हे वाचल्यावर तुम्हाला स्टेपर मोटरची परिभाषा समजेल!

वायर सेंटर टॅपच्या मध्ये, किंवा दोन वायरच्या मध्ये (जेव्हा सेंटर टॅप नसेल तेव्हा) अंशतः गुंडाळणे.

नो-लोड मोटरचा फिरलेला कोन, जेव्हा दोन शेजारील फेज उत्तेजित केले जातात

चा दरस्टेपर मोटरचेसतत पाऊल टाकण्याची हालचाल.

लीड वायर्स डिस्कनेक्ट केलेले असताना, सतत न फिरता शाफ्ट सहन करू शकणारा कमाल टॉर्क.

एका शाफ्टचा कमाल स्थिर टॉर्कस्टेपर मोटरनिर्धारित विद्युत प्रवाहाने उत्तेजित केल्यावर, ते सतत न फिरता टिकून राहू शकते.

एका विशिष्ट लोडखाली उत्तेजित स्टेपर मोटर सुरू होऊ शकणारे आणि विसंक्रमण न होणारे कमाल पल्स दर.

एका विशिष्ट लोडला चालवणारी उत्तेजित स्टेपर मोटर, असमकालिकता न राखता पोहोचू शकणारे कमाल पल्स दर.

एका विशिष्ट पल्स रेटवर उत्तेजित स्टेपर मोटर सुरू झाल्यावर कोणताही असमकालिकपणा न ठेवता गाठू शकणारा कमाल टॉर्क.

निर्धारित अटी आणि विशिष्ट पल्स रेटवर चालवलेली स्टेपर मोटर, कोणताही असमकालिकपणा न येऊ देता सहन करू शकणारा कमाल टॉर्क.

निर्धारित लोड असलेल्या स्टेपर मोटरची पल्स रेट श्रेणी, ज्यामध्ये ती सुरू होऊ शकते, थांबू शकते किंवा उलट दिशेने फिरू शकते आणि तरीही कोणताही असमकालिकपणा राखू शकते.

मोटरचा शाफ्ट 1000 RPM च्या स्थिर गतीने फिरत असताना, एका फेजवर मोजलेले कमाल व्होल्टेज.

सैद्धांतिक आणि वास्तविक एकात्मिक कोनांमधील (स्थानांमधील) फरक.

सैद्धांतिक आणि प्रत्यक्ष एक-पाऊल कोनामधील फरक.

CW आणि CCW साठी थांबण्याच्या स्थितींमधील फरक.

चॉपर कॉन्स्टंट करंट ड्राइव्ह सर्किट हा सध्या अधिक चांगल्या कामगिरीचा आणि जास्त वापरला जाणारा एक प्रकारचा ड्राइव्ह मोड आहे. यामागील मूळ कल्पना अशी आहे की, प्रवाहाची पर्वा न करता, प्रवाहकीय फेज वाइंडिंगचे करंट रेटिंग कायम राखले जाते.स्टेपर मोटरलॉक केलेल्या अवस्थेत आहे किंवा कमी वा उच्च फ्रिक्वेन्सीवर चालू आहे. खालील आकृती चॉपर कॉन्स्टंट करंट ड्राइव्ह सर्किटची योजनाबद्ध आकृती आहे, ज्यामध्ये फक्त एक फेज ड्राइव्ह सर्किट दाखवले आहे, आणि दुसरा फेज समान आहे. फेज वाइंडिंगचे ऑन-ऑफ स्विचिंग ट्यूब VT1 आणि VT2 द्वारे एकत्रितपणे नियंत्रित केले जाते. VT2 चा एमिटर सॅम्पलिंग रेझिस्टन्स R शी जोडलेला आहे, आणि रेझिस्टन्सवरील दाब घट फेज वाइंडिंगच्या करंट I च्या प्रमाणात असतो.

जेव्हा कंट्रोल पल्स UI उच्च व्होल्टेजवर असतो, तेव्हा VT1 आणि VT2 दोन्ही स्विच ट्यूब चालू होतात आणि डीसी पॉवर सप्लाय वाइंडिंगला वीज पुरवतो. वाइंडिंगच्या इंडक्टन्सच्या प्रभावामुळे, सॅम्पलिंग रेझिस्टन्स R वरील व्होल्टेज हळूहळू वाढतो. जेव्हा दिलेल्या व्होल्टेज Ua चे मूल्य ओलांडले जाते, तेव्हा कंपॅरेटर लो लेव्हल आउटपुट देतो, ज्यामुळे गेट देखील लो लेव्हल आउटपुट देतो. VT1 बंद होतो आणि डीसी पॉवर सप्लाय बंद होतो. जेव्हा सॅम्पलिंग रेझिस्टन्स R वरील व्होल्टेज दिलेल्या व्होल्टेज Ua पेक्षा कमी असतो, तेव्हा कंपॅरेटर हाय लेव्हल आउटपुट देतो आणि गेट देखील हाय लेव्हल आउटपुट देतो, VT1 पुन्हा चालू होतो आणि डीसी पॉवर सप्लाय पुन्हा वाइंडिंगला वीज पुरवठा सुरू करतो. अशा प्रकारे वारंवार, फेज वाइंडिंगमधील करंट दिलेल्या व्होल्टेज Ua द्वारे निर्धारित केलेल्या मूल्यावर स्थिर होतो.

स्थिर व्होल्टेज ड्राइव्ह वापरताना, वीज पुरवठा व्होल्टेज मोटरच्या रेटेड व्होल्टेजशी जुळते आणि स्थिर राहते. स्थिर व्होल्टेज ड्राइव्ह हे स्थिर करंट ड्राइव्हपेक्षा सोपे आणि स्वस्त असतात, जे मोटरला एक निश्चित स्थिर करंट पुरवला जाईल याची खात्री करण्यासाठी पुरवठा व्होल्टेज नियंत्रित करतात. स्थिर व्होल्टेज ड्राइव्हमध्ये, ड्राइव्ह सर्किटचा रोध कमाल करंटला मर्यादित करतो आणि मोटरचे प्रेरकत्व ज्या गतीने करंट वाढतो ती गती मर्यादित करते. कमी गतीवर, करंट (आणि टॉर्क) निर्मितीसाठी रोध हा मर्यादित करणारा घटक असतो. मोटरमध्ये चांगले टॉर्क आणि पोझिशनिंग नियंत्रण असते आणि ती सुरळीतपणे चालते. तथापि, जसजशी मोटरची गती वाढते, तसतसे प्रेरकत्व आणि करंट वाढण्याचा कालावधी करंटला त्याच्या लक्ष्य मूल्यापर्यंत पोहोचण्यापासून रोखू लागतात. शिवाय, जसजशी मोटरची गती वाढते, तसतसे बॅक ईएमएफ (back EMF) देखील वाढतो, याचा अर्थ असा की अधिक वीज पुरवठा व्होल्टेज केवळ बॅक ईएमएफ व्होल्टेजवर मात करण्यासाठी वापरला जातो. त्यामुळे, स्थिर व्होल्टेज ड्राइव्हचा मुख्य तोटा म्हणजे स्टेपर मोटरच्या तुलनेने कमी गतीवर निर्माण होणाऱ्या टॉर्कमध्ये झपाट्याने होणारी घट.

बायपोलर स्टेपर मोटरचे ड्रायव्हिंग सर्किट आकृती २ मध्ये दाखवले आहे. ते फेजच्या दोन संचांना चालवण्यासाठी आठ ट्रान्झिस्टर वापरते. बायपोलर ड्राइव्ह सर्किट एकाच वेळी चार-वायर किंवा सहा-वायर स्टेपर मोटर्स चालवू शकते. जरी चार-वायर मोटर फक्त बायपोलर ड्राइव्ह सर्किट वापरू शकत असली तरी, ते मोठ्या प्रमाणावरील उत्पादन अनुप्रयोगांचा खर्च मोठ्या प्रमाणात कमी करू शकते. बायपोलर स्टेपिंग मोटर ड्राइव्ह सर्किटमधील ट्रान्झिस्टरची संख्या युनिपोलर ड्राइव्ह सर्किटच्या दुप्पट असते. खालचे चार ट्रान्झिस्टर सहसा मायक्रोकंट्रोलरद्वारे थेट चालवले जातात आणि वरच्या ट्रान्झिस्टरसाठी जास्त किमतीच्या वरच्या ड्राइव्ह सर्किटची आवश्यकता असते. बायपोलर ड्राइव्ह सर्किटच्या ट्रान्झिस्टरला फक्त मोटर व्होल्टेज सहन करण्याची आवश्यकता असते, त्यामुळे त्याला युनिपोलर ड्राइव्ह सर्किटप्रमाणे क्लॅम्प सर्किटची गरज नसते.

 

स्टेपिंग मोटर्समध्ये वापरले जाणारे युनिपोलर आणि बायपोलर हे सर्वात सामान्य ड्राइव्ह सर्किट्स आहेत. सिंगल-पोलर ड्रायव्हिंग सर्किट स्टेपिंग मोटरच्या दोन फेजेसच्या सेट्सना ड्राइव्ह करण्यासाठी चार ट्रान्झिस्टर वापरते, आणि मोटरच्या स्टेटर वाइंडिंग रचनेत इंटरमीडिएट टॅप्ससह (AC कॉइलचा इंटरमीडिएट टॅप O, BD कॉइलचा इंटरमीडिएट टॅप m) कॉइल्सचे दोन सेट्स समाविष्ट असतात, आणि संपूर्ण मोटरला बाह्य कनेक्शनसह एकूण सहा लाईन्स असतात. AC बाजूला ऊर्जा दिली जाऊ शकत नाही (BD एंडिंग), अन्यथा चुंबकीय ध्रुवावरील दोन कॉइल्सद्वारे निर्माण होणारा चुंबकीय फ्लक्स एकमेकांना रद्द करतो, आणि केवळ कॉइलच्या तांब्याचा वापर होतो. कारण प्रत्यक्षात यात फक्त दोन फेजेस असतात (AC वाइंडिंग एक फेज असते, BD वाइंडिंग एक फेज असते), त्यामुळे अचूक विधान 'टू-फेज सिक्स-वायर' (अर्थात, आता पाच लाईन्स आहेत, ज्या दोन सार्वजनिक लाईन्सना जोडलेल्या आहेत) स्टेपिंग मोटर असे असायला हवे.

एक-फेज, पॉवर-ऑन वाइंडिंगमध्ये फक्त एकच फेज असतो, फेज करंट क्रमाने बदलून रोटेशनल स्टेप अँगल तयार होतो (वेगवेगळ्या इलेक्ट्रिक मशीनसाठी, १८ अंश, १५ अंश, ७.५ अंश, ५ अंश, मिश्र मोटरसाठी १.८ अंश आणि ०.९ अंश, खालील १.८ अंश या उत्तेजन पद्धतीच्या संदर्भात आहेत, आणि प्रत्येक पल्स आल्यावर रोटेशन अँगलचा प्रतिसाद कंपनात्मक असतो. जर फ्रिक्वेन्सी खूप जास्त असेल, तर आउट-ऑफ-डेट निर्माण होण्याची शक्यता असते.

द्वि-फेज उत्तेजन: द्वि-फेज एकाच वेळी प्रवाहित होणाऱ्या प्रवाहात, आळीपाळीने फेज प्रवाह बदलण्याची पद्धत देखील वापरली जाते, दुसऱ्या फेजच्या तीव्रतेचा स्टेप अँगल १.८ अंश असतो, दोन्ही विभागांचा एकूण प्रवाह २ पट असतो आणि सर्वोच्च सुरुवातीची वारंवारता वाढते, ज्यामुळे उच्च वेग आणि अतिरिक्त, उत्कृष्ट कार्यक्षमता मिळू शकते.

१-२ उत्तेजन: ही एक अशी पद्धत आहे ज्यात फेज-इन उत्तेजन आणि द्वि-फेज उत्तेजन एकामागोमाग एक केले जाते. सुरुवातीचा प्रवाह नेहमी बदलत राहतो, त्यामुळे स्टेप अँगल ०.९ अंश असतो, उत्तेजन प्रवाह मोठा असतो आणि एकूण कामगिरी चांगली असते. कमाल सुरुवातीची वारंवारता देखील जास्त असते. याला सामान्यतः 'अर्ध-मार्गी उत्तेजन ड्राइव्ह' (half-way excitation drive) म्हणून ओळखले जाते.