लघु रिडक्शन गिअरबॉक्सच्या मोटर शाफ्टचे विश्लेषण

५. लहान गिअर मोटरचे बेअरिंग गरम होण्याची कारणे कोणती आहेत?

 

मायक्रो गिअर मोटरसामान्य वापरात, बेअरिंग असामान्यपणे गरम होत नाही, मायक्रो गिअर मोटरचे बेअरिंग गंभीरपणे गरम होण्याची कारणे सहसा खालीलप्रमाणे असतात.

 

१. मिनिएचर रिड्यूसर मोटरचे बेअरिंग खराब झाल्यास, मोटरचे बेअरिंग जास्त गरम होईल.

 

२. बेअरिंगवर असामान्य कण किंवा बाह्य पदार्थ मिसळलेले वंगण ग्रीस असल्यास, त्यामुळे बेअरिंगची झीज वाढते आणि ते जास्त गरम होते.

 

३. मिनिएचर रिड्यूसर मोटरच्या बेअरिंग ऑइलची कमतरता, जर मोटर जास्त काळ या स्थितीत राहिली तर घर्षण वाढून बेअरिंग जास्त गरम होईल.

 

४. वंगण तेलाची गुणवत्ता खूपच खराब असल्यास, स्निग्धता अपुरी किंवा खूप जास्त असल्यास, वंगणाच्या कार्यक्षमतेमुळे बेअरिंग असामान्यपणे गरम होऊ शकते.

 

५. मिनिएचर रिड्यूसर बेअरिंग आणि आउटपुट शाफ्ट, एंड कव्हर खूप सैल किंवा खूप घट्ट असल्यास, जास्त घट्ट असल्यास बेअरिंगचा आकार बदलेल, तर खूप सैल असल्यास ऑफसेट होऊन बेअरिंग गंभीरपणे गरम होईल.

6. बेअरिंगची चुकीची स्थापना ज्यामुळे दोन्ही शाफ्ट सरळ रेषेत नसतात किंवा बेअरिंगच्या बाहेरील रिंगमध्ये असंतुलन असते, त्यामुळे बेअरिंग संवेदनशील बनते, भार सहन करण्याची क्षमता वाढते आणि उष्णता वाढते.

 

VI. मिनिएचर मोटरच्या ॲक्सियल रनआउटची प्रमुख कारणे कोणती आहेत?

 

१. पहिली बाब म्हणजे मायक्रो मोटरच्या शाफ्ट आणि रोटरची सापेक्ष हालचाल. जर काही कारणास्तव कोअर होल आणि मायक्रो मोटर शाफ्ट कोअरच्या स्थितीमध्ये क्लिअरन्स निर्माण झाला, तर त्यामुळे मायक्रो मोटर रोटर कोअर आणि शाफ्ट यांच्यातील अक्षीय आणि त्रिज्यीय सापेक्ष स्थिती बदलते, ज्यामुळे शाफ्टमध्ये फेरफार होण्याची घटना घडते. इतकेच नाही, तर रोटर कोअरच्या अक्षीय हालचालीमुळे, मायक्रो मोटरच्या एंड कॅप आणि रोटरच्या टोकांमध्ये घर्षणामुळे विकृती निर्माण होण्याची किंवा स्टेटर वाइंडिंगमध्ये लहरी निर्माण होण्याची दाट शक्यता असते.

 

२. दुसरी समस्या म्हणजे मायक्रो मोटरच्या अ‍ॅक्सियल ऍडजस्टमेंट पॅडचे नुकसान किंवा गळती. मायक्रो मोटरच्या डिझाइन आणि विकास प्रक्रियेत, आम्ही मटेरियलच्या औष्णिक प्रसरणाच्या घटकांना महत्त्वाचे मानतो. त्यामुळे, अ‍ॅक्सियलमध्ये एक विशिष्ट अंतर राहते, परंतु यामुळे थेट अ‍ॅक्सियल विस्थापन होऊन शाफ्टमध्ये बिघाड होतो. म्हणून, ही समस्या सोडवण्यासाठी पॅड लोड करण्याची पद्धत वापरली जाते. जर पॅडमध्ये गळती असेल किंवा पॅडची गुणवत्ता सदोष असेल, तर त्यामुळे अ‍ॅक्सियल ब्रेक निकामी होतो आणि शाफ्टमध्ये बिघाड होतो.

 

३. तिसरी केस म्हणजे मायक्रो मोटरच्या स्टेटर-रोटर चुंबकीय केंद्ररेषेच्या स्वयंचलित संरेखन समायोजनात फेरफार होणे. मायक्रो मोटरची आदर्श स्थिती म्हणजे स्टेटर आणि रोटरची चुंबकीय केंद्ररेषा पूर्णपणे एकमेकांवर आलेली असणे, परंतु प्रत्यक्षात मायक्रो मोटरच्या स्टेटर-रोटरचे पूर्णपणे एकमेकांवर येणारे संरेखन साधणे अधिक कठीण असते. त्यामुळे, कार्यान्वयनाच्या प्रक्रियेत मायक्रो मोटर "संरेखन - ऑफसेट - संरेखन - ऑफसेट - ऑफसेट ------" अशा स्वयंचलित संरेखन समायोजन प्रक्रियेतून जाते, आणि या वारंवार होणाऱ्या समायोजन प्रक्रियेमुळे अक्षीय रनआउट दिसून येतो.

 

४. कार्यरत असलेल्या स्वतःच्या प्रोपेलरसह मायक्रो-मोटरच्या तुलनेत, व्हेंटिलेशनच्या प्रक्रियेमुळे मायक्रो-मोटरवर एक अनुरूप अक्षीय बल निर्माण होईल, जर प्रोपेलरचा संतुलन प्रभाव चांगला नसेल, तर त्यामुळे मायक्रो-मोटरची अक्षीय हालचाल देखील होईल.

मायक्रो मोटरच्या अ‍ॅक्सियल रनआउटमुळे आघात निर्माण होईल का?

सोप्या भाषेत सांगायचे झाल्यास, जर मिनीएचर मोटरमध्ये अक्षीय रनआउट (axial runout) झाला, तर त्यामुळे मोटरमध्ये असामान्य कंपन, आवाज, बेअरिंगचे तुकडे होणे, वाइंडिंग जळणे अशा समस्या निर्माण होतात आणि मोटरचे सेवा आयुष्य कमी होते. मिनीएचर मोटरच्या अक्षीय हालचालीची समस्या सोडवण्यासाठी, आपण मोटरच्या बेअरिंगच्या बाहेरील कडेवर वेव्हफॉर्म कुशन (waveform cushion) आणि एंड कॅप नेल (end cap nail) बसवून ते समायोजित करू शकतो.

 

VII. प्लॅनेटरी रिडक्शन गिअरबॉक्सच्या बेअरिंग्जचे कॉन्फिगरेशन कसे करावे?

 

प्लॅनेटरी रिड्यूसर कॉन्फिगरेशनची मोटर स्मार्ट होमसारख्या विविध क्षेत्रांमध्ये वापरली गेली आहे, तर मायक्रो रिड्यूसरचे बेअरिंग कसे कॉन्फिगर केले जाते?

साधारणपणे मायक्रो प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सेसमध्ये विशिष्ट अक्षीय बल असलेले हेलिकल गिअर्स वापरले जातात, आणि जरी डबल हेलिकल गिअर्स व स्पर गिअर्स वापरले असले तरी, गिअर्सच्या मेसिंग फोर्सचे परिमाण आणि दिशा निश्चित करणे आवश्यक असते. केवळ बेअरिंगचा विस्तार आणि शाफ्टवरील बलाचा क्रियाबिंदू रेखाचित्राद्वारे निश्चित करायचा असतो. त्यामुळे, खालीलप्रमाणे बेअरिंगची निवड करता येते.

 

१. सामान्य बेअरिंग्जमध्ये स्फेरिकल रोलर बेअरिंग्ज, सिंगल-रो, डबल-रो टेपर्ड रोलर बेअरिंग्ज, डबल-रो सिलिंड्रिकल रोलर बेअरिंग्ज, फोर-पॉइंट कॉन्टॅक्ट बॉल बेअरिंग्ज, बॉल बेअरिंग्ज इत्यादींचा समावेश होतो.

 

२, सुरुवातीच्या निवडीसाठी बेअरिंगची वैशिष्ट्ये ठरवताना शाफ्टचा व्यास आणि बेअरिंग बोअरचा आकार निश्चित केला जातो. इनपुट शाफ्टचा वेग जास्त असल्यास, त्याच बोअरमधील जास्त भार क्षमता असलेली बेअरिंग निवडली पाहिजे. मधल्या शाफ्टवर दोन गिअरच्या जोड्या असल्यामुळे बेअरिंगवर जाळीदार बल (मेसिंग फोर्स) कार्य करत असते, आणि हे बल जितके जास्त असेल, तितकेच त्याच बोअरमधील जास्त भार क्षमता असलेली बेअरिंग निवडली पाहिजे.

 

३, आउटपुट शाफ्टचा वेग कमी असतो आणि शाफ्ट व बेअरिंगवर फक्त एका गियरच्या जोडीचा मेसिंग फोर्स कार्य करत असतो, तुम्ही समान बोअरमध्ये मध्यम किंवा कमी भार क्षमतेचे बेअरिंग निवडू शकता, परंतु आउटपुट शाफ्ट आणि मशीन स्पिंडलचे कनेक्शन घट्ट आणि आघाती असल्यामुळे, जास्त भार क्षमतेचे बेअरिंग निवडले पाहिजे.