जेव्हा तुम्ही ते वाचाल तेव्हा तुम्हाला स्टेपर मोटरची संज्ञा समजेल!

वायर सेंटर टॅप दरम्यान किंवा दोन वायर दरम्यान (मध्य टॅपशिवाय) भाग वाइंडिंग.

दोन शेजारील टप्पे उत्तेजित असताना, नो-लोड मोटरचा फिरवलेला कोन

चा दरस्टेपर मोटर्ससतत पावलांची हालचाल.

शिशाच्या तारा डिस्कनेक्ट केल्या असताना, शाफ्ट सतत फिरवल्याशिवाय सहन करू शकणारा जास्तीत जास्त टॉर्क.

a च्या शाफ्टने जास्तीत जास्त स्थिर टॉर्कस्टेपर मोटररेटेड करंटसह उत्तेजित, सतत रोटेशनशिवाय टिकू शकते.

एका विशिष्ट भारासह उत्तेजित स्टेपर मोटर सुरू होऊ शकणारा कमाल पल्स रेट आणि डिसिंक्रोनाइझिंग नाही.

विशिष्ट भार चालवणारी उत्तेजित स्टेपर मोटर जास्तीत जास्त पल्स रेटपर्यंत पोहोचू शकते आणि डिसिंक्रोनाइझिंग होत नाही.

उत्तेजित स्टेपर मोटर एका विशिष्ट पल्स रेटवर सुरू होऊ शकणारा आणि डिसिंक्रोनाइझ होत नसलेला जास्तीत जास्त टॉर्क.

नियमानुसार चालणाऱ्या परिस्थितीत आणि विशिष्ट पल्स रेटवर चालणारी स्टेपर मोटर जास्तीत जास्त टॉर्क सहन करू शकते आणि डिसिंक्रोनाइझिंग करत नाही.

प्रिस्क्रिप्टिव्ह लोडसह स्टेपर मोटर सुरू करू शकते, थांबवू शकते किंवा रिव्हर्स करू शकते आणि डिसिंक्रोनाइझिंग करत नाही अशी पल्स रेट रेंज.

१००० आरपीएमच्या स्थिर वेगाने मोटरच्या शाफ्टला वाहून नेताना, एका टप्प्यात मोजलेला पीक व्होल्टेज.

सैद्धांतिक आणि प्रत्यक्ष एकात्मिक कोनांमधील फरक (स्थिती).

सैद्धांतिक आणि प्रत्यक्ष एक-पायरी कोनामधील फरक.

CW आणि CCW साठी स्टॉप पोझिशन्समधील फरक.

चॉपर कॉन्स्टंट करंट ड्राइव्ह सर्किट हा एक प्रकारचा ड्राइव्ह मोड आहे जो सध्या चांगला परफॉर्मन्स आणि अधिक वापरासह आहे. मूळ कल्पना अशी आहे की कंडक्टिव्ह फेज वाइंडिंगचे वर्तमान रेटिंग राखले जाते की नाही याची पर्वा न करतास्टेपर मोटरलॉक केलेल्या स्थितीत आहे किंवा कमी किंवा जास्त फ्रिक्वेन्सीमध्ये चालू आहे. खालील आकृती हे हेलिकॉप्टर कॉन्स्टंट करंट ड्राइव्ह सर्किटचे स्केमॅटिक आकृती आहे, ज्यामध्ये फक्त एक फेज ड्राइव्ह सर्किट दाखवला आहे आणि दुसरा फेज सारखाच आहे. फेज वाइंडिंगचा ऑन-ऑफ स्विचिंग ट्यूब VT1 आणि VT2 द्वारे संयुक्तपणे नियंत्रित केला जातो. VT2 चा एमिटर सॅम्पलिंग रेझिस्टन्स R ने जोडलेला असतो आणि रेझिस्टन्सवरील दाब कमी होणे फेज वाइंडिंगच्या करंट I च्या प्रमाणात असते.

जेव्हा कंट्रोल पल्स UI उच्च व्होल्टेजवर असतो, तेव्हा VT1 आणि VT2 दोन्ही स्विच ट्यूब चालू केल्या जातात आणि dc पॉवर सप्लाय वाइंडिंगला पुरवठा करतो. वाइंडिंगच्या इंडक्टन्सच्या प्रभावामुळे, सॅम्पलिंग रेझिस्टन्स R वरील व्होल्टेज हळूहळू वाढते. जेव्हा दिलेल्या व्होल्टेज Ua चे मूल्य ओलांडले जाते, तेव्हा तुलना करणारा कमी पातळी आउटपुट करतो, ज्यामुळे गेट देखील कमी पातळी आउटपुट करतो. VT1 कापला जातो आणि dc पॉवर सप्लाय खंडित केला जातो. जेव्हा सॅम्पलिंग रेझिस्टन्स R वरील व्होल्टेज दिलेल्या व्होल्टेज Ua पेक्षा कमी असतो, तेव्हा तुलना करणारा उच्च पातळी आउटपुट करतो आणि गेट देखील उच्च पातळी आउटपुट करतो, तेव्हा VT1 पुन्हा चालू केला जातो आणि dc पॉवर सप्लाय वाइंडिंगला पुन्हा वीज पुरवठा करण्यास सुरुवात करतो. वारंवार, फेज वाइंडिंगमधील करंट दिलेल्या व्होल्टेज Ua द्वारे निर्धारित मूल्यावर स्थिर केला जातो.

स्थिर व्होल्टेज ड्राइव्ह वापरताना, पॉवर सप्लाय व्होल्टेज मोटरच्या रेटेड व्होल्टेजशी जुळतो आणि स्थिर राहतो. स्थिर व्होल्टेज ड्राइव्ह हे स्थिर करंट ड्राइव्हपेक्षा सोपे आणि स्वस्त असतात, जे मोटरला स्थिर स्थिर करंट प्रदान करण्यासाठी पुरवठा व्होल्टेज नियंत्रित करतात. स्थिर व्होल्टेज ड्राइव्हसाठी, ड्राइव्ह सर्किटचा प्रतिकार जास्तीत जास्त करंट मर्यादित करेल आणि मोटरचा इंडक्टन्स ज्या वेगाने करंट वाढतो तो वेग मर्यादित करेल. कमी वेगाने, रेझिस्टन्स हा करंट (आणि टॉर्क) निर्मितीसाठी मर्यादित घटक आहे. मोटरमध्ये चांगले टॉर्क आणि पोझिशनिंग नियंत्रण असते आणि ते सुरळीत चालते. तथापि, मोटरचा वेग वाढल्याने, इंडक्टन्स आणि करंट वाढण्याची वेळ विद्युत प्रवाहाला त्याच्या लक्ष्य मूल्यापर्यंत पोहोचण्यापासून रोखण्यास सुरुवात करते. शिवाय, मोटरचा वेग वाढल्याने, मागील EMF देखील वाढतो, याचा अर्थ असा की अधिक वीज पुरवठा व्होल्टेज फक्त मागील EMF व्होल्टेजवर मात करण्यासाठी वापरला जातो. म्हणून, स्थिर व्होल्टेज ड्राइव्हचा मुख्य तोटा म्हणजे स्टेपर मोटरच्या तुलनेने कमी वेगाने निर्माण होणाऱ्या टॉर्कमध्ये जलद घट.

बायपोलर स्टेपर मोटरचे ड्रायव्हिंग सर्किट आकृती २ मध्ये दाखवले आहे. ते दोन फेजचे संच चालविण्यासाठी आठ ट्रान्झिस्टर वापरते. बायपोलर ड्राइव्ह सर्किट एकाच वेळी चार-वायर किंवा सहा-वायर स्टेपर मोटर्स चालवू शकते. जरी चार-वायर मोटर फक्त बायपोलर ड्राइव्ह सर्किट वापरू शकते, तरी ते मोठ्या प्रमाणात उत्पादन अनुप्रयोगांचा खर्च मोठ्या प्रमाणात कमी करू शकते. बायपोलर स्टेपिंग मोटर ड्राइव्ह सर्किटमध्ये ट्रान्झिस्टरची संख्या युनिपोलर ड्राइव्ह सर्किटपेक्षा दुप्पट असते. चार खालचे ट्रान्झिस्टर सहसा थेट मायक्रोकंट्रोलरद्वारे चालवले जातात आणि वरच्या ट्रान्झिस्टरला जास्त किमतीचे अप्पर ड्राइव्ह सर्किट आवश्यक असते. बायपोलर ड्राइव्ह सर्किटच्या ट्रान्झिस्टरला फक्त मोटर व्होल्टेज सहन करावा लागतो, म्हणून त्याला युनिपोलर ड्राइव्ह सर्किटप्रमाणे क्लॅम्प सर्किटची आवश्यकता नसते.

 

स्टेपिंग मोटर्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या सर्वात सामान्य ड्राइव्ह सर्किट्समध्ये एकध्रुवीय आणि द्विध्रुवीय सर्किटचा वापर केला जातो. स्टेपिंग मोटरच्या दोन फेज संचांना चालविण्यासाठी सिंगल-पोलर ड्रायव्हिंग सर्किट चार ट्रान्झिस्टर वापरते आणि मोटर स्टेटर वाइंडिंग स्ट्रक्चरमध्ये इंटरमीडिएट टॅप्ससह कॉइलचे दोन संच समाविष्ट असतात (एसी कॉइलचा इंटरमीडिएट टॅप O, BD कॉइल) इंटरमीडिएट टॅप m आहे), आणि संपूर्ण मोटरमध्ये बाह्य कनेक्शनसह एकूण सहा रेषा आहेत. एसी बाजू ऊर्जा देऊ शकत नाही (BD समाप्त), अन्यथा चुंबकीय ध्रुवावरील दोन कॉइलद्वारे निर्माण होणारा चुंबकीय प्रवाह एकमेकांना रद्द करतो, कॉइलचा फक्त तांब्याचा वापर निर्माण होतो. कारण ते प्रत्यक्षात फक्त दोन फेज आहेत (एसी वाइंडिंग्ज एक फेज आहेत, BD वाइंडिंग एक फेज आहे), अचूक विधान दोन-फेज सहा-वायर असावे (अर्थात, आता पाच रेषा आहेत, ती दोन सार्वजनिक रेषांशी जोडलेली आहे) स्टेपिंग मोटर.

एक-फेज, पॉवर-ऑन वाइंडिंग फक्त एकच फेज, अनुक्रमे फेज करंट स्विच करून रोटेशनल स्टेप अँगल निर्माण करतो (वेगवेगळ्या इलेक्ट्रिक मशीन्स, १८ अंश १५ ७.५ ५, मिश्रित मोटर १.८ अंश आणि ०.९ अंश, खालील १.८ अंश या उत्तेजन पद्धतीचा संदर्भ देतात आणि प्रत्येक नाडी आल्यावर रोटेशन अँगलचा प्रतिसाद कंपनित होतो. जर वारंवारता खूप जास्त असेल, तर कालबाह्य निर्माण करणे सोपे आहे.

दोन-टप्प्यांचा उत्तेजन: दोन-टप्प्यांचा एकाचवेळी अभिसरण प्रवाह, फेज प्रवाहांना आलटून पालटून स्विच करण्याची पद्धत देखील वापरतो, दुसऱ्या-टप्प्याच्या तीव्रतेचा चरण कोन 1.8 अंश आहे, दोन्ही पंथांचा एकूण प्रवाह 2 पट आहे आणि सर्वात जास्त प्रारंभिक वारंवारता वाढते, उच्च गती, अतिरिक्त, अत्यधिक कामगिरी मिळवता येते.

१-२ उत्तेजना: ही एक पद्धत आहे जी फेज-इन उत्तेजना, दोन-चरण उत्तेजना, प्रारंभिक प्रवाह आलटून पालटून करते, प्रत्येक दोन नेहमी स्विच होतात, म्हणून चरण कोन ०.९ अंश असतो, उत्तेजना प्रवाह मोठा असतो आणि अति-कार्यक्षमता चांगली असते. कमाल प्रारंभिक वारंवारता देखील जास्त असते. सामान्यतः हाफ-वे उत्तेजना ड्राइव्ह म्हणून ओळखले जाते.