मायक्रो स्टेपर मोटर्समधील अनेक समस्या

१,मोटरची बायपोलर आणि युनिपोलर वैशिष्ट्ये कोणती आहेत?

बायपोलर मोटर्स:

आमच्या बायपोलर मोटर्समध्ये सामान्यतः फक्त दोन फेज असतात, फेज A आणि फेज B, आणि प्रत्येक फेजला दोन आउटगोइंग वायर्स असतात, ज्या स्वतंत्र वाइंडिंग असतात. दोन्ही फेजमध्ये कोणतेही कनेक्शन नसते. बायपोलर मोटर्समध्ये ४ आउटगोइंग वायर्स असतात.

युनिपोलर मोटर्स:

आमच्या युनिपोलर मोटर्समध्ये सामान्यतः चार फेज असतात. बायपोलर मोटर्सच्या दोन फेजच्या आधारावर, दोन कॉमन लाईन्स जोडल्या जातात.

जर कॉमन वायर्स एकत्र जोडल्या तर, आउटगोइंग वायर्स ५ असतात.

जर कॉमन वायर्स एकत्र जोडलेल्या नसतील, तर आउटगोइंग वायर्स ६ असतात.

युनिपोलर मोटरला ५ किंवा ६ आउटगोइंग लाईन्स असतात.

२,कमाल ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सी/कमाल पुल-आउट फ्रिक्वेन्सी म्हणजे काय??

कमाल चालू होण्याची वारंवारता/कमाल बाहेर काढण्याची वारंवारता

कमाल चालू वारंवारता, जिला कमाल स्लीविंग वारंवारता / कमाल पुल-आउट वारंवारता असेही म्हणतात, ही अशी कमाल वारंवारता आहे ज्यावर मोटर, कोणताही भार न टाकता, एका विशिष्ट चालन पद्धती, व्होल्टेज आणि रेटेड करंटच्या अंतर्गत फिरत राहू शकते.

रोटरच्या जडत्वामुळे, स्थिर मोटरच्या तुलनेत फिरणाऱ्या मोटरला फिरण्यासाठी कमी टॉर्कची आवश्यकता असते, त्यामुळे कमाल चालू वारंवारता ही कमाल स्व-प्रारंभ वारंवारतेपेक्षा जास्त असेल.

३,स्टेपर मोटरचा पुलिंग टॉर्क आणि पुलिंग टॉर्क म्हणजे काय?

बाहेर खेचण्याचा टॉर्क

पुल-आउट टॉर्क म्हणजे स्टेप्स न गमावता दिला जाऊ शकणारा कमाल टॉर्क. तो त्याच्या मर्यादेपर्यंत पोहोचतो.

सर्वात कमी वारंवारता किंवा वेगावर कमाल असते आणि वारंवारता वाढल्यास कमी होते. जर वरील भार

स्टेपिंग मोटर फिरत असताना जर तिचा टॉर्क पुल-आउट टॉर्कच्या पलीकडे गेला, तर मोटर स्टेप मोडमधून बाहेर पडेल.

आणि अचूक संचालन शक्य होणार नाही.

खेचण्याचा टॉर्क

पुल-इन टॉर्क म्हणजे असा कमाल टॉर्क, ज्यावर मोटर एका विशिष्ट वारंवारतेने फिरण्यास सुरुवात करू शकते.

स्थिर स्थिती. लोड टॉर्क पुल-इन टॉर्कपेक्षा जास्त असल्यास स्टेपर फिरणे सुरू करू शकत नाही.

मोटरच्या रोटरच्या जडत्वामुळे, आत खेचण्याचा टॉर्क हा बाहेर खेचण्याच्या टॉर्कपेक्षा लहान असतो.

४,स्टेपर मोटरचा सेल्फ पोझिशनिंग टॉर्क म्हणजे काय?

डिटेंट टॉर्क म्हणजे स्थायी बंधांच्या आंतरक्रियेमुळे ऊर्जारहित अवस्थेत निर्माण होणारा टॉर्क होय.

चुंबक आणि स्टेटरचे दाते. मोटर फिरवल्याने एक लक्षणीय अडथळा किंवा दाते अडकणे जाणवू शकते.

साधारणपणे, पुल-आउट टॉर्क मर्यादेपेक्षा जास्त झाल्यास स्टेपर मोटर सिंक्रोनायझेशन गमावते.

ओव्हरलोड. मोटर्सची निवड आणि मूल्यांकन अनेकदा ठराविक मर्यादेपेक्षा जास्त असलेल्या पुल-आउट टॉर्क मूल्यांचा वापर करून केले जाते.

गणना चुकणे किंवा मोटर थांबणे टाळण्यासाठी अॅप्लिकेशनसाठीच्या आवश्यकता.

५,स्टेपर मोटर्सचे चालन प्रकार कोणते आहेत?

वेव्ह / वन-फेज-ऑन ड्रायव्हिंग फक्त एका फेजसह कार्य करते

उजव्या बाजूच्या चित्रात दाखवल्याप्रमाणे, एका वेळी एक चालू केले जाते. जेव्हा ड्राइव्ह हिरव्या रंगात दाखवलेल्या पोल A (दक्षिण ध्रुव) ला ऊर्जा देतो, तेव्हा तो रोटरच्या उत्तर ध्रुवाला आकर्षित करतो. त्यानंतर जेव्हा ड्राइव्ह B ला ऊर्जा देतो आणि A बंद करतो, तेव्हा रोटर ९०° फिरतो आणि ड्राइव्ह प्रत्येक ध्रुवाला एका वेळी ऊर्जा देत असताना ही प्रक्रिया चालू राहते.

२-२ फेज ड्रायव्हिंगला हे नाव मिळाले आहे कारण यात एका वेळी दोन फेज चालू असतात. जर ड्राइव्हने A आणि B दोन्ही पोल्सना दक्षिण ध्रुव (हिरव्या रंगात दाखवलेले) म्हणून ऊर्जा दिली, तर रोटरचा उत्तर ध्रुव दोन्हीकडे समान रीतीने आकर्षित होतो आणि त्या दोन्हींच्या मध्यभागी संरेखित होतो. जसा ऊर्जा देण्याचा क्रम असाच पुढे चालू राहतो, तसा रोटर सतत दोन पोल्सच्या मध्ये संरेखित होतो. २-२ फेज ड्रायव्हिंगमध्ये एक-फेज चालू ठेवण्यापेक्षा अधिक सूक्ष्म रिझोल्यूशन मिळत नाही, परंतु त्यामुळे अधिक टॉर्क निर्माण होतो. हीच ड्रायव्हिंग पद्धत आम्ही आमच्या चाचण्यांमध्ये बहुतेक वेळा वापरतो, जिला “फुल स्टेप ड्रायव्हिंग” असेही म्हणतात.

ड्रायव्हर १-फेज आणि २-फेज उत्तेजनामध्ये स्विच करत असल्यामुळे याला १-२ फेज ड्रायव्हिंग असे नाव दिले आहे. ड्रायव्हर पोल A ला ऊर्जा देतो, नंतर पोल A आणि B या दोन्हींना ऊर्जा देतो, नंतर पोल B ला ऊर्जा देतो, नंतर पोल A आणि B या दोन्हींना ऊर्जा देतो, आणि असेच पुढे चालू राहते. (उजव्या बाजूच्या हिरव्या भागात दाखवल्याप्रमाणे) १-२ फेज ड्रायव्हिंगमुळे गतीचे अधिक सूक्ष्म रिझोल्यूशन मिळते. जेव्हा २ फेजेसना ऊर्जा दिली जाते, तेव्हा मोटरला अधिक टॉर्क मिळतो. येथे एक आठवण आहे: टॉर्क रिपल ही एक चिंतेची बाब आहे, कारण त्यामुळे अनुनाद आणि कंपन होऊ शकते. फुल-स्टेप ड्रायव्हिंग/२-२-फेज ड्रायव्हिंगच्या तुलनेत, १-२-फेज ड्राइव्हचा स्टेप अँगल फक्त अर्धा असतो, आणि एक प्रदक्षिणा पूर्ण करण्यासाठी दुप्पट स्टेप्स लागतात, म्हणून १-२ फेज ड्रायव्हिंगला “हाफ स्टेप ड्रायव्हिंग” असेही म्हटले जाते. १-२ फेज ड्राइव्हला सर्वात मूलभूत सबडिव्हिजन ड्राइव्ह देखील मानले जाऊ शकते.

6,योग्य स्टेपर मोटरची निवड कशी करावी?

सर्वोत्तम निवडीसाठी, ते

मूलभूत सैद्धांतिक नियमांचे पालन केले पाहिजे:

पहिले काम म्हणजे वापरासाठी योग्य स्टेपर मोटर निवडणे.

१. ॲप्लिकेशनसाठी आवश्यक असलेल्या सर्वोच्च टॉर्क/स्पीड पॉईंटच्या आधारावर मोटरची निवड करा (सर्वात वाईट परिस्थिती लक्षात घेऊन निवड).

२. प्रकाशित टॉर्क विरुद्ध वेग वक्र (पुल-आउट वक्र) पासून किमान ३०% डिझाइन मार्जिन वापरा.

३. बाह्य घटनांमुळे ॲप्लिकेशन थांबणार नाही याची खात्री करा.