स्टेपर मोटरचे प्रवेग आणि मंदन नियंत्रण

स्टेपर मोटरकार्यप्रणाली
सामान्यतः, मोटरचा रोटर हा एक स्थायी चुंबक असतो. जेव्हा स्टेटर वाइंडिंगमधून विद्युत प्रवाह वाहतो, तेव्हा स्टेटर वाइंडिंग एक सदिश चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करते. हे चुंबकीय क्षेत्र रोटरला एका विशिष्ट कोनातून फिरण्यास प्रवृत्त करते, जेणेकरून रोटरच्या चुंबकीय क्षेत्रांच्या जोडीची दिशा स्टेटरच्या क्षेत्राच्या दिशेशी जुळेल. जेव्हा स्टेटरचे सदिश चुंबकीय क्षेत्र एका विशिष्ट कोनातून फिरते.

स्टेपर मोटरहा एक प्रकारचा इंडक्शन मोटर आहे, त्याचे कार्य तत्त्व इलेक्ट्रॉनिक सर्किटचा वापर करणे आहे, ज्यामध्ये डायरेक्ट करंट (DC) टाइम-शेअरिंग पॉवर सप्लायमध्ये टाकला जातो आणि मल्टीफेज टाइमिंग कंट्रोल करंट नियंत्रित केला जातो. या करंटने स्टेपर मोटरला वीजपुरवठा केला जातो, ज्यामुळे स्टेपर मोटर योग्यरित्या कार्य करू शकते. ड्रायव्हर हा स्टेपर मोटरच्या टाइम-शेअरिंग पॉवर सप्लाय आणि मल्टीफेज टाइमिंग कंट्रोलरसाठी असतो.

प्रत्येक वेळी विद्युत पल्स दिल्यावर, मोटर एका अंशाने पुढे फिरते. तिचे बाहेर पडणारे कोनीय विस्थापन हे दिलेल्या पल्सच्या संख्येच्या प्रमाणात असते, तर वेग हा पल्सच्या वारंवारतेच्या प्रमाणात असतो. वाइंडिंगला ऊर्जा देण्याचा क्रम बदलल्यास, मोटर उलट दिशेने फिरेल. अशाप्रकारे, स्टेपर मोटरचे फिरणे नियंत्रित करण्यासाठी तुम्ही पल्सची संख्या, वारंवारता आणि मोटर वाइंडिंगच्या प्रत्येक फेजला ऊर्जा देण्याचा क्रम नियंत्रित करू शकता.

सर्वसाधारण स्टेपर मोटरची अचूकता स्टेपिंग अँगलच्या ३-५% असते आणि ती जमा होत नाही.

स्टेपर मोटरचा टॉर्क वेग वाढल्याने कमी होतो. स्टेपर मोटर फिरत असताना, मोटर वाइंडिंगच्या प्रत्येक फेजच्या इंडक्टन्समुळे एक उलट विद्युत विभव (रिव्हर्स इलेक्ट्रिक पोटेन्शियल) तयार होतो; वारंवारता (फ्रिक्वेन्सी) जितकी जास्त, तितके हे उलट विद्युत विभव अधिक असते. याच्या प्रभावामुळे, मोटरची वारंवारता (किंवा वेग) वाढते आणि फेज करंट कमी होतो, ज्यामुळे टॉर्कमध्ये घट होते.

स्टेपर मोटर कमी वेगात सामान्यपणे चालू शकते, परंतु एका विशिष्ट वेगापेक्षा जास्त वेग झाल्यास ती सुरू होत नाही आणि त्यासोबत शिट्टीसारखा आवाज येतो.

स्टेपर मोटरमध्ये एक तांत्रिक मापदंड असतो: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी, म्हणजेच, नो-लोड पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या स्थितीत स्टेपर मोटर सामान्यपणे सुरू होऊ शकते, जर पल्स फ्रिक्वेन्सी या मूल्यापेक्षा जास्त असेल, तर मोटर सामान्यपणे सुरू होऊ शकत नाही, आणि आउट ऑफ स्टेप किंवा ब्लॉकिंग होऊ शकते.

लोड असताना, सुरुवातीची फ्रिक्वेन्सी कमी असावी. जर मोटरला उच्च वेगाने फिरवायचे असेल, तर पल्स फ्रिक्वेन्सीमध्ये प्रवेग प्रक्रिया असावी, म्हणजेच, सुरुवातीची फ्रिक्वेन्सी कमी असते आणि नंतर एका विशिष्ट प्रवेगाने ती इच्छित उच्च फ्रिक्वेन्सीपर्यंत (मोटरचा वेग कमी वेगापासून उच्च वेगापर्यंत) वाढते.

का?स्टेपर मोटर्सवेग कमी करून नियंत्रण करणे आवश्यक आहे.
स्टेपर मोटरचा वेग पल्स फ्रिक्वेन्सी, रोटरच्या दातांची संख्या आणि बीट्सच्या संख्येवर अवलंबून असतो. त्याचा कोनीय वेग पल्स फ्रिक्वेन्सीच्या प्रमाणात असतो आणि तो पल्सच्या वेळेनुसार सिंक्रोनाइझ केलेला असतो. त्यामुळे, जर रोटरच्या दातांची संख्या आणि चालू बीट्सची संख्या निश्चित असेल, तर पल्स फ्रिक्वेन्सी नियंत्रित करून इच्छित वेग मिळवता येतो. स्टेपर मोटर तिच्या सिंक्रोनस टॉर्कच्या मदतीने सुरू केली जात असल्यामुळे, स्टेप्स चुकवू नयेत म्हणून सुरुवातीची फ्रिक्वेन्सी जास्त नसते. विशेषतः जसजशी पॉवर वाढते, तसतसा रोटरचा व्यास वाढतो, जडत्व वाढते आणि सुरुवातीची फ्रिक्वेन्सी व कमाल चालू फ्रिक्वेन्सीमध्ये दहा पटींपर्यंत फरक असू शकतो.

स्टेपर मोटरच्या सुरुवातीच्या वारंवारतेची वैशिष्ट्ये अशी आहेत की, स्टेपर मोटर सुरू होताना थेट कार्यकारी वारंवारतेपर्यंत पोहोचू शकत नाही, तर त्यासाठी एक स्टार्ट-अप प्रक्रिया आवश्यक असते, म्हणजेच, कमी वेगापासून हळूहळू कार्यकारी वेगापर्यंत वेग वाढवला जातो. थांबल्यावर कार्यकारी वारंवारता लगेच शून्यावर येत नाही, तर उच्च वेगात हळूहळू घट होऊन ती शून्यावर येते.

त्यामुळे, स्टेपर मोटरच्या कार्याला साधारणपणे प्रवेग, स्थिर गती आणि मंदन या तीन टप्प्यांमधून जावे लागते; प्रवेग आणि मंदनाची प्रक्रिया शक्य तितकी कमी आणि स्थिर गतीचा कालावधी शक्य तितका जास्त असावा लागतो. विशेषतः ज्या कामांमध्ये जलद प्रतिसादाची आवश्यकता असते, तिथे सुरुवातीच्या बिंदूपासून शेवटपर्यंत पोहोचण्यासाठी लागणारा वेळ सर्वात कमी असतो, ज्यासाठी प्रवेग आणि मंदनाची प्रक्रिया सर्वात कमी असणे आणि स्थिर गतीवर सर्वाधिक वेग असणे आवश्यक असते.

त्वरण आणि मंदन अल्गोरिदम हे गती नियंत्रणातील प्रमुख तंत्रज्ञानांपैकी एक आहे, आणि उच्च गती व उच्च कार्यक्षमता साध्य करण्यासाठी महत्त्वाच्या घटकांपैकी एक आहे. औद्योगिक नियंत्रणामध्ये, एकीकडे, प्रक्रिया सुरळीत आणि स्थिर असणे आवश्यक असते, ज्यात लवचिकतेवर कमीत कमी परिणाम व्हावा; दुसरीकडे, जलद प्रतिसाद वेळ आणि त्वरित प्रतिक्रिया आवश्यक असते. नियंत्रणाची अचूकता सुनिश्चित करून प्रक्रियेची कार्यक्षमता सुधारणे, आणि सुरळीत व स्थिर यांत्रिक गती साध्य करणे, ही सध्याच्या औद्योगिक प्रक्रियेसमोरील एक प्रमुख समस्या आहे. सध्याच्या गती नियंत्रण प्रणालींमध्ये सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या त्वरण आणि मंदन अल्गोरिदममध्ये प्रामुख्याने यांचा समावेश होतो: समलंब वक्र त्वरण आणि मंदन, घातांकी वक्र त्वरण आणि मंदन, एस-आकाराचे वक्र त्वरण आणि मंदन, अन्वस्त वक्र त्वरण आणि मंदन, इत्यादी.

समलंब वक्र प्रवेग आणि मंदन
व्याख्या: एका विशिष्ट गुणोत्तराने रेषीय पद्धतीने होणारे त्वरण/अवरोधन (सुरुवातीच्या वेगापासून लक्ष्यित वेगापर्यंत होणारे त्वरण/अवरोधन).

गणना सूत्र: v(t)=Vo+at

फायदे आणि तोटे: ट्रॅपेझॉइडल वक्राची वैशिष्ट्ये म्हणजे सोपा अल्गोरिदम, कमी वेळ, जलद प्रतिसाद, उच्च कार्यक्षमता आणि सुलभ अंमलबजावणी. तथापि, एकसमान प्रवेग आणि मंदनाचे टप्पे स्टेपर मोटरच्या गती बदलाच्या नियमाशी सुसंगत नसतात आणि बदलत्या गती व एकसमान गतीमधील संक्रमण बिंदू सुरळीत असू शकत नाही. त्यामुळे, हा अल्गोरिदम प्रामुख्याने अशा अनुप्रयोगांमध्ये वापरला जातो जिथे प्रवेग आणि मंदन प्रक्रियेसाठी जास्त आवश्यकता नसते.

घातांकीय वक्र प्रवेग आणि मंदन
व्याख्या: याचा अर्थ घातांक फलनाने होणारे त्वरण आणि मंदन.

प्रवेग आणि मंदन नियंत्रण मूल्यांकन निर्देशांक:
१. मशीनच्या मार्गातील आणि स्थितीमधील त्रुटी शक्य तितकी कमी असावी.

२. मशीनची हालचाल प्रक्रिया सुरळीत आहे, कंपने कमी आहेत आणि प्रतिसाद जलद आहे.

३, प्रवेग आणि मंदन अल्गोरिदम शक्य तितके सोपे, अंमलात आणण्यास सुलभ आणि रिअल-टाइम नियंत्रणाच्या गरजा पूर्ण करणारे असावे.

जर तुम्हाला आमच्याशी संवाद साधायचा असेल आणि सहकार्य करायचे असेल, तर कृपया आमच्याशी संपर्क साधा.
आम्ही आमच्या ग्राहकांशी जवळून संवाद साधतो, त्यांच्या गरजा ऐकतो आणि त्यांच्या विनंतीनुसार कार्यवाही करतो. आमचा विश्वास आहे की, उत्पादनाची गुणवत्ता आणि ग्राहक सेवा यांवरच उभयपक्षी फायदेशीर भागीदारी आधारलेली असते.

चांगझोऊ विक-टेक मोटर टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेड ही एक व्यावसायिक संशोधन आणि उत्पादन संस्था आहे, जी मोटर संशोधन आणि विकास, मोटर अनुप्रयोगांसाठी सर्वांगीण उपाययोजना आणि मोटर उत्पादनांची प्रक्रिया व उत्पादन यावर लक्ष केंद्रित करते. ही कंपनी २०११ पासून मायक्रो मोटर्स आणि ॲक्सेसरीजच्या निर्मितीमध्ये विशेषज्ञ आहे. आमची मुख्य उत्पादने: मिनिएचर स्टेपर मोटर्स, गिअर मोटर्स, गिअर्ड मोटर्स, पाण्याखालील थ्रस्टर्स आणि मोटर ड्रायव्हर्स व कंट्रोलर्स.

आमच्या टीमला मायक्रो-मोटर्सच्या डिझाइन, विकास आणि उत्पादनाचा २० वर्षांहून अधिक अनुभव आहे, आणि आम्ही ग्राहकांच्या विशेष गरजांनुसार उत्पादने विकसित करू शकतो व डिझाइनमध्ये मदत करू शकतो! सध्या, आम्ही प्रामुख्याने अमेरिका, युके, कोरिया, जर्मनी, कॅनडा, स्पेन इत्यादी आशिया, उत्तर अमेरिका आणि युरोपमधील शेकडो देशांतील ग्राहकांना विक्री करतो. आमचे "प्रामाणिकपणा आणि विश्वसनीयता, गुणवत्ता-केंद्रित" हे व्यावसायिक तत्त्वज्ञान आणि "ग्राहक प्रथम" ही मूल्ये, कामगिरी-केंद्रित नावीन्य, सहकार्य आणि कार्यक्षम उद्योजकतेच्या भावनेचे समर्थन करतात, आणि "निर्माण करा आणि वाटा" हे अंतिम ध्येय स्थापित करून आमच्या ग्राहकांसाठी जास्तीत जास्त मूल्य निर्माण करणे हे आहे.