स्टेपर मोटरकार्य तत्व
साधारणपणे, मोटरचा रोटर हा एक कायमस्वरूपी चुंबक असतो. जेव्हा स्टेटर विंडिंगमधून विद्युत प्रवाह वाहतो तेव्हा स्टेटर विंडिंग एक वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करते. हे चुंबकीय क्षेत्र रोटरला एका कोनात फिरवण्यास प्रवृत्त करते जेणेकरून रोटरच्या चुंबकीय क्षेत्राच्या जोडीची दिशा स्टेटरच्या क्षेत्राशी जुळते. जेव्हा स्टेटरचे वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र एका कोनात फिरते.
स्टेपर मोटरही एक प्रकारची इंडक्शन मोटर आहे, तिचे कार्य तत्व म्हणजे इलेक्ट्रॉनिक सर्किटचा वापर, टाइम-शेअरिंग पॉवर सप्लायमध्ये डायरेक्ट करंट, मल्टीफेज टाइमिंग कंट्रोल करंट, स्टेपर मोटर पॉवर सप्लायसाठी या करंटसह, स्टेपर मोटर योग्यरित्या कार्य करू शकते, ड्रायव्हर स्टेपर मोटर टाइम-शेअरिंग पॉवर सप्लायसाठी आहे, मल्टीफेज टाइमिंग कंट्रोलर.
प्रत्येक इनपुट आणि इलेक्ट्रिकल पल्स दरम्यान, मोटर एक पाऊल पुढे एका कोनात फिरते. त्याचे आउटपुट कोनीय विस्थापन इनपुट पल्सच्या संख्येच्या प्रमाणात असते, वेग पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या प्रमाणात असतो. वाइंडिंग एनर्जायझेशनचा क्रम बदला, मोटर उलट होईल. म्हणून तुम्ही स्टेपर मोटरच्या रोटेशनवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी मोटर वाइंडिंगच्या प्रत्येक टप्प्यातील पल्सची संख्या, वारंवारता आणि एनर्जायझेशनचा क्रम नियंत्रित करू शकता.
सामान्य स्टेपर मोटरची अचूकता स्टेपिंग अँगलच्या 3-5% असते आणि ती जमा होत नाही.
स्टेपर मोटरचा टॉर्क जसजसा वेग वाढेल तसतसा कमी होईल. स्टेपर मोटर फिरत असताना, मोटर वाइंडिंगच्या प्रत्येक टप्प्यातील इंडक्टन्समुळे रिव्हर्स इलेक्ट्रिक पोटेंशियल तयार होईल; फ्रिक्वेन्सी जितकी जास्त असेल तितकी रिव्हर्स इलेक्ट्रिक पोटेंशियल जास्त असेल. त्याच्या कृती अंतर्गत, फ्रिक्वेन्सी (किंवा वेग) असलेली मोटर वाढते आणि फेज करंट कमी होतो, ज्यामुळे टॉर्क कमी होतो.
स्टेपर मोटर सामान्यपणे कमी वेगाने काम करू शकते, परंतु जर ते एका विशिष्ट वेगापेक्षा जास्त असेल तर ते सुरू होणार नाही आणि शिट्टी वाजवण्याचा आवाज येईल.
स्टेपर मोटरमध्ये एक तांत्रिक पॅरामीटर आहे: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी, म्हणजेच, नो-लोड पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या बाबतीत स्टेपर मोटर सामान्यपणे सुरू करता येते, जर पल्स फ्रिक्वेन्सी मूल्यापेक्षा जास्त असेल, तर मोटर सामान्यपणे सुरू होऊ शकत नाही, स्टेपच्या बाहेर किंवा ब्लॉकिंग होऊ शकते.
लोडच्या बाबतीत, सुरुवातीची वारंवारता कमी असावी. जर मोटरला उच्च गतीने फिरवायचे असेल, तर पल्स फ्रिक्वेन्सीमध्ये प्रवेग प्रक्रिया असावी, म्हणजेच, सुरुवातीची वारंवारता कमी असावी आणि नंतर एका विशिष्ट प्रवेगाने इच्छित उच्च वारंवारता (मोटर गती कमी गतीपासून उच्च गतीपर्यंत) पर्यंत वाढते.
का करावेस्टेपर मोटर्सवेग कमी करून नियंत्रित करणे आवश्यक आहे
स्टेपर मोटरचा वेग पल्स फ्रिक्वेन्सी, रोटर दातांची संख्या आणि बीट्सच्या संख्येवर अवलंबून असतो. त्याची कोनीय गती पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या प्रमाणात असते आणि वेळेनुसार पल्सशी समक्रमित होते. अशा प्रकारे, जर रोटर दातांची संख्या आणि चालू बीट्सची संख्या निश्चित असेल, तर पल्स फ्रिक्वेन्सी नियंत्रित करून इच्छित वेग मिळवता येतो. स्टेपर मोटर त्याच्या सिंक्रोनस टॉर्कच्या मदतीने सुरू केली जात असल्याने, स्टेप गमावू नये म्हणून सुरुवातीची वारंवारता जास्त नसते. विशेषतः पॉवर वाढत असताना, रोटरचा व्यास वाढतो, जडत्व वाढते आणि सुरुवातीची वारंवारता आणि कमाल चालू वारंवारता दहा पटीने भिन्न असू शकते.
स्टेपर मोटरची सुरुवातीची वारंवारता वैशिष्ट्ये म्हणजे स्टेपर मोटर स्टार्ट थेट ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सीपर्यंत पोहोचू शकत नाही, परंतु स्टार्ट-अप प्रक्रिया असणे, म्हणजेच कमी वेगाने हळूहळू ऑपरेटिंग स्पीडपर्यंत वाढवणे. जेव्हा ऑपरेटिंग फ्रिक्वेन्सी ताबडतोब शून्यावर येऊ शकत नाही तेव्हा थांबा, परंतु उच्च-गतीने हळूहळू वेग शून्य प्रक्रियेत कमी करणे.
म्हणून, स्टेपर मोटरच्या ऑपरेशनला सामान्यतः प्रवेग, एकसमान वेग, मंदावण्याच्या तीन टप्प्यांतून जावे लागते, शक्य तितक्या कमी प्रवेग आणि मंदावण्याची प्रक्रिया, शक्य तितक्या जास्त स्थिर गती वेळ यातून जावे लागते. विशेषतः जलद प्रतिसाद आवश्यक असलेल्या कामात, सुरुवातीपासून शेवटपर्यंत धावण्यासाठी लागणारा वेळ सर्वात कमी असतो, ज्यासाठी प्रवेग आणि मंदावण्याची सर्वात कमी प्रक्रिया आणि स्थिर वेगाने सर्वाधिक गती आवश्यक असते.
गति नियंत्रणातील प्रमुख तंत्रज्ञानांपैकी एक म्हणजे प्रवेग आणि मंदावणारा अल्गोरिदम, आणि उच्च गती आणि उच्च कार्यक्षमता प्राप्त करण्यासाठी एक महत्त्वाचा घटक आहे. औद्योगिक नियंत्रणात, एकीकडे, प्रक्रिया प्रक्रिया गुळगुळीत आणि स्थिर असणे आवश्यक आहे, ज्यामध्ये लवचिकता कमी आहे; दुसरीकडे, त्यासाठी जलद प्रतिसाद वेळ आणि जलद प्रतिक्रिया आवश्यक आहे. प्रक्रिया कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी, गुळगुळीत आणि स्थिर यांत्रिक गती प्राप्त करण्यासाठी नियंत्रण अचूकता सुनिश्चित करण्याच्या उद्देशाने, सध्याची औद्योगिक प्रक्रिया ही प्रमुख समस्या सोडवण्यासाठी आहे. वर्तमान गती नियंत्रण प्रणालींमध्ये सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या प्रवेग आणि मंदावणारा अल्गोरिदममध्ये प्रामुख्याने समाविष्ट आहे: ट्रॅपेझॉइडल वक्र प्रवेग आणि मंदावणारा, घातांकीय वक्र प्रवेग आणि मंदावणारा, एस-आकाराचे वक्र प्रवेग आणि मंदावणारा, पॅराबॉलिक वक्र प्रवेग आणि मंदावणारा, इ.
ट्रॅपेझॉइडल वक्र प्रवेग आणि मंदावणे
व्याख्या: एका विशिष्ट गुणोत्तरासह रेषीय पद्धतीने प्रवेग/मंदी (सुरुवातीच्या गतीपासून लक्ष्य गतीपर्यंत प्रवेग/मंदी).
गणना सूत्र: v(t)=Vo+at
फायदे आणि तोटे: ट्रॅपेझॉइडल वक्र हे साधे अल्गोरिदम, कमी वेळ घेणारे, जलद प्रतिसाद, उच्च कार्यक्षमता आणि सुलभ अंमलबजावणी द्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहे. तथापि, एकसमान प्रवेग आणि मंदावण्याचे टप्पे स्टेपर मोटर गती बदल कायद्याचे पालन करत नाहीत आणि परिवर्तनशील गती आणि एकसमान गतीमधील संक्रमण बिंदू सुरळीत असू शकत नाही. म्हणून, हे अल्गोरिदम प्रामुख्याने अशा अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाते जिथे प्रवेग आणि मंदावण्याच्या प्रक्रियेसाठी आवश्यकता जास्त नसतात.
घातांकीय वक्र त्वरण आणि मंदावणे
व्याख्या: याचा अर्थ घातांकीय फंक्शनद्वारे प्रवेग आणि मंदावणे असा होतो.
प्रवेग आणि मंदावणे नियंत्रण मूल्यांकन निर्देशांक:
१, मशीनचा मार्ग आणि स्थितीतील त्रुटी शक्य तितक्या कमी असाव्यात.
२, मशीन हालचाल प्रक्रिया सुरळीत आहे, जिटर कमी आहे आणि प्रतिसाद जलद आहे.
३, प्रवेग आणि मंदावण्याचे अल्गोरिदम शक्य तितके सोपे, अंमलात आणण्यास सोपे आणि रिअल-टाइम नियंत्रण आवश्यकता पूर्ण करू शकणारे असावे.
जर तुम्हाला आमच्याशी संवाद साधायचा असेल आणि सहकार्य करायचे असेल तर कृपया आमच्याशी संपर्क साधा.
आम्ही आमच्या ग्राहकांशी जवळून संवाद साधतो, त्यांच्या गरजा ऐकतो आणि त्यांच्या विनंत्यांवर कार्य करतो. आमचा असा विश्वास आहे की उत्पादनाची गुणवत्ता आणि ग्राहक सेवेवर आधारित भागीदारी फायदेशीर असते.
चांगझोउ विक-टेक मोटर टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेड ही एक व्यावसायिक संशोधन आणि उत्पादन संस्था आहे जी मोटर संशोधन आणि विकास, मोटर अनुप्रयोगांसाठी एकंदर उपाय आणि मोटर उत्पादनांची प्रक्रिया आणि उत्पादन यावर लक्ष केंद्रित करते. लिमिटेड २०११ पासून मायक्रो मोटर्स आणि अॅक्सेसरीजच्या निर्मितीमध्ये विशेष आहे. आमची मुख्य उत्पादने: लघु स्टेपर मोटर्स, गियर मोटर्स, गियर मोटर्स, अंडरवॉटर थ्रस्टर्स आणि मोटर ड्रायव्हर्स आणि कंट्रोलर्स.
आमच्या टीमला मायक्रो-मोटर्स डिझाइन, डेव्हलपमेंट आणि मॅन्युफॅक्चरिंगमध्ये २० वर्षांहून अधिक अनुभव आहे आणि ते ग्राहकांना विशेष गरजांनुसार उत्पादने विकसित करू शकतात आणि डिझाइन करण्यास मदत करू शकतात! सध्या, आम्ही प्रामुख्याने आशिया, उत्तर अमेरिका आणि युरोपमधील शेकडो देशांमधील ग्राहकांना विकतो, जसे की यूएसए, यूके, कोरिया, जर्मनी, कॅनडा, स्पेन इत्यादी. आमचे "अखंडता आणि विश्वासार्हता, गुणवत्ता-केंद्रित" व्यवसाय तत्वज्ञान, "ग्राहक प्रथम" मूल्य मानदंड कामगिरी-केंद्रित नवोपक्रम, सहकार्य, एंटरप्राइझची कार्यक्षम भावना, "बांधणी आणि सामायिकरण" स्थापित करण्यासाठी समर्थन देतात. अंतिम ध्येय म्हणजे आमच्या ग्राहकांसाठी जास्तीत जास्त मूल्य निर्माण करणे.
पोस्ट वेळ: जून-२७-२०२३