स्टेपर मोटरमधील आउट-ऑफ-स्टेप आणि ओव्हरशूट कसे समजून घ्यावे?

आउट-ऑफ-स्टेप म्हणजे चुकलेली नाडी, जी निर्दिष्ट स्थितीपर्यंत जात नाही. ओव्हरशूट हे आउट-ऑफ-स्टेपच्या विरुद्ध असून, ते निर्दिष्ट स्थितीच्या पलीकडे जाते.

स्टेपर मोटर्सयांचा वापर अनेकदा मोशन कंट्रोल सिस्टीममध्ये केला जातो, जिथे नियंत्रण सोपे असते किंवा कमी खर्चाची आवश्यकता असते. याचा सर्वात मोठा फायदा म्हणजे स्थिती आणि वेग ओपन-लूप पद्धतीने नियंत्रित केले जातात. परंतु नेमके हे ओपन-लूप नियंत्रण असल्यामुळे, लोडच्या स्थितीचा कंट्रोल लूपला कोणताही फीडबॅक मिळत नाही आणि स्टेपर मोटरला प्रत्येक एक्सायटेशन बदलाला अचूक प्रतिसाद देणे आवश्यक असते. जर एक्सायटेशन फ्रिक्वेन्सी योग्यरित्या निवडली नाही, तर स्टेपर मोटर नवीन स्थितीपर्यंत जाऊ शकणार नाही. लोडची वास्तविक स्थिती, कंट्रोलरने अपेक्षित केलेल्या स्थितीच्या तुलनेत कायमस्वरूपी चुकीची असल्याचे दिसून येते, म्हणजेच, आउट-ऑफ-स्टेप घटना किंवा ओव्हरशूटची कल्पना केली जाते. म्हणून, स्टेपर मोटर ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टीममध्ये, स्टेप लॉस आणि ओव्हरशूट कसे टाळायचे, हे ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टीमच्या सामान्य कार्याची गुरुकिल्ली आहे.

जेव्हा आउट-ऑफ-स्टेप आणि ओव्हरशूट घटना घडतातस्टेपर मोटरअनुक्रमे सुरू आणि थांबते. सर्वसाधारणपणे, सिस्टम सुरू होण्याच्या वारंवारतेची मर्यादा तुलनेने कमी असते, तर आवश्यक ऑपरेटिंग गती बऱ्याचदा तुलनेने जास्त असते. जर सिस्टम थेट आवश्यक चालू गतीवर सुरू केली, तर गती मर्यादेपेक्षा जास्त झाल्यामुळे, सुरू होण्याची वारंवारता योग्यरित्या सुरू होऊ शकत नाही, एक स्टेप गमावून सुरू होते, किंवा पूर्णपणे सुरूच होत नाही, ज्यामुळे फिरणे थांबते. सिस्टम चालू झाल्यानंतर, जर अंतिम बिंदू गाठला गेला, तर पल्स पाठवणे त्वरित थांबवले जाते, जेणेकरून ते त्वरित थांबेल. त्यानंतर, सिस्टमच्या जडत्वामुळे, स्टेपर मोटर कंट्रोलरने अपेक्षित असलेल्या संतुलित स्थितीत फिरेल.

स्टेप चुकणे आणि ओव्हरशूट या समस्येवर मात करण्यासाठी, स्टार्ट-स्टॉपमध्ये योग्य प्रवेग आणि मंदन नियंत्रणाचा समावेश केला पाहिजे. हालचालीचा प्रवेग आणि मंदन नियंत्रित करण्यासाठी आपण सामान्यतः अप्पर कंट्रोल युनिटसाठी मोशन कंट्रोल कार्ड, अप्पर कंट्रोल युनिटसाठी नियंत्रण कार्यांसह पीएलसी, अप्पर कंट्रोल युनिटसाठी मायक्रोकंट्रोलर वापरतो, ज्यामुळे स्टेप चुकण्याची आणि ओव्हरशूटची समस्या दूर होऊ शकते.

सोप्या भाषेतजेव्हा स्टेपर ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल मिळतो, तेव्हा तो चालवतोस्टेपर मोटरनिर्धारित दिशेत एका निश्चित कोनात (आणि स्टेप अँगलमध्ये) फिरण्यासाठी. अचूक पोझिशनिंगचा उद्देश साध्य करण्यासाठी, तुम्ही कोनीय विस्थापनाचे प्रमाण नियंत्रित करण्याकरिता पल्सची संख्या नियंत्रित करू शकता; त्याच वेळी, गती नियमनाचा उद्देश साध्य करण्यासाठी, तुम्ही मोटरच्या फिरण्याचा वेग आणि प्रवेग नियंत्रित करण्याकरिता पल्स फ्रिक्वेन्सी नियंत्रित करू शकता. स्टेपर मोटरमध्ये एक तांत्रिक पॅरामीटर असतो: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी, म्हणजेच, नो-लोड पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या स्थितीत स्टेपर मोटर सामान्यपणे सुरू होऊ शकते. जर पल्स फ्रिक्वेन्सी नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सीपेक्षा जास्त असेल, तर स्टेपर मोटर योग्यरित्या सुरू होऊ शकत नाही, स्टेप्स चुकणे किंवा ब्लॉक होण्याची घटना घडू शकते. लोड असताना, स्टार्टिंग फ्रिक्वेन्सी कमी असावी. जर मोटर उच्च वेगाने फिरायची असेल, तर पल्स फ्रिक्वेन्सीमध्ये एक योग्य प्रवेग प्रक्रिया असावी, म्हणजेच, स्टार्टिंग फ्रिक्वेन्सी कमी असावी आणि नंतर एका विशिष्ट प्रवेगाने इच्छित उच्च फ्रिक्वेन्सीपर्यंत वाढवावी (मोटरचा वेग कमीवरून उच्च वेगापर्यंत वाढवावा).