या लेखात प्रामुख्याने चर्चा केली आहेडीसी मोटर्स, गिअर मोटर्सआणिस्टेपर मोटर्सआणि सर्वो मोटर्स म्हणजे डीसी मायक्रो मोटर्स, ज्या आपल्याला सहसा जास्त प्रमाणात आढळतात. हा लेख केवळ नवशिक्यांसाठी असून, त्यात रोबोट बनवण्यासाठी सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या विविध मोटर्सबद्दल माहिती दिली आहे.
मोटर, जी सामान्यतः 'मोटर' म्हणून ओळखली जाते, हे एक विद्युतचुंबकीय उपकरण आहे जे विद्युतचुंबकीय प्रवर्तनाच्या नियमांनुसार विद्युत ऊर्जेचे रूपांतर किंवा प्रसारण करते. इलेक्ट्रिक मोटर, जी 'मोटर' म्हणूनही ओळखली जाते, सर्किटमध्ये 'M' या अक्षराने दर्शविली जाते (जुने मानक 'D' होते). तिचे मुख्य कार्य उपकरणे किंवा विविध यंत्रांसाठी उर्जेचा स्रोत म्हणून चालन टॉर्क निर्माण करणे आहे, आणि जनरेटर सर्किटमध्ये 'G' या अक्षराने दर्शविला जातो.
लघु डीसी मोटर
मिनीएचर डीसी मोटर ही आपल्या फ्लॅटमधील अनेक मोटर्स, इलेक्ट्रिक खेळणी, रेझर्स इत्यादींमध्ये असते. या मोटरचा वेग खूप जास्त असतो, टॉर्क खूप कमी असतो, सामान्यतः याला फक्त दोन पिन्स असतात, बॅटरीच्या पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह दोन पिन्सना जोडल्यावर त्या वरच्या दिशेने फिरतात, आणि मग बॅटरीच्या पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह पिन्सच्या विरुद्ध बाजूस मोटरला जोडल्यावर त्या देखील विरुद्ध दिशेने फिरतात.
खेळण्यातील गाड्यांवरील लहान डीसी मोटर्स
मायक्रो गिअर मोटर
लघु गिअर मोटर ही गिअरबॉक्स असलेली एक लहान डीसी मोटर आहे, जी वेग कमी करते आणि टॉर्क वाढवते, ज्यामुळे या लहान मोटरचा वापर अधिक व्यापकपणे केला जातो.
मायक्रो-गियर गिअर्ड मोटर
मायक्रो स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर हे एक ओपन-लूप कंट्रोल एलिमेंट स्टेपर मोटर उपकरण आहे जे इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलचे कोनीय किंवा रेषीय विस्थापनामध्ये रूपांतर करते. ओव्हरलोड नसताना, मोटरचा वेग आणि थांबण्याची स्थिती केवळ पल्स सिग्नलच्या फ्रिक्वेन्सीवर आणि पल्सच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोडमधील बदलांचा त्यावर परिणाम होत नाही. जेव्हा स्टेपर ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल मिळतो, तेव्हा तो स्टेपर मोटरला एका निश्चित दिशेने एका ठराविक कोनात फिरवतो, ज्याला "स्टेप अँगल" म्हणतात; तिचे फिरणे हे एका ठराविक कोनात टप्प्याटप्प्याने होणारी क्रिया असते. कोनीय विस्थापनाचे प्रमाण नियंत्रित करण्यासाठी पल्सची संख्या नियंत्रित केली जाऊ शकते, जेणेकरून अचूक पोझिशनिंगचा उद्देश साध्य करता येतो; त्याच वेळी, मोटरच्या फिरण्याचा वेग आणि प्रवेग नियंत्रित करण्यासाठी पल्सची फ्रिक्वेन्सी नियंत्रित केली जाऊ शकते, जेणेकरून वेग नियमनाचा उद्देश साध्य करता येतो.
मायक्रो स्टेपर मोटर
सर्वो मोटर
सर्वो मुख्यत्वे स्थिती निश्चितीसाठी पल्सेसवर अवलंबून असते. मुळात, तुम्ही हे अशा प्रकारे समजू शकता की, सर्वो मोटरला १ पल्स मिळाल्यावर, ती त्या कोनानुसार १ पल्सने फिरेल, जेणेकरून विस्थापन साधता येईल. कारण, सर्वो मोटरमध्ये स्वतः पल्सेस पाठवण्याचे कार्य असते, त्यामुळे सर्वो मोटर फिरण्याच्या प्रत्येक कोनासाठी संबंधित संख्येने पल्सेस पाठवते, आणि सर्वो मोटरला मिळालेल्या पल्सेसचा एक प्रतिध्वनी किंवा क्लोज्ड लूप तयार होतो. अशा प्रकारे, सिस्टमला कळते की सर्वो मोटरला किती पल्सेस पाठवले गेले आणि त्याच वेळी किती पल्सेस परत मिळाले, जेणेकरून ती मोटरच्या फिरण्यावर अत्यंत अचूकपणे नियंत्रण ठेवू शकते आणि अशा प्रकारे ०.००१ मिमी पर्यंत अचूक स्थिती निश्चिती साधू शकते.
डीसी सर्वो मोटर्सचे ब्रश्ड आणि ब्रशलेस मोटर्समध्ये वर्गीकरण केले जाते. ब्रश मोटर कमी किमतीची, साध्या रचनेची, मोठा स्टार्टिंग टॉर्क देणारी, विस्तृत गती श्रेणी असलेली आणि नियंत्रित करण्यास सोपी असते. तिला देखभालीची आवश्यकता असते, परंतु तिची देखभाल सोयीस्कर नसते (कार्बन ब्रशेस बदलणे), ती विद्युतचुंबकीय हस्तक्षेप निर्माण करते आणि तिच्यावर पर्यावरणीय आवश्यकता लागू होतात. त्यामुळे तिचा वापर खर्चाच्या बाबतीत संवेदनशील असलेल्या सामान्य औद्योगिक आणि नागरी अनुप्रयोगांमध्ये केला जाऊ शकतो.
पोस्ट करण्याची वेळ: २५ नोव्हेंबर २०२२