स्टेपर मोटर्सविद्युत ऊर्जेचे यांत्रिक ऊर्जेत रूपांतर करण्यासाठी विद्युतचुंबकत्वाचा वापर करण्याच्या तत्त्वावर कार्य करते. ही एक ओपन-लूप कंट्रोल मोटर आहे जी विद्युत पल्स सिग्नलचे कोनीय किंवा रेषीय विस्थापनांमध्ये रूपांतर करते. याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो.उद्योग, एरोस्पेस, रोबोटिक्ससूक्ष्म मापन आणि इतर क्षेत्रे, जसे की उपग्रहांना लक्ष्य करण्यासाठी वापरली जाणारी फोटोइलेक्ट्रिक अक्षांश आणि रेखांश उपकरणे, लष्करी उपकरणे, दळणवळण आणि रडार इत्यादींमध्ये स्टेपर मोटर्स समजून घेणे महत्त्वाचे आहे.
ओव्हरलोड नसताना, मोटरचा वेग आणि सस्पेंशनची स्थिती केवळ पल्स सिग्नलच्या फ्रिक्वेन्सीवर आणि पल्सच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोडमधील बदलांमुळे त्यावर परिणाम होत नाही.
जेव्हा स्टेपर ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल मिळतो, तेव्हा तो स्टेपर मोटरला 'स्टेप अँगल' नावाच्या निर्धारित दिशेने एका निश्चित कोनात फिरवतो आणि त्याचे फिरणे एका निश्चित कोनातून टप्प्याटप्प्याने चालते.
कोनीय विस्थापनाचे प्रमाण नियंत्रित करण्यासाठी पल्सच्या संख्येत फेरबदल केला जाऊ शकतो, आणि त्याद्वारे अचूक स्थितीनिर्धारणाचा उद्देश साध्य करता येतो; त्याच वेळी, मोटरच्या फिरण्याचा वेग आणि प्रवेग नियंत्रित करण्यासाठी पल्सच्या वारंवारतेत फेरबदल केला जाऊ शकतो, आणि त्याद्वारे वेग नियमनाचा उद्देश साध्य करता येतो.
सामान्यतः मोटरचा रोटर हा एक स्थायी चुंबक असतो. जेव्हा स्टेटर वाइंडिंगमधून विद्युत प्रवाह वाहतो, तेव्हा स्टेटर वाइंडिंग एक सदिश चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करते. हे चुंबकीय क्षेत्र रोटरला एका विशिष्ट दिशेने फिरण्यास प्रवृत्त करते, जेणेकरून रोटरच्या चुंबकीय क्षेत्रांच्या जोडीची दिशा ही स्टेटरच्या क्षेत्राच्या दिशेसारखीच असेल. जेव्हा स्टेटरचे सदिश क्षेत्र एका विशिष्ट दिशेने फिरते, तेव्हा रोटरसुद्धा त्याच दिशेने त्या क्षेत्राचे अनुसरण करतो. प्रत्येक विद्युत स्पंद (इलेक्ट्रिकल पल्स) दिल्यावर, मोटर एक दृष्टीरेषा पुढे सरकते. आउटपुटचे कोनीय विस्थापन हे दिलेल्या स्पंदांच्या संख्येच्या प्रमाणात असते आणि वेग हा स्पंदांच्या वारंवारतेच्या प्रमाणात असतो. वाइंडिंगला ऊर्जा देण्याचा क्रम बदलून मोटर फिरवता येते. त्यामुळे, स्टेपर मोटरचे फिरणे नियंत्रित करण्यासाठी तुम्ही प्रत्येक फेजमधील मोटर वाइंडिंगला ऊर्जा देण्याची स्पंदांची संख्या, वारंवारता आणि क्रम नियंत्रित करू शकता.
पोस्ट करण्याची वेळ: १५ मे २०२३