राइव्हला प्रति मोटर रिव्होल्यूशन २१७=१३१०७२ पल्स मिळतात, याचा अर्थ त्याचा पल्स समतुल्य ३६०°/१३१०७२=९.८९ सेकंद आहे, जो १.८° च्या स्टेप अँगल असलेल्या स्टेपर मोटरच्या पल्स समतुल्यच्या १/६५५ आहे.
कमी-वारंवारतेची वेगवेगळी वैशिष्ट्ये.
कमी वेगाने स्टेपर मोटर कमी-फ्रिक्वेन्सी कंपन घटना दिसेल. कंपन वारंवारता लोड स्थिती आणि ड्राइव्हच्या कामगिरीशी संबंधित आहे आणि सामान्यतः मोटरच्या नो-लोड स्टार्टिंग फ्रिक्वेन्सीच्या अर्धी मानली जाते.
स्टेपर मोटरच्या कार्य तत्त्वानुसार निश्चित केलेली ही कमी-फ्रिक्वेन्सी कंपन घटना मशीनच्या सामान्य ऑपरेशनसाठी खूप हानिकारक आहे. जेव्हा स्टेपर मोटर्स कमी वेगाने काम करतात, तेव्हा कमी वारंवारता कंपन घटनेवर मात करण्यासाठी डॅम्पिंग तंत्रज्ञानाचा वापर केला पाहिजे, जसे की मोटरमध्ये डॅम्पर जोडणे किंवा ड्राइव्हवर उपविभाग तंत्रज्ञान वापरणे.
एसी सर्वो मोटर अतिशय सुरळीत चालते आणि कमी वेगानेही कंपन करत नाही. एसी सर्वो सिस्टीममध्ये रेझोनन्स सप्रेशन फंक्शन असते, जे यंत्रसामग्रीच्या कडकपणाची कमतरता भरून काढू शकते आणि सिस्टममध्ये अंतर्गत फ्रिक्वेन्सी रिझोल्यूशन फंक्शन असते, जे यंत्रसामग्रीचा रेझोनन्स पॉइंट शोधू शकते आणि सिस्टम समायोजन सुलभ करू शकते.
भिन्न ऑपरेशनल कामगिरी.
स्टेपर मोटर नियंत्रण हे ओपन-लूप नियंत्रण आहे, खूप जास्त सुरुवातीची वारंवारता किंवा खूप जास्त भार यामुळे पायऱ्या गमावण्याची किंवा ब्लॉक होण्याची शक्यता असते, थांबताना खूप जास्त वेग जास्त असल्याने जास्त वेग वाढण्याची शक्यता असते, म्हणून त्याच्या नियंत्रणाची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी, वेग वाढवणे आणि कमी करणे या समस्येला सामोरे जावे.
क्लोज्ड-लूप कंट्रोलसाठी एसी सर्वो ड्राइव्ह सिस्टीम, ड्रायव्हर मोटर एन्कोडर फीडबॅक सिग्नल, पोझिशन लूप आणि स्पीड लूपची अंतर्गत रचना थेट नमुना घेऊ शकतो, सामान्यतः स्टेपर मोटरमध्ये स्टेप लॉस किंवा ओव्हरशूट इंद्रियगोचर दिसून येणार नाही, नियंत्रण कामगिरी अधिक विश्वासार्ह आहे.
थोडक्यात, कामगिरीच्या अनेक बाबींमध्ये एसी सर्वो सिस्टम स्टेपर मोटरपेक्षा चांगली आहे. परंतु काही कमी मागणी असलेल्या प्रसंगी एक्झिक्युशन मोटर करण्यासाठी स्टेपर मोटरचा वापर देखील केला जातो. 3D प्रिंटर हा कमी मागणी असलेला प्रसंगी आहे आणि सर्वो मोटर खूप महाग आहे, म्हणून स्टेपर मोटरची सामान्य निवड.
पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-०५-२०२३