१. गिअरबॉक्स असलेल्या स्टेपर मोटर्सची कारणे
स्टेपर मोटर स्टेटर फेज करंटची फ्रिक्वेन्सी बदलते, म्हणजेच स्टेपर मोटर ड्राइव्ह सर्किटचा इनपुट पल्स बदलून, ती कमी-गतीची हालचाल करते. कमी-गतीची स्टेपिंग मोटर स्टेपिंगच्या सूचनांची वाट पाहत असताना, रोटर थांबलेल्या स्थितीत असतो. कमी-गतीच्या स्टेपिंगमध्ये, वेगात मोठे चढउतार होतात. अशा वेळी, उच्च-गती ऑपरेशनमध्ये बदल केल्यास वेगातील चढउतारांची समस्या सुटू शकते, परंतु टॉर्क अपुरा पडतो. म्हणजेच, कमी-गतीमध्ये टॉर्कमध्ये चढउतार होतात आणि उच्च-गतीमध्ये टॉर्क अपुरा पडतो, त्यामुळे रिड्यूसर वापरण्याची गरज असते.
२. स्टेपिंग मोटर अनेकदा कोणत्या रिड्यूसरसोबत वापरली जाते?
रिड्यूसर हा एक प्रकारचा स्वतंत्र भाग आहे जो गियर ट्रान्समिशन, वर्म गियर ट्रान्समिशन आणि गियर-वर्म ट्रान्समिशनने बनलेला असतो आणि एका मजबूत कवचात बंद असतो, जो बहुतेकदा प्राइम मूव्हर आणि कार्यरत यंत्र यांच्यामध्ये मंदन ट्रान्समिशन उपकरण म्हणून वापरला जातो आणि प्राइम मूव्हर आणि कार्यरत यंत्र किंवा ॲक्ट्युएटर यांच्यामध्ये फिरण्याचा वेग जुळवण्याचे आणि टॉर्क प्रसारित करण्याचे कार्य करतो;
रिड्यूसरचे अनेक प्रकार आहेत, ज्यांचे ट्रान्समिशनच्या प्रकारानुसार गिअर रिड्यूसर, वर्म रिड्यूसर आणि प्लॅनेटरी गिअर रिड्यूसरमध्ये, आणि ट्रान्समिशनच्या टप्प्यांच्या संख्येनुसार सिंगल-स्टेज आणि मल्टी-स्टेज रिड्यूसरमध्ये वर्गीकरण केले जाऊ शकते;
गिअरच्या आकारानुसार त्याचे वर्गीकरण दंडगोलाकार गिअर रिड्यूसर, बेव्हल गिअर रिड्यूसर आणि शंकू-दंडगोलाकार गिअर रिड्यूसरमध्ये केले जाऊ शकते;
पारेषण व्यवस्थेच्या प्रकारानुसार विस्तार प्रकार रिड्यूसर, शंट प्रकार रिड्यूसर आणि समाक्ष प्रकार रिड्यूसर असे वर्गीकरण करता येते.
स्टेपिंग मोटर असेंब्ली रिड्यूसर, प्लॅनेटरी रिड्यूसर, वर्म गिअर रिड्यूसर, पॅरलल गिअर रिड्यूसर, स्क्रू गिअर रिड्यूसर.
स्टेपर मोटरच्या प्लॅनेटरी गिअरहेडच्या अचूकतेबद्दल काय?
गिअरहेडच्या अचूकतेला रिटर्न क्लिअरन्स असेही म्हणतात. आउटपुट स्थिर असते, तर इनपुट घड्याळाच्या दिशेने आणि विरुद्ध दिशेने फिरवले जाते, जेणेकरून जेव्हा आउटपुट रेटेड टॉर्कच्या +-२% टॉर्क निर्माण करते, तेव्हा गिअरहेडच्या इनपुटमध्ये एक लहान कोनीय विस्थापन होते. या कोनीय विस्थापनाला रिटर्न क्लिअरन्स म्हणतात. याचे एकक 'आर्क मिनिट' आहे, म्हणजेच अंशाचा एक साठवा भाग. सामान्यतः रिटर्न क्लिअरन्सचे मूल्य गिअरहेडच्या आउटपुट बाजूशी संबंधित असते.
स्टेपिंग मोटर प्लॅनेटरी गिअरबॉक्समध्ये उच्च दृढता, उच्च अचूकता (एकल टप्पा १ मिनिटात पूर्ण होऊ शकतो), उच्च प्रसारण कार्यक्षमता (एकल टप्प्यात ९७%-९८%), उच्च टॉर्क/व्हॉल्यूम गुणोत्तर, देखभाल-मुक्त इत्यादी वैशिष्ट्ये आहेत. सार्वजनिक अंक "मेकॅनिकल इंजिनिअरिंग लिटरेचर", अभियंत्यांचे पेट्रोल पंप!
स्टेपर मोटरची ट्रान्समिशन अचूकता समायोजित केली जाऊ शकत नाही, स्टेपर मोटरचा ऑपरेटिंग कोन पूर्णपणे स्टेपची लांबी आणि पल्सच्या संख्येवर अवलंबून असतो, आणि पल्सची संख्या पूर्णपणे मोजता येते, अंकीय संख्येला अचूकतेच्या संकल्पनेत स्थान नसते, एक स्टेप म्हणजे एक स्टेप आणि दोन स्टेप्स म्हणजे दोन स्टेप्स.
सध्या, ज्या अचूकतेमध्ये सुधारणा करता येते, ती म्हणजे प्लॅनेटरी रिड्यूसर गिअरबॉक्सच्या गिअर रिटर्न गॅपची अचूकता होय:
१. स्पिंडल अचूक समायोजन पद्धत:
प्लॅनेटरी रिड्यूसर स्पिंडलच्या फिरण्याच्या अचूकतेचे समायोजन, जर स्पिंडलची स्वतःची मशीनिंग त्रुटी आवश्यकता पूर्ण करत असेल, तर रिड्यूसर स्पिंडलची फिरण्याची अचूकता सामान्यतः बेअरिंगद्वारे निर्धारित केली जाते.
स्पिंडलची फिरण्याची अचूकता समायोजित करण्याची गुरुकिल्ली म्हणजे बेअरिंग क्लिअरन्स समायोजित करणे. योग्य बेअरिंग क्लिअरन्स राखणे हे स्पिंडलच्या घटकांच्या कार्यक्षमतेसाठी आणि बेअरिंगच्या आयुष्यासाठी अत्यंत महत्त्वाचे आहे.
रोलिंग बेअरिंगमध्ये, जेव्हा जास्त क्लिअरन्स असतो, तेव्हा केवळ बलाच्या दिशेने रोलिंग बॉडीवर भार केंद्रित होत नाही, तर बेअरिंगच्या आतील आणि बाहेरील रिंग रेसवेच्या संपर्कात गंभीर ताण केंद्रीकरण घटना देखील निर्माण होते, ज्यामुळे बेअरिंगचे आयुष्य कमी होते, तसेच स्पिंडलची मध्यरेषा विचलित होते, ज्यामुळे स्पिंडलच्या भागांमध्ये कंपन होण्याची शक्यता असते.
म्हणून, रोलिंग बेअरिंगचे समायोजन पूर्व-भारित करणे आवश्यक आहे, जेणेकरून बेअरिंगच्या आत ठराविक प्रमाणात अतिरिक्त भार निर्माण होईल, ज्यामुळे रोलिंग बॉडी आणि आतील व बाहेरील रिंग रेसवेच्या संपर्कात ठराविक प्रमाणात लवचिक विकृती निर्माण होईल आणि बेअरिंगची दृढता सुधारेल.
२. क्लिअरन्स समायोजन पद्धत:
प्लॅनेटरी रिड्यूसरच्या हालचालीच्या प्रक्रियेत घर्षण निर्माण होते, ज्यामुळे भागांच्या आकारात, स्वरूपात आणि पृष्ठभागाच्या गुणवत्तेत बदल होतात आणि झीज होते, परिणामी भागांमधील अंतर वाढते. यावेळी, भागांमधील सापेक्ष हालचालीची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी आपल्याला योग्य प्रमाणात समायोजन करणे आवश्यक असते.
३. त्रुटी भरपाई पद्धत:
योग्य जुळवणीद्वारे भागांमधील स्वतःच्या चुका टाळल्या जातात, जेणेकरून सुरुवातीच्या वापरादरम्यान होणारी परस्पर ऑफसेटची घटना टाळून उपकरणाच्या हालचालीच्या मार्गाची अचूकता सुनिश्चित करता येते.
४. सर्वसमावेशक भरपाई पद्धत:
विविध अचूकतेच्या त्रुटींचे एकत्रित परिणाम दूर करण्यासाठी, योग्य आणि त्रुटी-मुक्त वर्कटेबलच्या समायोजनाशी जुळवून घेण्यासाठी प्रक्रिया हस्तांतरित करण्याकरिता साधने स्थापित करण्यासाठी रिड्यूसरचाच वापर करा.
पोस्ट करण्याची वेळ: जुलै-०४-२०२४