रोबोटचे सामान्यतः वापरले जाणारे सूक्ष्म-मोटर विश्लेषण आणि फरक

मायक्रो स्टेपर मोटर

सर्वो मोटर

सर्वो प्रामुख्याने पोझिशनिंगसाठी पल्सवर अवलंबून असते, मुळात, तुम्ही ते अशा प्रकारे समजू शकता, सर्वो मोटरला १ पल्स मिळतो, ती कोनाशी संबंधित १ पल्स फिरवेल, जेणेकरून विस्थापन साध्य होईल, कारण, सर्वो मोटरमध्येच पल्स पाठवण्याचे कार्य असते, म्हणून सर्वो मोटर रोटेशनच्या प्रत्येक कोनासाठी संबंधित पल्सची संख्या पाठवेल, जेणेकरून, आणि सर्वो मोटरद्वारे प्राप्त होणारी पल्स एक प्रतिध्वनी किंवा बंद लूप तयार करेल, अशा प्रकारे, सिस्टमला कळेल की सर्वो मोटरला किती पल्स पाठवल्या जातात आणि किती पल्स एकाच वेळी परत मिळतात, जेणेकरून ते मोटरच्या रोटेशनला अगदी अचूकपणे नियंत्रित करू शकेल आणि अशा प्रकारे अचूक पोझिशनिंग प्राप्त करू शकेल, जे ०.००१ मिमी पर्यंत पोहोचू शकते.

डीसी सर्वो मोटर्स ब्रश केलेल्या आणि ब्रशलेस मोटर्समध्ये विभागल्या जातात. ब्रश मोटरची किंमत कमी, रचना सोपी, सुरुवातीचा टॉर्क मोठा, वेगाची श्रेणी विस्तृत, नियंत्रित करणे सोपे, देखभालीची आवश्यकता असते, परंतु देखभाल सोयीची नसते (कार्बन ब्रशेस बदलणे), इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप निर्माण करते आणि पर्यावरणीय आवश्यकता असतात. म्हणून ते खर्च-संवेदनशील सामान्य औद्योगिक आणि नागरी अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाऊ शकते.