स्टेपर मोटर्सच्या वापरामध्ये नऊ प्रमुख समस्या येतील.

१, च्या फिरण्याची दिशा कशी नियंत्रित करावीस्टेपर मोटर?

तुम्ही नियंत्रण प्रणालीचा दिशा पातळी सिग्नल बदलू शकता. दिशा बदलण्यासाठी तुम्ही मोटरची वायरिंग खालीलप्रमाणे समायोजित करू शकता: दोन-फेज मोटर्ससाठी, मोटर लाइनच्या फक्त एका फेजची अदलाबदल करून स्टेपर मोटर ड्रायव्हरला जोडता येते, जसे की A+ आणि A- ची अदलाबदल. तीन-फेज मोटर्ससाठी, मोटर लाइनच्या एका फेजची अदलाबदल करण्याची गरज नसते, तर दोन फेजची क्रमिक अदलाबदल करणे आवश्यक असते, जसे की A+ आणि B+ ची अदलाबदल, A- आणि B- ची अदलाबदल.

२, दस्टेपर मोटरआवाज खूप जास्त आहे, जोर नाही आणि मोटर कंप पावत आहे, काय करावे?

स्टेपर मोटर दोलन क्षेत्रात काम करत असल्यामुळे ही परिस्थिती उद्भवते, हाच त्यावरचा उपाय आहे.

अ, दोलन क्षेत्र टाळण्यासाठी इनपुट सिग्नल फ्रिक्वेन्सी CP बदला.

ब, सबडिव्हिजन ड्राईव्हचा वापर, ज्यामुळे स्टेप अँगल कमी होतो आणि ते सुरळीतपणे चालते.

३, जेव्हास्टेपर मोटरपॉवर चालू आहे, पण मोटरचा शाफ्ट फिरत नाही, काय करावे?

मोटर न फिरण्याची अनेक कारणे आहेत.

अ, ओव्हरलोडमुळे रोटेशन अवरोधित होते

ब, मोटर खराब झाली आहे का

C, मोटर ऑफलाइन स्थितीत आहे की नाही

D, पल्स सिग्नल CP शून्यावर आणायचा की नाही

४, स्टेपर मोटर ड्रायव्हर चालू केल्यावर, मोटर थरथरत आहे, चालत नाही, काय करावे?

अशी परिस्थिती उद्भवल्यास, सर्वप्रथम मोटर वाइंडिंग आणि ड्रायव्हरचे कनेक्शन तपासा, त्यात काही चुकीचे कनेक्शन नाही ना, आणि त्यानंतर इनपुट पल्स सिग्नलची फ्रिक्वेन्सी खूप जास्त आहे का, तसेच लिफ्टच्या फ्रिक्वेन्सीचे डिझाइन अयोग्य आहे का, हे तपासा.

५, स्टेपर मोटरचा लिफ्ट कर्व्ह चांगल्या प्रकारे कसा तयार करावा?

स्टेपर मोटरचा वेग इनपुट पल्स सिग्नलनुसार बदलतो. सैद्धांतिकदृष्ट्या, फक्त ड्रायव्हरला पल्स सिग्नल द्या. प्रत्येक वेळी ड्रायव्हरला पल्स (CP) दिल्यावर, स्टेपर मोटर एका स्टेप अँगलने (एका उपविभागासाठी एक उपविभागीय स्टेप अँगल) फिरते. तथापि, स्टेपर मोटरच्या कार्यक्षमतेमुळे, जर CP सिग्नल खूप वेगाने बदलला, तर स्टेपर मोटर इलेक्ट्रिकल सिग्नलमधील बदलांशी जुळवून घेऊ शकणार नाही, ज्यामुळे ब्लॉकिंग आणि स्टेप्स लॉस्ट होतील. म्हणून, स्टेपर मोटरला उच्च वेगात आणण्यासाठी वेग वाढवण्याची (स्पीड-अप) प्रक्रिया आवश्यक असते आणि थांबवताना वेग कमी करण्याची (स्पीड-डाउन) प्रक्रिया आवश्यक असते. सामान्यतः वेग वाढवणे आणि कमी करणे यासाठी एकच नियम आहे, वेग वाढवण्याचे उदाहरण खालीलप्रमाणे आहे: वेग वाढवण्याच्या प्रक्रियेमध्ये जंप फ्रिक्वेन्सी आणि स्पीड कर्व्ह यांचा समावेश असतो (आणि याउलट). सुरुवातीची फ्रिक्वेन्सी खूप जास्त नसावी, अन्यथा त्यामुळे देखील ब्लॉकिंग आणि स्टेप्स लॉस्ट होतील. वेग वाढवण्याचे आणि कमी करण्याचे वक्र सामान्यतः एक्सपोनेंशियल वक्र किंवा समायोजित एक्सपोनेंशियल वक्र असतात, अर्थात, सरळ रेषा किंवा साइन वक्र इत्यादींचा देखील वापर केला जाऊ शकतो. वापरकर्त्यांना त्यांच्या स्वतःच्या लोडनुसार योग्य प्रतिसाद वारंवारता आणि वेग वक्र निवडणे आवश्यक असते, आणि एक आदर्श वक्र शोधणे सोपे नसते, त्यासाठी सहसा अनेक प्रयत्नांची आवश्यकता असते. प्रत्यक्ष सॉफ्टवेअर प्रोग्रामिंग प्रक्रियेमध्ये एक्सपोनेंशियल वक्र अधिक त्रासदायक असतो, सामान्यतः वेळ स्थिरांक (time constants) आधीच मोजून संगणकाच्या मेमरीमध्ये साठवले जातात आणि कार्यप्रक्रियेत थेट निवडले जातात.

६, स्टेपर मोटर गरम होते, सामान्य तापमान श्रेणी काय आहे?

स्टेपिंग मोटरचे तापमान खूप जास्त झाल्यास मोटरमधील चुंबकीय पदार्थाचे विचुंबकीकरण होते, ज्यामुळे टॉर्क कमी होतो आणि स्टेप्ससुद्धा थांबतात. त्यामुळे, मोटरच्या बाहेरील भागाचे कमाल स्वीकार्य तापमान हे वेगवेगळ्या चुंबकीय पदार्थांच्या विचुंबकीकरण बिंदूवर अवलंबून असले पाहिजे. सर्वसाधारणपणे, चुंबकीय पदार्थांचा विचुंबकीकरण बिंदू १३० अंश सेल्सिअसपेक्षा जास्त असतो आणि काहींचा तर त्याहूनही जास्त असतो. त्यामुळे स्टेपर मोटरचे बाह्य तापमान ८०-९० अंश सेल्सिअस असणे पूर्णपणे सामान्य आहे.

७, टू-फेज स्टेपर मोटर आणि फोर-फेज स्टेपर मोटर यांच्यात काय फरक आहे? 

दोन-फेज स्टेपर मोटरच्या स्टेटरवर फक्त दोन विंडिंग्ज असतात आणि त्यातून चार वायर्स बाहेर जातात, ज्यात संपूर्ण स्टेपसाठी १.८° आणि अर्ध्या स्टेपसाठी ०.९° चा कोन असतो. ड्राइव्हमध्ये, फक्त दोन-फेज विंडिंगचा प्रवाह आणि प्रवाहाची दिशा नियंत्रित करणे पुरेसे असते. तर, चार-फेज स्टेपर मोटरच्या स्टेटरमध्ये चार विंडिंग्ज आणि आठ वायर्स असतात, ज्यात संपूर्ण स्टेपसाठी ०.९° आणि अर्ध्या स्टेपसाठी ०.४५° चा कोन असतो, परंतु ड्रायव्हरला चारही विंडिंग्ज नियंत्रित कराव्या लागतात, ज्यामुळे सर्किट तुलनेने गुंतागुंतीचे असते. म्हणून, दोन-फेज मोटरसाठी दोन-फेज ड्राइव्ह आणि चार-फेज आठ-वायर मोटरसाठी पॅरलल, सिरीज आणि सिंगल-पोल अशा तीन प्रकारच्या जोडणी पद्धती आहेत. पॅरलल जोडणीमध्ये, चार-फेज विंडिंग्ज दोन-दोन जोडल्या जातात, ज्यामुळे विंडिंगचा रेझिस्टन्स आणि इंडक्टन्स घातांकी पद्धतीने कमी होतो. मोटर चांगल्या प्रवेग क्षमतेसह चालते आणि उच्च वेगात मोठा टॉर्क देते, परंतु मोटरला रेटेड करंटच्या दुप्पट करंटची आवश्यकता असते, ज्यामुळे उष्णता निर्माण होते आणि ड्राइव्हच्या आउटपुट क्षमतेची आवश्यकताही त्यानुसार वाढते. सिरीजमध्ये वापरल्यास, वाइंडिंगचा रोध आणि प्रेरकत्व घातांकी पद्धतीने वाढते, मोटर कमी वेगात स्थिर राहते, आवाज आणि उष्णता कमी निर्माण होते, ड्राइव्हसाठीच्या गरजा जास्त नसतात, परंतु उच्च वेगातील टॉर्कचा ऱ्हास मोठा असतो. त्यामुळे वापरकर्ते गरजेनुसार फोर-फेज एट-वायर स्टेपर मोटर वायरिंग पद्धत निवडू शकतात.

८, मोटर चार-फेज सहा-लाइनची आहे, आणि स्टेपर मोटर ड्रायव्हर फक्त चार-लाइनचा असेल, तर त्याचा वापर कसा करायचा?

चार-फेज सहा-वायर मोटरसाठी, लटकणाऱ्या दोन तारांपैकी मधला टॅप जोडलेला नसतो, बाकीच्या चार तारा आणि ड्रायव्हर जोडलेले असतात.

९, रिॲक्टिव्ह स्टेपर मोटर्स आणि हायब्रीड स्टेपर मोटर्स यांच्यातील फरक काय आहे?

रचना आणि सामग्रीमध्ये भिन्न असलेल्या, हायब्रीड मोटर्समध्ये आतमध्ये कायमस्वरूपी चुंबक प्रकारची सामग्री असते, त्यामुळे हायब्रीड स्टेपर मोटर्स तुलनेने सहजतेने चालतात, ज्यात उच्च आउटपुट फ्लोटिंग फोर्स आणि कमी आवाज असतो.