सुप्रसिद्ध क्षेत्रांसह अनेक क्षेत्रांमध्ये विविध मोटर्सची आवश्यकता असते.स्टेपर मोटर्सआणि सर्वो मोटर्स. तथापि, बऱ्याच वापरकर्त्यांना या दोन प्रकारच्या मोटर्समधील मुख्य फरक समजत नाही, त्यामुळे त्यांना निवड कशी करावी हे कधीच कळत नाही. तर, यामधील मुख्य फरक काय आहेत?स्टेपर मोटर्सआणि सर्वो मोटर्स?
सर्वो मोटर
१. कार्यप्रणाली
या दोन मोटर्स तत्त्वतः खूप वेगळ्या आहेत, स्टेपर मोटरमध्ये इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलचे कोनीय विस्थापन किंवा रेषीय विस्थापनात रूपांतर करण्यासाठी ओपन-लूप कंट्रोल घटक वापरले जातात. स्टेपर मोटरच्या भागांमध्ये, स्टेपर मोटरचे कार्य तत्त्व पाहूया.
आणि सर्वो मुख्यत्वे स्थिती निश्चित करण्यासाठी पल्सवर अवलंबून असतो, सर्वो मोटरमध्ये स्वतः पल्स पाठवण्याचे कार्य असते, त्यामुळे सर्वो मोटर प्रत्येक कोनाच्या फिरण्यावर, संबंधित संख्येने पल्स पाठवते, जेणेकरून, सर्वो मोटरने स्वीकारलेल्या पल्सचा एक प्रतिध्वनी किंवा क्लोज्ड लूप तयार होतो, ज्यामुळे सिस्टमला स्पष्ट होते की किती पल्स पाठवले आणि किती पल्स परत मिळाले, जेणेकरून अचूक स्थिती निश्चिती साधण्यासाठी मोटरच्या फिरण्यावर अचूकपणे नियंत्रण ठेवता येते.
२、नियंत्रण अचूकता
स्टेपर मोटरची अचूकता सामान्यतः स्टेप अँगलच्या अचूक नियंत्रणाद्वारे साधली जाते, आणि हे अचूक नियंत्रण मिळवण्यासाठी त्यात अनेक वेगवेगळे उपविभागीय गिअर्स असतात.
सर्वो मोटरच्या शाफ्टच्या मागच्या टोकाला असलेल्या रोटरी एन्कोडरमुळे सर्वो मोटरच्या नियंत्रणाची अचूकता सुनिश्चित केली जाते आणि सर्वो मोटरची नियंत्रण अचूकता सामान्यतः स्टेपर मोटरपेक्षा जास्त असते.
३、वेग आणि ओव्हरलोड क्षमता
कमी वेगात चालताना स्टेपर मोटरमध्ये कमी-वारंवारतेचे कंपन होण्याची शक्यता असते, त्यामुळे जेव्हा स्टेपर मोटर कमी वेगात काम करते, तेव्हा या कंपनावर मात करण्यासाठी सामान्यतः डॅम्पिंग तंत्रज्ञानाचा वापर करणे आवश्यक असते, जसे की मोटरवर डॅम्पर्स लावणे किंवा सबडिव्हिजन तंत्रज्ञानाचा वापर करून ड्राइव्ह चालवणे इत्यादी. याउलट, सर्वो मोटरमध्ये ही समस्या उद्भवत नाही, तिची क्लोज्ड-लूप नियंत्रण वैशिष्ट्ये उच्च वेगात चालतानाही तिची उत्कृष्ट कार्यक्षमता टिकवून ठेवतात. या दोन्हींची कंपन-वारंवारता वैशिष्ट्ये भिन्न असतात आणि सामान्यतः सर्वो मोटरचा रेटेड वेग स्टेपर मोटरपेक्षा जास्त असतो.
स्टेपर मोटरचा आउटपुट टॉर्क वेग वाढल्याने कमी होतो, तर सर्वो मोटरचा टॉर्क आउटपुट स्थिर असतो, त्यामुळे स्टेपर मोटरमध्ये सामान्यतः ओव्हरलोड क्षमता नसते, तर एसी सर्वो मोटरमध्ये अधिक मजबूत ओव्हरलोड क्षमता असते.
४、धावण्याची कामगिरी
स्टेपर मोटर्स सामान्यतः ओपन-लूप कंट्रोलवर चालतात. सुरुवातीची फ्रिक्वेन्सी खूप जास्त असल्यास किंवा लोड खूप जास्त असल्यास, स्टेप्स बिघडतात किंवा प्लगिंगची समस्या उद्भवते. त्यामुळे, वेगाच्या समस्या सोडवण्यासाठी किंवा एन्कोडर वाढवून क्लोज्ड-लूप कंट्रोलचा वापर करणे आवश्यक ठरते. क्लोज्ड-लूप स्टेपर मोटर म्हणजे काय, ते पाहूया. याउलट, सर्वो मोटर्स क्लोज्ड-लूप कंट्रोल वापरतात, त्यामुळे त्यांना नियंत्रित करणे सोपे असते आणि स्टेप लॉसची समस्या उद्भवत नाही.
५. खर्च
खर्च आणि कार्यक्षमतेच्या दृष्टीने स्टेपर मोटर फायदेशीर आहे, परंतु तेच कार्य करण्यासाठी सर्वो मोटरची किंमत समान शक्तीच्या स्टेपर मोटरपेक्षा जास्त असते. सर्वो मोटरचा उच्च प्रतिसाद, उच्च वेग आणि उच्च अचूकतेचे फायदे उत्पादनाची उच्च किंमत ठरवतात, जे अपरिहार्य आहे.
थोडक्यात सांगायचे झाल्यास, स्टेपर मोटर्स आणि सर्वो मोटर्स या दोन्हींमध्ये कार्यतत्त्व, नियंत्रण अचूकता, ओव्हरलोड क्षमता, कार्यप्रदर्शन आणि किंमत या बाबतीत मोठे फरक आहेत. परंतु या दोन्हींचे स्वतःचे फायदे आहेत, त्यामुळे ज्या वापरकर्त्यांना यांपैकी एकाची निवड करायची आहे, त्यांना त्यांच्या प्रत्यक्ष गरजा आणि वापराच्या परिस्थितीचा विचार करणे आवश्यक आहे.
पोस्ट करण्याची वेळ: ०९-नोव्हेंबर-२०२२