स्टेपर मोटर्सच्या नियमित देखभालीसाठी मुद्दे

डिजिटल कार्यान्वयन घटक म्हणून, स्टेपर मोटरचा वापर गती नियंत्रण प्रणालीमध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो. स्टेपर मोटर वापरताना अनेक वापरकर्त्यांना आणि मित्रांना असे जाणवते की, मोटर खूप गरम होते. त्यांच्या मनात शंका असते की ही गोष्ट सामान्य आहे की नाही. खरे तर, उष्णता ही स्टेपर मोटर्समध्ये एक सामान्य गोष्ट आहे, पण उष्णतेची कोणती पातळी सामान्य मानली जाते आणि स्टेपर मोटरची उष्णता कशी कमी करावी?

१. स्टेपर मोटर गरम का होते हे समजून घेण्यासाठी.

सर्व प्रकारच्या स्टेपर मोटर्समध्ये, अंतर्गत रचना लोखंडी गाभा (आयर्न कोअर) आणि वेटिंग कॉइलने बनलेली असते. वेटिंगच्या रोधामुळे शक्तीची हानी (लॉस) निर्माण होते. ही हानी रोध आणि विद्युत प्रवाहाच्या वर्गाच्या प्रमाणात असते, यालाच आपण सामान्यतः 'कॉपर लॉस' म्हणतो. जर विद्युत प्रवाह प्रमाणित डीसी (DC) किंवा साइन वेव्ह नसेल, तर 'हार्मोनिक लॉस' देखील निर्माण होतो. गाभ्यातील हिस्टेरेसिस एडी करंटच्या प्रभावामुळे, प्रत्यावर्ती चुंबकीय क्षेत्रातही हानी निर्माण होते. ही हानी पदार्थ, विद्युत प्रवाह, वारंवारता आणि व्होल्टेज यांच्याशी संबंधित असते, ज्याला 'आयर्न लॉस' म्हणतात. कॉपर लॉस आणि आयर्न लॉस उष्णता निर्मितीच्या स्वरूपात दिसून येतात, ज्यामुळे मोटरच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम होतो.

स्टेपिंग मोटर सामान्यतः पोझिशनिंगची अचूकता आणि टॉर्क आउटपुट मिळवण्यावर लक्ष केंद्रित करतात, त्यांची कार्यक्षमता तुलनेने कमी असते, करंट सामान्यतः जास्त असतो आणि त्यात उच्च हार्मोनिक घटक असतात, तसेच करंटची वारंवारता वेगासोबत बदलत असते, त्यामुळे स्टेपिंग मोटर्समध्ये सामान्यतः उष्णता निर्माण होते आणि ही समस्या सामान्य एसी मोटरपेक्षा अधिक गंभीर असते.

२. स्टेपर मोटरची उष्णता योग्य मर्यादेत नियंत्रित करणे.

मोटरची उष्णता किती प्रमाणात सहन केली जाते, हे प्रामुख्याने मोटरच्या अंतर्गत इन्सुलेशनच्या पातळीवर अवलंबून असते. जोपर्यंत अंतर्गत इन्सुलेशन उच्च तापमानाला (१३० अंशांपेक्षा जास्त) पोहोचत नाही, तोपर्यंत ते खराब होत नाही. त्यामुळे, जोपर्यंत अंतर्गत तापमान १३० अंशांपेक्षा जास्त होत नाही, तोपर्यंत मोटर खराब होत नाही आणि पृष्ठभागाचे तापमान ९० अंशांपेक्षा कमी राहते. म्हणूनच, स्टेपर मोटरच्या पृष्ठभागाचे ७०-८० अंश तापमान सामान्य मानले जाते. थर्मामीटरने तापमान मोजण्याच्या सोप्या पद्धतीनुसार, तुम्ही अंदाजे अंदाज लावू शकता: हाताने १-२ सेकंदांपेक्षा जास्त वेळ स्पर्श केल्यास तापमान ६० अंशांपेक्षा जास्त नसते; हाताने फक्त स्पर्श करता येत असल्यास, तापमान सुमारे ७०-८० अंश असते; पाण्याचे काही थेंब टाकल्यावर लगेच वाफ होऊन उडून जात असल्यास, तापमान ९० अंशांपेक्षा जास्त असते; अर्थात, तुम्ही तापमान तपासण्यासाठी टेम्परेचर गनचा वापर देखील करू शकता.

३. वेगातील बदलामुळे स्टेपर मोटर गरम होणे.

स्थिर विद्युत प्रवाह ड्राइव्ह तंत्रज्ञान वापरताना, स्टेपर मोटर स्थिर आणि कमी गतीत असताना, स्थिर टॉर्क आउटपुट राखण्यासाठी विद्युत प्रवाह तुलनेने स्थिर राहतो.
जेव्हा वेग एका विशिष्ट मर्यादेपर्यंत वाढतो, तेव्हा मोटरमधील रिव्हर्स पोटेन्शिअल वाढते, करंट हळूहळू कमी होतो आणि टॉर्कदेखील कमी होतो. त्यामुळे, कॉपर लॉसमुळे होणारी उष्णता निर्मिती ही वेगाशी संबंधित असते.
साधारणपणे स्थिर आणि कमी वेगात उष्णता निर्मिती जास्त असते आणि जास्त वेगात ती कमी असते. परंतु लोह हानी (जरी ती अल्प प्रमाणात असली तरी) बदलत नाही, आणि मोटरची एकूण उष्णता ही या दोन्हींची बेरीज असते, त्यामुळे वरील विधान ही केवळ एक सामान्य परिस्थिती आहे.

४. उष्णतेचा परिणाम

मोटरची उष्णता, जरी सामान्यतः मोटरच्या आयुष्यावर परिणाम करत नसली तरी, बहुतेक ग्राहक त्याकडे लक्ष देत नाहीत. तथापि, जास्त उष्णतेमुळे काही दुष्परिणाम होऊ शकतात.
उदाहरणार्थ, मोटरच्या अंतर्गत भागांच्या औष्णिक प्रसरण गुणांकातील बदलांमुळे आणि अंतर्गत हवेच्या पोकळीतील लहान बदलांमुळे निर्माण होणाऱ्या वेगवेगळ्या संरचनात्मक ताणांमुळे मोटरच्या गतिशील प्रतिसादावर परिणाम होतो, ज्यामुळे उच्च वेगात असताना स्टेप्स चुकण्याची शक्यता असते.
दुसरे उदाहरण म्हणजे, वैद्यकीय उपकरणे आणि उच्च-सुस्पष्टता चाचणी उपकरणे यांसारख्या काही प्रसंगी मोटरचे अत्यधिक तापमान वाढणे शक्य नसते. त्यामुळे, मोटरच्या उष्णतेवर नियंत्रण ठेवणे आवश्यक आहे.

五, मोटर उष्णता कमी करा.

उष्णता कमी करणे म्हणजे कॉपर लॉस आणि आयर्न लॉस कमी करणे. कॉपर लॉस कमी करण्याचे दोन मार्ग आहेत, रोध आणि विद्युत प्रवाह कमी करणे. यासाठी लहान मोटर्स, टू-फेज मोटर्स निवडताना शक्य तितका कमी रोध आणि कमी रेटेड करंट निवडणे आवश्यक असते. या मोटर्स सिरीजमध्ये वापरल्या जाऊ शकतात, त्यांना पॅरलल मोटर्समध्ये वापरण्याची आवश्यकता नसते.
परंतु हे अनेकदा टॉर्क आणि उच्च वेगाच्या आवश्यकतांच्या विरुद्ध असते.
निवडलेल्या मोटरसाठी, ड्राइव्हच्या स्वयंचलित अर्ध-प्रवाह नियंत्रण कार्याचा आणि ऑफलाइन कार्याचा पूर्ण वापर केला पाहिजे; पहिले कार्य मोटर स्थिर स्थितीत असताना प्रवाह आपोआप कमी करते, तर दुसरे कार्य प्रवाह पूर्णपणे बंद करते.
याव्यतिरिक्त, बारीक विभागलेल्या ड्राइव्हमध्ये करंट वेव्हफॉर्म साइनोसायडलच्या जवळ असल्यामुळे, हार्मोनिक्स कमी होतात आणि मोटर कमी गरम होते. आयर्न लॉसेस कमी करण्याचे फारसे मार्ग नाहीत, व्होल्टेजची पातळी मोटरच्या हाय-व्होल्टेज ड्राइव्हशी संबंधित आहे, ज्यामुळे उच्च-गतीची वैशिष्ट्ये वाढतात, पण त्याचबरोबर उष्णताही वाढते.
म्हणून, उच्च वेग, सुरळीतपणा, उष्णता, आवाज आणि इतर निर्देशकांचा विचार करून आपण योग्य ड्राइव्ह व्होल्टेज पातळी निवडली पाहिजे.