स्टेपर मोटर आउट-ऑफ-स्टेप आणि ओव्हरशूट कसे समजून घ्यावे?

आउट-ऑफ-स्टेप म्हणजे चुकलेला पल्स निर्दिष्ट स्थानावर जात नाही. ओव्हरशूट म्हणजे आउट-ऑफ-स्टेपच्या विरुद्ध, निर्दिष्ट स्थानाच्या पलीकडे जाणे.

स्टेपर मोटर्सबहुतेकदा मोशन कंट्रोल सिस्टीममध्ये वापरले जातात जिथे नियंत्रण सोपे असते किंवा कमी खर्चाची आवश्यकता असते. सर्वात मोठा फायदा म्हणजे स्थिती आणि वेग ओपन-लूप पद्धतीने नियंत्रित केला जातो. परंतु ते ओपन-लूप कंट्रोल असल्याने, लोड पोझिशनला कंट्रोल लूपला कोणताही अभिप्राय मिळत नाही आणि स्टेपर मोटरला प्रत्येक उत्तेजन बदलाला योग्यरित्या प्रतिसाद देणे आवश्यक आहे. जर उत्तेजन वारंवारता योग्यरित्या निवडली गेली नाही, तर स्टेपर मोटर नवीन पोझिशनवर जाऊ शकणार नाही. कंट्रोलरला अपेक्षित असलेल्या पोझिशनच्या तुलनेत लोडची वास्तविक स्थिती कायमची त्रुटी असल्याचे दिसून येते, म्हणजेच, स्टेप-आउट-ऑफ-स्टेप घटना किंवा ओव्हरशूटची कल्पना केली जाते. म्हणून, स्टेपर मोटर ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टीममध्ये, स्टेप आणि ओव्हरशूटचे नुकसान कसे टाळायचे हे ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टीमच्या सामान्य ऑपरेशनची गुरुकिल्ली आहे.

जेव्हा पायरीबाहेर आणि अतिरेकी घटना घडतात तेव्हास्टेपर मोटरअनुक्रमे सुरू होते आणि थांबते. सर्वसाधारणपणे, सिस्टम सुरू होण्याच्या वारंवारतेची मर्यादा तुलनेने कमी असते, तर आवश्यक ऑपरेटिंग गती बहुतेकदा तुलनेने जास्त असते. जर सिस्टम थेट आवश्यक धावण्याच्या वेगाने सुरू केली गेली असेल, कारण वेग मर्यादा ओलांडला असेल, तर सुरुवातीची वारंवारता आणि योग्यरित्या सुरू करता येत नसेल, गमावलेल्या स्टेपने सुरू होत असेल, तर हेवी अजिबात सुरू होऊ शकत नाही, परिणामी रोटेशन ब्लॉक होते. सिस्टम चालू झाल्यानंतर, जर शेवटच्या बिंदूवर पोहोचला तर ताबडतोब पल्स पाठवणे थांबवा, जेणेकरून ते ताबडतोब थांबेल, तर सिस्टमच्या जडत्वामुळे, स्टेपर मोटर कंट्रोलरला इच्छित बॅलन्स पोझिशन उलट करेल.

स्टेपिंग आउट ऑफ स्टेप आणि ओव्हरशूट घटनेवर मात करण्यासाठी, स्टार्ट-स्टॉपमध्ये योग्य प्रवेग आणि मंदावण्याचे नियंत्रण जोडले पाहिजे. आम्ही सामान्यतः वापरतो: अप्पर कंट्रोल युनिटसाठी मोशन कंट्रोल कार्ड, अप्पर कंट्रोल युनिटसाठी कंट्रोल फंक्शन्ससह पीएलसी, हालचाल प्रवेग आणि मंदावण्याचे नियंत्रण करण्यासाठी अप्पर कंट्रोलर स्टेप ओव्हरशूट गमावण्याच्या घटनेवर मात करू शकतो.

सामान्य माणसाच्या भाषेत सांगायचे तर: जेव्हा स्टेपर ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल मिळतो, तेव्हा तो चालवतोस्टेपर मोटरनिश्चित दिशेने एक निश्चित कोन (आणि स्टेप अँगल) वळवणे. अचूक स्थितीचा उद्देश साध्य करण्यासाठी तुम्ही कोनीय विस्थापनाचे प्रमाण नियंत्रित करण्यासाठी पल्सची संख्या नियंत्रित करू शकता; त्याच वेळी, तुम्ही मोटर रोटेशनचा वेग आणि प्रवेग नियंत्रित करण्यासाठी पल्स फ्रिक्वेन्सी नियंत्रित करू शकता, जेणेकरून गती नियमनाचा उद्देश साध्य होईल. स्टेपर मोटरमध्ये एक तांत्रिक पॅरामीटर आहे: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी, म्हणजेच, नो-लोड पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या बाबतीत स्टेपर मोटर सामान्यपणे सुरू होऊ शकते. जर पल्स फ्रिक्वेन्सी नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सीपेक्षा जास्त असेल, तर स्टेपर मोटर योग्यरित्या सुरू होऊ शकत नाही, स्टेप्स गमावू शकते किंवा ब्लॉकिंगची घटना घडू शकते. लोडच्या बाबतीत, सुरुवातीची वारंवारता कमी असावी. जर मोटर उच्च वेगाने फिरवायची असेल, तर पल्स फ्रिक्वेन्सीमध्ये वाजवी प्रवेग प्रक्रिया असावी, म्हणजेच, सुरुवातीची वारंवारता कमी असेल आणि नंतर एका विशिष्ट प्रवेगावर इच्छित उच्च फ्रिक्वेन्सीपर्यंत रॅम्प असेल (मोटर स्पीड कमी ते उच्च गतीपर्यंत रॅम्प असेल).