स्टेपर मोटर्सविद्युत ऊर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करण्यासाठी विद्युत चुंबकत्वाच्या तत्त्वावर कार्य करते. ही एक ओपन-लूप कंट्रोल मोटर आहे जी विद्युत पल्स सिग्नलला कोनीय किंवा रेषीय विस्थापनांमध्ये रूपांतरित करते. हे मोठ्या प्रमाणात वापरले जातेउद्योग, अवकाश, रोबोटिक्स, सूक्ष्म मापन आणि इतर क्षेत्रे, जसे की उपग्रह पाहण्यासाठी फोटोइलेक्ट्रिक अक्षांश आणि रेखांश उपकरणे, लष्करी उपकरणे, संप्रेषण आणि रडार इ. स्टेपर मोटर्स समजून घेणे महत्त्वाचे आहे.
ओव्हरलोड नसताना, मोटरचा वेग, सस्पेंशनची स्थिती केवळ पल्स सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि पल्सच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोडमधील बदलांमुळे त्यावर परिणाम होत नाही.
जेव्हा स्टेपर ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल मिळतो, तेव्हा तो स्टेपर मोटरला एका निश्चित दृष्टिकोनातून "स्टेप अँगल" नावाच्या दिशेने फिरवतो आणि त्याचे रोटेशन एका निश्चित दृष्टिकोनातून टप्प्याटप्प्याने चालवले जाते.
कोनीय विस्थापनाचे प्रमाण नियंत्रित करण्यासाठी पल्सची संख्या हाताळली जाऊ शकते आणि नंतर अचूक स्थिती निश्चित करण्याच्या उद्देशापर्यंत पोहोचता येते; त्याच वेळी, मोटर रोलिंगचा वेग आणि प्रवेग नियंत्रित करण्यासाठी पल्सची वारंवारता हाताळली जाऊ शकते आणि नंतर वेग नियमन करण्याच्या हेतूपर्यंत पोहोचता येते.
साधारणपणे मोटरचा रोटर हा कायमस्वरूपी चुंबक असतो, जेव्हा स्टेटर विंडिंगमधून विद्युत प्रवाह वाहतो तेव्हा स्टेटर विंडिंग एक वेक्टर चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करते. हे चुंबकीय क्षेत्र रोटरला एका दृश्य बिंदूला फिरवण्यास प्रवृत्त करेल, जेणेकरून रोटरच्या चुंबकीय क्षेत्रांच्या जोडीची दिशा स्टेटरच्या क्षेत्राच्या दिशेसारखीच असेल. जेव्हा स्टेटरचे वेक्टर फील्ड एका दृश्य बिंदूने फिरते तेव्हा. रोटर या क्षेत्राचे एका दृष्टिकोनाने अनुसरण देखील करतो. प्रत्येक विद्युत पल्स इनपुटसाठी, मोटर एक दृष्टी रेषा पुढे फिरवते. आउटपुटचे कोनीय विस्थापन इनपुट पल्सच्या संख्येच्या प्रमाणात असते आणि वेग पल्सच्या वारंवारतेच्या प्रमाणात असतो. विंडिंग एनर्जायझेशनचा क्रम बदलून, मोटर वळेल. म्हणून तुम्ही स्टेपर मोटरच्या रोलिंगवर नियंत्रण ठेवण्यासाठी प्रत्येक टप्प्यात पल्सची संख्या, वारंवारता आणि मोटर विंडिंगला एनर्जायझ करण्याचा क्रम नियंत्रित करू शकता.
पोस्ट वेळ: मे-१५-२०२३